SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.20 of 150.00 AH used of 24V (75.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.27 of 100.00 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.52 - - 71 - - - 1931 - -145.9 -72.68 - 2426 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.0 12 158 roll -0.52 12.75 0.277 2821 215.7 2.17 0.066 3285 624.0 -145.9 -36.55 - 3421 -27.2 - - - - - - - - - -
219 10.7 -10.0 31 227 done -0.52 0.05 0.152 2838 340.0 2.20 0.050 1923 -619.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
299 17.9 -9.2 44 306 roll -0.52 - - 2838 - 1.38 0.060 1078 -612.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
391 26.3 -9.4 59 398 done -0.52 - - 2835 - 1.25 0.037 1875 637.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
468 33.2 -9.0 72 475 roll -0.52 - - 2833 - 0.40 0.048 2169 735.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
515 37.6 -9.1 80 523 done -0.52 - - 2833 - 0.40 0.054 1903 -665.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
755 59.8 -9.1 121 760 roll -0.52 - - 2833 - 0.95 0.059 1309 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
840 68.0 -9.7 136 845 done -0.52 - - 2830 - 0.95 0.037 1925 648.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1181 98.3 -8.7 197 1185 roll -0.52 - - 2830 - 1.75 0.059 839 -620.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1268 106.4 -9.7 205 1272 done -0.52 0.08 0.198 2841 137.5 1.67 0.038 1923 649.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1597 135.8 -8.5 226 1600 roll -0.52 - - 2841 - 0.85 0.056 1390 -627.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1692 144.0 -7.8 231 1698 done -0.52 - - 2838 - 0.82 0.040 1921 647.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2011 168.4 -7.8 252 2014 roll -0.52 - - 2839 - 0.50 0.057 1590 -662.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2100 176.8 -9.9 257 2104 done -0.52 - - 2838 - 0.50 0.044 1919 658.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2426 206.5 -9.2 278 2429 roll -0.52 - - 2838 - 2.10 0.061 615 -621.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2497 214.0 -10.6 282 2502 done -0.52 - - 2832 - 2.00 0.037 1900 642.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2825 244.4 -9.6 303 2829 roll -0.61 - - 2823 - 2.20 0.050 3317 644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2909 253.4 -10.4 307 2915 done -0.70 0.08 0.068 2783 -500.0 2.17 0.040 1913 -647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3227 290.6 -11.5 323 3232 roll -0.60 0.12 0.176 2814 258.3 2.25 0.058 501 -627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3345 302.7 -9.1 328 3350 done -0.57 0.10 0.175 2831 170.0 2.15 0.034 1919 659.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3671 330.6 -8.8 344 3675 roll -0.57 - - 2831 - 0.50 0.054 1581 -676.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3743 337.4 -8.8 347 3747 done -0.57 - - 2829 - 0.50 0.041 1927 692.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4072 365.9 -8.6 363 4076 roll -0.57 - - 2830 - 1.85 0.057 773 -623.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4149 373.2 -9.1 366 4154 done -0.57 - - 2823 - 1.73 0.032 1899 650.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4471 399.2 -8.1 382 4475 roll -0.64 - - 2823 - 0.28 0.054 2122 796.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4601 409.5 -7.4 386 4606 done -0.75 0.12 0.062 2765 -483.3 0.32 0.056 1897 -703.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4913 445.7 -13.4 397 4918 roll -0.62 0.17 0.171 2813 282.4 2.22 0.057 509 -625.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5035 459.2 -10.8 400 5041 done -0.59 0.05 0.224 2816 60.0 2.15 0.035 1918 655.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5348 491.2 -10.3 411 5349 done -0.57 - - 2816 - - - 1918 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5654 521.6 -9.8 421 5659 roll -0.55 0.08 0.206 2834 225.0 1.52 0.054 977 -619.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5730 529.1 -9.2 423 5735 done -0.55 - - 2829 - 1.48 0.034 1924 639.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6060 557.2 -8.4 434 6064 roll -0.55 - - 2829 - 0.65 0.053 1504 -646.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6143 564.3 -8.5 436 6147 done -0.55 - - 2826 - 0.65 0.039 1934 661.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6467 592.6 -8.8 447 6471 roll -0.55 - - 2826 - 1.33 0.054 1104 -624.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6560 601.1 -8.8 449 6567 done -0.55 - - 2823 - 1.25 0.036 1907 642.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6873 628.0 -8.6 460 6877 roll -0.55 - - 2823 - 0.35 0.058 1668 -682.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6950 635.0 -9.1 462 6954 done -0.55 - - 2821 - 0.38 0.047 1927 681.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7279 661.7 -8.0 473 7283 roll -0.55 - - 2821 - 0.62 0.053 1525 -648.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7356 667.9 -7.7 475 7361 done -0.55 0.05 0.223 2829 160.0 0.60 0.041 1923 663.