RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.62 of 91.80 AH used of 24V (63.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.36 of 61.20 AH used of 10V (60.20% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 326 - - - 2032 - -233.6 -45.85 - 2203 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.7 8 130 roll -1.76 11.60 0.171 2328 172.6 2.45 0.053 3423 567.8 -233.6 -45.58 - 3911 -37.5 - - - - - - - - - -
354 65.8 -25.5 61 359 done -1.76 - - 2328 - 2.30 0.025 2062 -591.7 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
679 146.4 -20.9 112 684 roll -1.76 - - 2328 - 2.38 0.039 3424 572.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
705 152.3 -22.5 114 713 done -1.76 - - 2328 - 2.30 0.024 2052 -596.5 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1019 216.1 -19.1 136 1039 done -1.76 - - 2328 - - - 2052 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1345 277.1 -18.1 152 1351 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.053 660 -556.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1372 282.3 -19.9 153 1378 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.025 2043 593.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1713 343.8 -17.8 164 1718 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.050 3419 561.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1745 349.5 -17.6 164 1751 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.031 2068 -579.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2079 405.2 -17.2 173 2119 done -1.76 - - 2328 - - - 2068 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2442 462.0 -15.1 182 2482 done -1.76 - - 2328 - - - 2068 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2806 518.4 -15.2 191 2811 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.064 3422 541.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2838 523.4 -16.1 191 2843 done -1.76 - - 2328 - 2.42 0.043 2058 -563.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3172 575.0 -15.6 200 3177 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.075 648 -532.1 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3204 580.1 -16.3 200 3209 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.035 2016 570.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3538 629.6 -14.7 209 3543 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.073 3438 536.6 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3559 632.8 -14.9 209 3565 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2056 -559.5 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3904 684.9 -15.3 218 3944 done -1.76 - - 2328 - - - 2054 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4267 739.1 -14.7 227 4307 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4630 791.2 -14.2 236 4636 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.071 3445 535.4 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4652 794.2 -14.1 236 4657 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.048 2051 -557.6 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4996 841.4 -13.6 245 5037 done -1.76 - - 2328 - - - 2051 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5360 891.1 -13.7 254 5400 done -1.76 - - 2328 - - - 2051 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5723 940.6 -13.5 263 5728 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.067 3444 535.8 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5773 947.2 -13.2 264 5778 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.048 2055 -555.6 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6094 989.3 -13.1 272 6099 roll -1.76 - - 2328 - 2.70 0.084 644 -522.6 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6109 990.7 13.3 272 6341 done -0.33 1.62 0.133 2638 191.4 - - 2223 - - 198.80 1.313 2956 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
6343 1001.3 4.2 278 6553 roll 1.76 2.25 0.093 3095 203.1 2.70 0.077 3620 517.4 233.6 196.48 1.279 2003 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
6786 962.9 12.6 288 6838 done 1.76 - - 3095 - 2.53 0.045 2222 -552.6 288.6 46.00 1.272 1778 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
7172 917.1 11.8 298 7240 roll 1.87 0.15 0.059 3133 253.3 2.70 0.070 3621 518.1 363.2 61.50 1.253 1475 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
7288 900.3 15.5 300 7294 done 2.02 0.08 0.053 3158 312.5 2.55 0.047 2226 -547.1 363.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7623 846.7 16.1 309 7629 roll 2.02 - - 3158 - 2.62 0.069 3614 529.8 363.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7650 842.2 16.4 309 7656 done 2.02 - - 3158 - 2.50 0.047 2230 -553.6 363.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7990 787.6 16.4 318 7995 roll 2.02 - - 3158 - 2.62 0.068 3621 530.9 363.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8033 780.2 17.9 319 8038 done 2.02 - - 3158 - 2.50 0.046 2232 -555.6 363.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8360 727.0 16.1 327 8366 roll 2.02 - - 3158 - 2.60 0.067 3615 531.9 363.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8388 722.3 17.2 327 8393 done 2.02 - - 3158 - 2.50 0.044 2225 -556.0 363.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8727 668.5 15.6 336 8732 roll 2.02 - - 3158 - 2.60 0.067 3613 533.8 363.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8765 662.4 15.8 336 8770 done 2.02 - - 3158 - 2.47 0.044 2227 -561.1 363.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9095 612.2 15.1 345 9133 done 2.02 - - 3158 - - - 2227 - 363.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9456 558.7 14.5 354 9473 roll 2.02 - - 3158 - 2.60 0.064 3619 535.4 375.0 8.38 1.149 1426 -5.4 0.275 - - - - - - - - -
9505 551.4 15.4 355 9511 done 2.05 - - 3158 - 2.50 0.040 2225 -557.6 375.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
9826 504.2 14.9 363 9837 roll 2.05 - - 3158 - 2.60 0.069 825 -538.5 378.4 2.83 1.194 1412 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
9859 499.2 15.3 363 9864 done 2.05 - - 3158 - 2.47 0.036 2224 566.4 378.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10192 450.5 14.4 372 10214 roll 2.05 - - 3158 - 2.60 0.061 3626 539.2 392.9 11.65 1.049 1353 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
10241 443.2 16.0 373 10246 done 2.08 - - 3158 - 2.50 0.035 2219 -562.8 392.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10563 393.3 15.7 381 10569 roll 2.08 - - 3158 - 2.58 0.056 3624 544.6 392.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10617 384.1 16.3 382 10623 done 2.08 - - 3158 - 2.45 0.036 2231 -568.6 392.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10933 336.3 14.8 390 10973 done 2.08 - - 3158 - - - 2231 - 396.9 2.90 1.056 1338 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
11276 286.0 14.6 400 11297 done 2.09 - - 3158 - - - 2230 - 405.6 6.62 0.950 1302 -5.4 0.172 - - - - - - - - -
11603 242.6 13.2 416 11639 done 2.11 - - 3158 - - - 2230 - 447.8 33.72 0.826 1130 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
11950 191.9 15.4 433 11971 done 2.19 0.17 0.048 3203 264.7 - - 2230 - 447.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12283 138.6 15.9 461 12288 roll 2.19 - - 3202 - 2.50 0.046 3629 559.6 447.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12337 129.3 17.5 466 12342 done 2.19 - - 3203 - 2.42 0.028 2214 -584.7 447.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12671 81.3 12.3 521 12730 roll 2.19 - - 3203 - 2.53 0.048 837 -544.3 511.4 49.10 0.640 870 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
12809 62.2 15.0 546 12816 done 2.32 - - 3203 - 2.38 0.025 2239 589.1 512.1 - - 870 - - - - - - - - - - -
13134 18.3 12.9 607 13177 roll 2.32 - - 3203 - 2.50 0.045 835 -561.6 561.9 34.22 0.575 702 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
13202 9.3 14.4 619 13208 done 2.42 0.15 0.037 3253 333.3 2.35 0.024 2225 591.5 576.4 - - 703 - - - - - - - - - - -