Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.00 of 91.80 AH used of 24V (55.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 61.20 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 51.7 m at 925.7 m, depth 977 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 62 done -1.99 - - 394 - - - 2221 - -28.8 -45.20 - 2950 - - - - - - - - - - -
66 2.3 -5.5 2 82 roll -1.99 10.40 0.129 2358 188.8 2.40 0.051 849 -571.7 -32.7 -0.35 - 2967 -48.6 - - - - - - - - - -
255 31.8 -14.7 9 261 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.033 2246 577.3 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
572 64.5 -9.5 25 577 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.049 3657 557.7 -32.7 - - 2969 - - - - - - - - - - -
667 74.8 -10.6 29 672 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.030 2253 -580.2 -32.7 - - 2969 - - - - - - - - - - -
988 106.8 -9.8 45 992 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.048 3661 556.5 -32.7 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1179 127.1 -10.6 53 1186 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2252 -587.1 -32.7 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1495 160.5 -10.5 69 1499 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.048 3659 556.1 -32.7 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1640 177.2 -11.7 75 1647 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2247 -588.3 -32.7 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1956 210.9 -10.5 91 1960 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.050 3651 554.9 -32.7 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2175 236.3 -11.4 101 2179 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -32.7 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2501 272.0 -10.7 117 2506 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3652 554.9 -32.7 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2636 287.7 -11.3 123 2640 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -32.7 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2957 321.2 -10.2 139 2962 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.050 3658 556.9 -32.7 - - 2969 - - - - - - - - - - -
3115 338.0 -10.5 146 3120 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2253 -580.6 -32.7 - - 2969 - - - - - - - - - - -
3442 370.0 -9.7 162 3446 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3651 559.2 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3601 386.2 -9.9 169 3606 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3922 417.5 -9.7 185 3927 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3651 555.3 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4099 435.6 -10.6 193 4103 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2242 -587.1 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4425 467.7 -9.8 209 4429 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3651 556.9 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4542 479.9 -10.6 214 4546 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2240 -587.9 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4858 510.9 -10.0 229 4862 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.051 3643 550.2 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5015 527.4 -10.6 236 5020 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.031 2250 -585.3 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5342 559.9 -10.1 252 5346 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3651 560.4 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5599 587.2 -10.5 263 5606 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.032 2227 -588.4 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5915 616.7 -9.2 279 5919 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.050 3651 558.4 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
6078 632.7 -10.0 286 6083 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2249 -584.2 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
6397 661.8 -8.8 301 6401 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3657 556.5 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
6504 672.1 -9.2 306 6509 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.033 2238 -586.4 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
6831 698.1 -7.9 322 6835 roll -1.99 - - 2358 - 2.55 0.053 3651 554.1 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
6938 707.3 -9.0 327 6943 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.034 2254 -577.3 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
7270 739.5 -10.3 343 7274 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3651 558.8 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
7448 759.1 -10.5 351 7452 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.034 2251 -583.3 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
7769 788.9 -8.8 367 7773 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.052 3651 560.0 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
8111 817.1 -7.3 382 8115 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.034 2252 -582.9 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8427 839.7 -7.7 397 8431 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.052 3660 556.5 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8677 861.7 -8.4 408 8682 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.035 2251 -582.2 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8994 886.5 -7.7 423 8998 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.053 3653 554.2 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
9337 914.7 -7.6 438 9341 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.035 2246 -581.4 -32.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
9652 935.8 -7.0 453 9657 roll -1.99 - - 2358 - 2.47 0.048 848 -566.0 -32.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
9994 960.8 -8.2 468 9999 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.039 2247 571.0 -32.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
10080 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10080 begin apogee
10088 967.6 7.6 472 10123 done -0.36 1.75 0.083 2721 207.4 - - 1468 - - 30.20 1.368 2832 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10124 begin climb
10127 969.5 - 474 10170 roll 1.99 2.33 0.046 3235 220.6 2.58 0.049 2854 537.2 32.7 30.90 1.343 2698 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
