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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.09 of 91.80 AH used of 24V (83.57% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 4 | • 11.43 of 61.20 AH used of 10V (81.32% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 220 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -1.39 | - | - | 363 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | -83.80 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.1 | -3.2 | 14 | 152 | roll | -1.39 | 11.23 | 0.151 | 2420 | 183.2 | 2.62 | 0.079 | 650 | -537.4 | -97.8 | -17.33 | - | 3815 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 21.7 | -5.7 | 56 | 407 | done | -1.39 | - | - | 2419 | - | 2.42 | 0.035 | 2060 | 582.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 33.4 | -5.5 | 71 | 603 | roll | -1.39 | - | - | 2420 | - | 2.60 | 0.067 | 639 | -546.5 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 44.5 | -5.9 | 85 | 794 | done | -1.39 | - | - | 2420 | - | 2.42 | 0.036 | 2050 | 583.1 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 55.6 | -5.7 | 100 | 986 | done | -1.39 | - | - | 2420 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 66.7 | -5.7 | 115 | 1178 | done | -1.39 | - | - | 2420 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 77.8 | -5.8 | 130 | 1365 | done | -1.39 | - | - | 2421 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 88.1 | -5.5 | 145 | 1559 | roll | -1.39 | - | - | 2420 | - | 2.50 | 0.058 | 3450 | 560.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 91.9 | -5.8 | 149 | 1626 | done | -1.39 | - | - | 2420 | - | 2.47 | 0.039 | 2045 | -568.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | 95.0 | 5.4 | 154 | 1761 | done | -0.38 | 1.08 | 0.087 | 2643 | 206.5 | - | - | 2455 | - | - | 75.25 | 0.573 | 3414 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | 96.3 | - | 161 | 1843 | done | 1.39 | 1.77 | 0.067 | 3029 | 218.1 | - | - | 2455 | - | 97.8 | 73.57 | 0.564 | 3015 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 80.7 | 6.9 | 182 | 2031 | done | 1.40 | - | - | 3029 | - | - | - | 2456 | - | 101.5 | 2.38 | 0.618 | 3001 | -5.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 67.7 | 6.8 | 197 | 2228 | roll | 1.41 | - | - | 3029 | - | 2.62 | 0.061 | 1044 | -538.9 | 107.0 | 3.88 | 0.594 | 2977 | -6.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 65.4 | 7.2 | 199 | 2254 | done | 1.41 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.039 | 2457 | 565.2 | 107.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 51.4 | 7.5 | 215 | 2444 | done | 1.41 | - | - | 3029 | - | - | - | 2458 | - | 107.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 38.0 | 6.7 | 230 | 2645 | roll | 1.41 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.058 | 1043 | -540.1 | 113.6 | 4.65 | 0.571 | 2950 | -5.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 35.2 | 6.9 | 233 | 2679 | done | 1.42 | - | - | 3029 | - | 2.45 | 0.039 | 2452 | 575.1 | 117.3 | 2.45 | 0.590 | 2936 | -5.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 21.6 | 7.3 | 248 | 2868 | done | 1.42 | - | - | 3029 | - | - | - | 2453 | - | 117.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 9.0 | 5.7 | 276 | 3090 | roll | 1.45 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.058 | 1036 | -534.7 | 144.9 | 20.23 | 0.531 | 2823 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 6.4 | 5.8 | 283 | 3135 | done | 1.48 | 0.10 | 0.074 | 3053 | 240.0 | 2.47 | 0.038 | 2459 | 576.1 | 170.9 | 19.17 | 0.528 | 2718 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3220 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2042 | - | 671.14 | 262.23 | 0.499 | 679 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||