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7686 689.7 -6.5 486 7690 roll -0.57 - - 2829 - 1.10 0.054 1225 -634.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7774 695.9 -7.0 488 7779 done -0.57 - - 2826 - 1.05 0.037 1904 646.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8093 717.2 -6.7 499 8097 roll -0.57 - - 2826 - 0.80 0.053 1395 -636.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8180 723.5 -7.5 501 8185 done -0.57 - - 2823 - 0.80 0.039 1915 650.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8499 746.8 -7.7 512 8503 roll -0.57 - - 2823 - 1.00 0.053 1284 -631.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8586 754.2 -8.4 514 8591 done -0.57 - - 2820 - 0.98 0.038 1914 642.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8905 780.8 -8.7 525 8909 roll -0.57 - - 2820 - 0.60 0.053 1524 -650.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8992 788.9 -9.5 527 8997 done -0.57 - - 2818 - 0.60 0.041 1918 656.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9310 817.9 -9.2 538 9314 roll -0.57 - - 2818 - 1.08 0.054 1243 -625.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9398 826.1 -8.9 540 9403 done -0.57 - - 2814 - 1.05 0.037 1919 643.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9717 856.6 -10.0 551 9721 roll -0.57 - - 2814 - 0.55 0.053 1555 -661.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9799 864.9 -9.5 553 9804 done -0.57 0.05 0.223 2823 180.0 0.55 0.042 1925 672.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10122 893.8 -8.8 564 10126 roll -0.57 - - 2823 - 1.52 0.055 979 -622.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10211 901.5 -8.8 566 10215 done -0.59 - - 2819 - 1.42 0.037 1893 643.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10529 928.3 -8.3 577 10530 done -0.59 - - 2819 - - - 1893 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10835 953.0 -7.9 587 10836 done -0.59 - - 2818 - - - 1893 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11142 974.8 -6.8 597 11146 roll -0.59 - - 2818 - 0.55 0.054 1532 -656.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11213 979.8 -6.4 599 11217 done -0.59 - - 2816 - 0.60 0.042 1925 655.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11517 begin apogee
11521 1001.6 7.3 609 11648 done -0.19 0.45 0.138 2951 300.0 - - 1652 - - 123.12 1.521 2827 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
11648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin climb
11650 1006.7 - 613 11787 roll 0.52 0.68 0.082 3172 325.0 0.68 0.059 1285 -539.7 145.9 130.62 1.481 2232 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11825 1006.5 6.3 618 11862 done 0.35 0.17 0.183 3134 -223.5 0.62 0.040 1664 611.3 178.4 30.62 1.431 2099 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
12169 983.8 6.5 630 12199 roll 0.30 0.10 0.199 3110 -240.0 1.27 0.042 2425 599.2 204.0 22.85 1.408 1994 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12268 977.8 6.4 633 12299 done 0.30 - - 3113 - 1.25 0.049 1664 -608.8 232.7 26.80 1.421 1878 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12606 958.2 5.4 644 12664 done 0.34 - - 3113 - - - 1664 - 292.3 53.83 1.458 1635 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12972 936.9 5.9 656 13018 roll 0.57 0.25 0.087 3201 352.0 2.42 0.067 244 -586.8 337.1 40.22 1.434 1452 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
13107 924.4 9.6 660 13113 done 0.52 0.05 0.159 3186 -300.0 2.25 0.037 1635 618.2 337.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13437 895.9 8.4 671 13442 roll 0.49 0.05 0.240 3177 -180.0 0.82 0.041 2187 673.2 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13487 891.8 7.1 672 13499 done 0.46 0.03 0.211 3170 -233.3 0.88 0.052 1642 -619.3 346.0 8.18 1.200 1415 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
13804 868.6 7.4 682 13805 done 0.46 - - 3170 - - - 1642 - 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14111 845.1 7.7 692 14112 done 0.46 - - 3169 - - - 1642 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14417 821.4 7.6 702 14418 done 0.46 - - 3169 - - - 1642 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14723 797.9 7.7 712 14724 done 0.46 - - 3169 - - - 1642 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15029 773.4 8.1 722 15033 roll 0.46 - - 3169 - 0.62 0.044 2064 680.6 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15078 769.2 8.4 723 15083 done 0.46 - - 3169 - 0.68 0.055 1646 -614.7 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15402 743.3 7.6 734 15403 done 0.46 - - 3170 - - - 1646 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15708 721.2 7.4 744 15709 done 0.46 - - 3169 - - - 1646 - 347.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16014 696.2 8.3 754 16018 roll 0.46 - - 3169 - 0.40 0.066 1378 -670.0 347.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16057 692.7 7.8 755 16061 done 0.46 - - 3169 - 0.43 0.046 1665 667.4 347.