Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.77 of 91.80 AH used of 24V (68.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.91% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.9 m at 600.3 m, depth 692 m (683 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 46 - - - 2899 - -146.6 -61.90 - 3452 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -10.8 3 107 roll -1.10 11.98 0.159 2165 176.9 1.77 0.114 3783 499.4 -146.6 -0.80 - 3500 -60.0 - - - - - - - - - -
175 20.3 -7.5 7 179 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.033 2887 -578.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
507 43.8 -7.6 23 508 done -1.10 - - 2165 - - - 2884 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
816 64.3 -5.9 38 821 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.068 1499 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
849 66.5 -5.8 39 856 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2909 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1166 89.1 -9.0 55 1167 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1474 115.3 -8.8 70 1478 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1501 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1528 120.3 -9.1 72 1535 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2894 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1844 147.4 -8.5 88 1848 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1498 -541.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1870 149.8 -8.6 89 1875 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2907 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2190 172.9 -7.8 105 2195 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1501 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2217 174.9 -7.6 106 2222 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2900 542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2537 198.5 -7.5 122 2539 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2847 219.4 -6.8 137 2851 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1499 -543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2896 222.4 -5.9 139 2901 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2900 543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3211 242.6 -6.8 154 3212 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3520 262.3 -6.0 169 3525 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1497 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3586 266.7 -7.0 172 3591 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2909 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3913 288.5 -6.7 188 3917 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1500 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3944 290.8 -6.9 189 3951 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2898 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4260 309.9 -5.7 205 4262 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4569 327.9 -5.8 220 4573 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1492 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4601 330.0 -6.1 221 4606 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2894 539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4924 350.3 -5.8 237 4928 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1499 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4985 354.2 -5.8 240 4989 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2899 542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5310 374.8 -6.4 256 5315 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1500 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5348 377.5 -6.6 257 5354 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2901 543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5663 399.4 -7.2 273 5667 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1491 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5702 402.3 -7.4 274 5708 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2900 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6017 424.0 -6.8 290 6021 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1500 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6048 426.1 -7.2 291 6055 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2889 538.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6364 447.1 -6.7 307 6365 done -1.10 - - 2165 - - - 2889 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6674 468.4 -7.1 322 6678 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1493 -551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6750 473.9 -6.8 325 6758 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2899 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7066 495.2 -6.7 341 7070 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1493 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7098 497.5 -6.8 342 7104 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2900 545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7413 520.7 -7.8 358 7418 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1491 -552.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7475 525.6 -7.7 361 7480 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2908 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7801 550.2 -7.5 377 7805 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1489 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7856 554.2 -7.7 379 7862 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2909 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8174 575.5 -6.1 395 8178 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1490 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8240 579.8 -5.8 398 8244 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2899 546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8561 599.0 -6.0 414 8562 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8870 617.5 -6.1 429 8874 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1491 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8947 622.6 -6.7 432 8953 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2899 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9262 644.6 -7.0 448 9266 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1497 -554.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9367 651.8 -7.0 452 9374 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2910 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9683 670.3 -5.4 468 9684 done -1.10 - - 2165 - - - 2911 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9887 begin apogee
9893 683.2 6.2 478 10021 done -0.42 0.75 0.083 2318 204.0 - - 2103 - - 125.32 1.229 2901 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10022 begin climb
10024 685.5 - 484 10155 roll 1.10 1.55 0.056 2649 213.5 2.67 0.061 687 -530.3 146.6 120.55 1.226 2303 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
10409 668.8 4.8 501 10450 done 1.15 - - 2649 - 2.53 0.041 2109 562.1 188.3 35.92 1.177 2133 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
10760 646.2 6.7 518 10764 roll 1.15 - - 2649 - 2.60 0.063 688 -546.5 188.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10821 642.2 6.1 521 10825 done 1.15 - - 2649 - 2.50 0.042 2100 564.8 188.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11146 622.8 6.5 537 11147 done 1.15 - - 2649 - - - 2100 - 188.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11456 606.8 4.4 552 11506 done 1.22 0.12 0.041 2694 375.0 - - 2100 - 245.7 47.92 1.186 1899 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
11805 582.7 7.4 569 11809 roll 1.22 - - 2694 - 2.67 0.077 3511 528.5 245.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11844 579.8 8.1 571 11848 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.044 2094 -560.1 245.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12169 555.0 7.9 587 12170 done 1.22 - - 2694 - - - 2094 - 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12478 530.2 8.3 602 12483 roll 1.22 - - 2694 - 2.55 0.059 687 -551.8 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12522 526.2 8.7 604 12526 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.043 2096 556.9 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12848 498.7 8.7 620 12853 roll 1.22 - - 2694 - 2.65 0.073 3515 535.5 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12910 492.9 9.6 623 12914 done 1.22 - - 2694 - 2.50 0.044 2100 -566.0 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13235 463.2 9.2 639 13236 done 1.22 - - 2694 - - - 2100 - 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13544 435.0 9.3 654 13546 done 1.22 - - 2694 - - - 2100 - 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13854 405.6 9.6 669 13858 roll 1.22 - - 2694 - 2.67 0.074 3518 531.1 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13885 402.2 9.9 670 13892 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.045 2107 -557.7 245.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14201 371.8 9.4 686 14202 done 1.22 - - 2694 - - - 2107 - 245.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14511 344.2 8.5 701 14512 done 1.22 - - 2694 - - - 2107 - 245.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14820 316.9 9.0 716 14821 done 1.22 - - 2694 - - - 2107 - 245.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15129 290.2 7.8 731 15133 roll 1.22 - - 2694 - 2.65 0.077 3512 530.2 245.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15155 287.8 8.8 732 15159 done 1.22 - - 2694 - 2.50 0.044 2103 -563.6 245.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15476 263.1 8.0 748 15481 roll 1.22 - - 2694 - 2.55 0.063 693 -552.9 245.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15531 258.2 8.8 750 15538 done 1.22 - - 2694 - 2.50 0.046 2094 560.4 245.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15847 232.6 7.9 766 15851 roll 1.22 - - 2694 - 2.62 0.075 3511 540.8 245.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15892 228.9 7.9 768 15896 done 1.22 - - 2694 - 2.50 0.044 2102 -563.6 245.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16211 202.2 8.5 784 16215 roll 1.22 - - 2694 - 2.58 0.064 685 -549.2 245.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16254 198.3 9.8 786 16259 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.048 2096 557.7 245.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16581 165.7 10.3 802 16585 roll 1.22 - - 2694 - 2.65 0.074 3519 537.0 245.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16619 161.6 10.4 804 16623 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.046 2096 -562.5 245.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16944 128.5 10.4 820 16946 done 1.22 - - 2694 - - - 2095 - 245.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17254 103.9 8.5 835 17255 done 1.22 - - 2694 - - - 2095 - 245.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17563 74.3 9.5 850 17564 done 1.22 - - 2694 - - - 2095 - 245.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17874 43.1 10.3 865 17878 roll 1.22 - - 2694 - 2.67 0.074 3515 531.8 245.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17913 38.5 12.7 867 17917 done 1.22 - - 2694 - 2.53 0.048 2094 -561.7 245.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18239 11.3 8.2 883 18243 roll 1.22 - - 2694 - 2.55 0.067 695 -548.6 245.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18270 8.1 10.0 884 18277 done 1.22 - - 2694 - 2.50 0.046 2095 560.0 245.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18358 begin surface coast
18379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18380 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2897 - 300.00 46.05 0.716 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -