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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.50 of 91.80 AH used of 24V (64.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.97 of 61.20 AH used of 10V (67.37% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 112 | VBD | -1.73 | - | - | 134 | - | - | - | 1004 | - | -88.5 | -78.30 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.3 | -6.0 | 13 | 147 | done | -1.78 | 15.27 | 0.210 | 2512 | 155.7 | - | - | 1005 | - | -125.6 | -13.60 | - | 3794 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 9.7 | -8.4 | 28 | 219 | roll | -1.78 | - | - | 2512 | - | 2.50 | 0.041 | 2414 | 563.6 | -125.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 20.2 | -7.9 | 49 | 359 | done | -1.79 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.051 | 1000 | -548.1 | -132.5 | -0.40 | - | 3824 | -72.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 35.7 | -7.9 | 65 | 553 | roll | -1.80 | - | - | 2512 | - | 2.50 | 0.051 | 2413 | 565.2 | -139.5 | -0.30 | - | 3854 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 45.2 | -8.3 | 73 | 674 | done | -1.80 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.051 | 998 | -548.4 | -140.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 61.5 | -8.3 | 89 | 868 | roll | -1.80 | - | - | 2512 | - | 2.53 | 0.041 | 2422 | 562.8 | -141.4 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 73.0 | -8.0 | 99 | 1011 | done | -1.81 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.051 | 995 | -548.8 | -146.6 | -0.22 | - | 3884 | -136.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 89.4 | -8.1 | 114 | 1206 | roll | -1.81 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.041 | 2423 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 94.3 | -8.4 | 118 | 1265 | done | -1.81 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.051 | 998 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | 100.7 | 8.5 | 124 | 1527 | done | -0.42 | 1.50 | 0.109 | 2809 | 198.0 | - | - | 2512 | - | - | 174.90 | 0.644 | 3281 | -3.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 103.4 | - | 139 | 1714 | roll | 1.81 | 2.22 | 0.058 | 3302 | 222.1 | 2.67 | 0.076 | 3893 | 517.2 | 146.6 | 171.40 | 0.613 | 2683 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 69.4 | 16.5 | 161 | 1819 | done | 1.81 | - | - | 3301 | - | 2.50 | 0.038 | 2496 | -558.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 39.7 | 14.7 | 177 | 2010 | done | 1.81 | - | - | 3302 | - | - | - | 2496 | - | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 11.3 | 13.4 | 196 | 2207 | roll | 1.81 | - | - | 3301 | - | 2.62 | 0.067 | 3891 | 532.4 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 111.62 | 0.567 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||