10510 950.8 7.0 491 10515 done 1.99 - - 3235 - 2.53 0.044 1461 -550.6 32.7 - - 2696 - - - - - - - - - - -
10842 935.4 4.3 507 10863 roll 2.01 - - 3235 - 2.30 0.065 262 -521.3 44.8 11.88 1.256 2649 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
11184 917.8 3.6 522 11206 done 2.03 - - 3235 - 2.08 0.038 1463 577.4 62.4 17.27 1.315 2577 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
11527 898.8 6.4 539 11531 roll 2.03 - - 3235 - 2.50 0.051 2854 556.4 62.4 - - 2575 - - - - - - - - - - -
11800 879.6 7.8 551 11805 done 2.03 - - 3235 - 2.50 0.042 1446 -563.2 62.4 - - 2574 - - - - - - - - - - -
12116 856.5 6.8 566 12117 done 2.03 - - 3235 - - - 1447 - 62.4 - - 2573 - - - - - - - - - - -
12426 835.6 6.9 581 12427 done 2.03 - - 3235 - - - 1447 - 62.4 - - 2572 - - - - - - - - - - -
12737 814.4 6.6 596 12742 roll 2.03 - - 3234 - 2.50 0.046 2855 563.2 62.4 - - 2572 - - - - - - - - - - -
13079 792.9 5.5 611 13090 done 2.03 - - 3235 - 2.47 0.040 1449 -569.2 66.0 3.95 0.818 2562 -2.5 0.259 - - - - - - - - -
13402 774.6 5.6 627 13408 done 2.03 - - 3235 - - - 1449 - 68.9 4.38 0.870 2551 -2.5 0.236 - - - - - - - - -
13712 754.9 6.7 642 13713 done 2.03 - - 3235 - - - 1449 - 68.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14018 734.8 6.6 657 14022 roll 2.03 - - 3235 - 2.12 0.059 264 -559.0 68.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14068 731.2 7.9 659 14072 done 2.03 - - 3235 - 2.03 0.035 1457 587.7 68.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14398 709.3 6.5 675 14401 roll 2.03 - - 3235 - 2.15 0.056 262 -555.8 68.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14555 697.9 6.7 682 14558 done 2.03 - - 3235 - 2.03 0.035 1458 589.2 68.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14887 675.6 6.8 698 14892 roll 2.03 - - 3235 - 2.45 0.046 2853 569.4 68.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15072 662.5 6.2 706 15076 done 2.03 - - 3235 - 2.45 0.039 1452 -571.8 68.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15388 640.1 7.1 721 15389 done 2.03 - - 3235 - - - 1452 - 68.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15697 618.1 7.0 736 15698 done 2.03 - - 3235 - - - 1452 - 68.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
16009 597.5 6.7 751 16010 done 2.03 - - 3235 - - - 1452 - 68.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
16317 577.3 6.4 766 16318 done 2.03 - - 3235 - - - 1452 - 68.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
16625 556.3 7.1 781 16630 roll 2.03 - - 3235 - 2.47 0.045 2856 568.4 68.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
16737 548.3 6.9 786 16742 done 2.03 - - 3235 - 2.47 0.038 1455 -567.2 68.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
17063 524.7 7.5 802 17067 roll 2.03 - - 3235 - 2.12 0.058 264 -561.8 68.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
17199 514.1 8.2 808 17203 done 2.03 - - 3235 - 2.03 0.033 1467 592.6 68.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
17533 490.7 6.9 824 17535 done 2.03 - - 3235 - - - 1470 - 68.9 - - 2554 - - - - - - - - - - -
17840 469.2 6.9 839 17842 done 2.03 - - 3235 - - - 1470 - 68.9 - - 2554 - - - - - - - - - - -
18149 448.2 6.6 854 18153 roll 2.03 - - 3235 - 2.15 0.056 265 -560.5 68.9 - - 2554 - - - - - - - - - - -
18250 441.1 7.4 858 18254 done 2.03 - - 3235 - 2.03 0.033 1458 587.7 68.9 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18572 421.0 6.2 874 18573 done 2.03 - - 3235 - - - 1458 - 68.9 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18880 402.5 5.9 889 18882 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 69.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19190 382.9 6.3 904 19191 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 69.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19499 362.7 6.7 919 19503 roll 2.04 - - 3235 - 2.45 0.044 2853 569.4 69.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19599 355.9 6.1 923 19606 done 2.04 - - 3235 - 2.47 0.038 1428 -576.9 69.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19914 334.3 6.8 939 19916 done 2.04 - - 3235 - - - 1427 - 69.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
20224 313.0 6.7 954 20225 done 2.04 - - 3235 - - - 1427 - 69.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
20533 291.4 7.0 969 20534 done 2.04 - - 3235 - - - 1428 - 69.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
20842 270.7 6.8 984 20847 roll 2.04 - - 3235 - 2.55 0.044 2856 560.0 69.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
20948 263.9 5.5 988 20960 done 2.04 - - 3235 - 2.42 0.038 1454 -579.3 73.5 6.75 0.788 2532 -3.6 0.126 - - - - - - - - -
21281 241.1 6.7 1005 21282 done 2.04 - - 3235 - - - 1454 - 73.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
21591 221.1 6.5 1020 21592 done 2.04 - - 3235 - - - 1454 - 73.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
21900 202.1 5.9 1035 21901 done 2.04 - - 3235 - - - 1454 - 74.0 - - 2532 - - - - - - - - - - -
22209 183.6 5.6 1050 22216 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 76.6 4.80 0.657 2518 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
22521 164.4 6.1 1065 22522 done 2.04 - - 3235 - - - 1454 - 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22828 145.3 6.2 1080 22829 done 2.04 - - 3235 - - - 1454 - 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23139 126.1 6.4 1095 23142 roll 2.04 - - 3235 - 2.12 0.055 260 -563.2 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23391 108.0 7.5 1106 23395 done 2.04 - - 3235 - 2.03 0.032 1457 589.7 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23718 86.3 6.5 1122 23720 done 2.04 - - 3235 - - - 1457 - 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
24029 66.4 6.7 1137 24030 done 2.04 - - 3235 - - - 1457 - 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
24337 47.0 6.1 1152 24338 done 2.04 - - 3235 - - - 1457 - 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
24646 33.8 3.1 1167 24669 roll 2.07 - - 3235 - 2.20 0.053 265 -541.8 97.2 18.12 0.775 2435 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
25008 11.4 7.0 1183 25012 done 2.07 - - 3235 - 2.03 0.032 1457 587.2 97.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
25216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25216 begin surface coast
25257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25257 begin surface
SM 1.00 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2240 - 300.00 138.55 0.757 1609 -6.0 0.001 - - - - - -