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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.47 of 91.80 AH used of 24V (66.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.48 of 61.20 AH used of 10V (66.54% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 999.0 m at 95.5 m, depth 1094 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 89 | VBD | -1.68 | - | - | 411 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | -67.25 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 2.3 | -4.1 | 11 | 148 | roll | -1.68 | 13.35 | 0.198 | 2527 | 158.5 | 2.58 | 0.069 | 3591 | 538.0 | -97.8 | -37.03 | - | 3602 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 31.1 | -10.0 | 50 | 405 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.035 | 2205 | -572.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 50.9 | -10.2 | 66 | 599 | roll | -1.68 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.056 | 3593 | 555.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 57.0 | -12.0 | 70 | 651 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | 2.40 | 0.035 | 2197 | -581.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 78.2 | -10.3 | 86 | 850 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 98.2 | -10.6 | 101 | 1041 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 117.8 | -10.1 | 116 | 1233 | roll | -1.68 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.057 | 3598 | 553.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | 120.6 | 10.6 | 117 | 1340 | done | -0.38 | 1.45 | 0.111 | 2809 | 194.5 | - | - | 2081 | - | - | 77.72 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | 123.5 | - | 124 | 1429 | roll | 1.68 | 2.12 | 0.066 | 3270 | 217.5 | 2.70 | 0.065 | 677 | -520.0 | 97.8 | 76.18 | 0.656 | 2802 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 118.8 | 7.6 | 133 | 1481 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.035 | 2073 | 558.4 | 118.3 | 15.62 | 0.672 | 2718 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 101.1 | 8.7 | 150 | 1677 | roll | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.62 | 0.057 | 3479 | 536.6 | 122.0 | 2.25 | 0.772 | 2704 | -6.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 81.4 | 9.5 | 165 | 1879 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2077 | -572.2 | 122.0 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 64.3 | 8.5 | 181 | 2089 | roll | 1.72 | - | - | 3270 | - | 2.58 | 0.054 | 3466 | 538.4 | 128.3 | 4.70 | 0.729 | 2678 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 55.1 | 8.5 | 189 | 2195 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -574.4 | 134.5 | 4.78 | 0.723 | 2653 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 37.5 | 9.2 | 205 | 2388 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3481 | 551.0 | 134.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 22.9 | 9.2 | 216 | 2548 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.45 | 0.035 | 2089 | -568.2 | 134.5 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 6.6 | 6.3 | 244 | 2776 | VBD | 1.78 | - | - | 3270 | - | - | - | 2088 | - | 176.9 | 29.02 | 0.637 | 2498 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 414 | - | - | - | 2217 | - | 500.17 | 148.05 | 0.575 | 1163 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||