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16386 667.3 7.7 766 16388 done 0.46 - - 3169 - - - 1666 - 347.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16693 643.0 8.1 776 16694 done 0.46 - - 3169 - - - 1665 - 347.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16999 616.8 8.6 786 17000 done 0.46 - - 3169 - - - 1665 - 347.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17305 590.1 8.8 796 17306 done 0.46 - - 3169 - - - 1665 - 347.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17611 561.4 9.5 806 17615 roll 0.46 - - 3169 - 0.22 0.061 1833 763.6 347.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17665 556.0 9.9 807 17670 done 0.46 - - 3169 - 0.30 0.069 1638 -650.0 347.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17983 524.0 10.3 818 17987 roll 0.46 - - 3169 - 0.68 0.046 2087 660.3 347.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18027 519.3 9.5 819 18031 done 0.46 - - 3171 - 0.70 0.056 1653 -620.0 347.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18356 486.6 9.9 830 18360 roll 0.46 - - 3172 - 0.90 0.063 1084 -632.2 347.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18405 481.5 10.9 831 18409 done 0.46 - - 3173 - 0.88 0.041 1648 640.9 347.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18729 450.0 9.7 842 18733 roll 0.46 - - 3173 - 0.43 0.049 1960 725.6 347.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18772 445.6 10.0 843 18776 done 0.46 - - 3173 - 0.50 0.060 1649 -622.0 347.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19102 414.8 9.1 854 19103 done 0.46 - - 3173 - - - 1649 - 347.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19409 388.8 8.3 866 19410 done 0.46 - - 3173 - - - 1649 - 347.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19720 363.8 7.8 881 19724 roll 0.46 - - 3173 - 0.28 0.054 1853 728.6 347.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19758 360.6 7.2 882 19769 done 0.46 - - 3173 - 0.32 0.067 1650 -634.4 352.2 8.15 0.972 1391 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
20099 335.7 7.3 899 20105 done 0.46 - - 3173 - - - 1650 - 355.2 4.62 0.772 1379 -2.6 0.122 - - - - - - - - -
20406 313.9 6.8 914 20427 done 0.46 - - 3173 - - - 1650 - 372.9 17.75 1.058 1305 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
20735 291.3 7.2 930 20744 roll 0.46 - - 3173 - 0.35 0.039 1898 708.6 379.4 6.18 0.853 1282 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
20783 287.7 7.1 932 20802 done 0.49 - - 3173 - 0.40 0.062 1651 -617.5 389.0 10.60 0.968 1241 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
21110 265.1 6.9 948 21133 roll 0.52 - - 3173 - 0.55 0.065 1309 -621.8 404.0 14.52 0.995 1180 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
21160 261.4 6.9 950 21180 done 0.58 0.08 0.129 3209 450.0 0.55 0.042 1669 654.5 420.1 15.85 0.998 1114 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
21490 231.5 8.6 969 21493 roll 0.58 - - 3209 - 0.30 0.067 1467 -673.3 420.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21516 228.9 9.3 970 21518 done 0.58 - - 3209 - 0.25 0.054 1644 708.0 420.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
21832 200.9 9.1 990 21835 roll 0.58 - - 3210 - 0.45 0.063 1351 -651.1 420.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21869 197.3 9.3 992 21873 done 0.58 - - 3210 - 0.45 0.044 1657 680.0 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22195 168.7 9.1 1013 22196 done 0.58 - - 3210 - - - 1657 - 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22508 140.0 9.4 1033 22512 roll 0.58 - - 3210 - 0.38 0.065 1405 -663.2 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22544 136.6 9.2 1035 22548 done 0.58 - - 3210 - 0.32 0.049 1636 721.9 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22874 104.0 9.9 1056 22877 roll 0.58 - - 3212 - 0.47 0.063 1331 -648.9 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22912 100.1 9.9 1058 22916 done 0.58 - - 3212 - 0.50 0.042 1668 674.0 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
23253 66.7 9.5 1118 23259 roll 0.58 - - 3213 - 0.75 0.061 1201 -622.7 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
23300 62.1 9.4 1126 23305 done 0.58 - - 3213 - 0.65 0.041 1642 678.5 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
23651 27.2 10.3 1187 23658 done 0.58 - - 3213 - - - 1643 - 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
23731 19.0 10.5 1200 23737 done 0.58 - - 3213 - - - 1644 - 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
23809 11.2 9.7 1213 23816 done 0.58 - - 3213 - - - 1649 - 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
23888 3.4 9.5 1226 23895 roll 0.58 - - 3213 - 0.40 0.048 1940 727.5 420.1 - - 1108 - - - - - - - - - - -
23902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23902 begin surface coast
23928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23928 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.08 8.60 0.057 91 -363.0 - - 1949 - 422.65 - - 1104 - - - - - - - -