SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.07 of 150.00 AH used of 24V (83.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 100.00 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 198 - - - 1862 - -150.8 -138.20 - 3383 - - - - - - - - - - -
158 3.4 -3.8 22 187 done -0.77 10.55 0.252 2697 236.9 - - 1860 - -150.8 -15.25 - 3865 -31.6 - - - - - - - 25.29 - 26.02
232 8.4 -4.7 34 239 done -0.87 0.08 0.125 2659 -475.0 - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.87 - -
283 12.0 -8.0 43 289 done -0.92 - - 2660 - - - 1860 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
334 15.3 -8.0 52 341 done -0.97 - - 2660 - - - 1860 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
384 18.2 -4.9 61 391 done -1.00 0.10 0.101 2612 -480.0 - - 1861 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 - -
436 21.9 -7.9 70 443 roll -0.92 0.12 0.180 2647 291.7 2.33 0.065 461 -600.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.67 25.77 -
456 23.7 -8.3 73 464 done -0.82 0.12 0.152 2691 366.7 2.30 0.047 1876 615.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
590 36.6 -10.1 98 597 done -0.93 0.12 0.090 2624 -558.3 - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.02 - -
720 53.4 -14.1 123 727 done -0.93 0.10 0.179 2648 240.0 - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.92 - -
1044 90.6 -10.2 172 1048 roll -0.93 - - 2648 - 2.35 0.065 458 -603.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.96 -
1123 100.3 -12.7 176 1128 done -0.93 - - 2639 - 2.28 0.046 1872 620.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1441 128.8 -6.5 192 1447 roll -0.93 - - 2639 - 2.30 0.063 462 -613.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.03 -
1676 149.5 -10.2 203 1683 done -0.93 0.10 0.175 2654 150.0 2.25 0.046 1877 628.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
1985 173.9 -7.2 219 1986 done -0.98 - - 2654 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2283 197.5 -8.4 234 2290 roll -1.03 0.10 0.099 2603 -510.0 2.33 0.063 462 -607.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.36 26.11 -
2367 206.6 -11.4 238 2372 done -0.97 0.17 0.165 2641 223.5 2.22 0.047 1869 633.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
2679 237.1 -9.5 254 2680 done -0.97 - - 2642 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2980 266.5 -9.6 269 2981 done -0.97 - - 2641 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3280 296.7 -10.3 284 3281 done -1.00 - - 2642 - - - 1869 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3578 328.4 -10.6 299 3580 done -1.00 - - 2642 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3878 360.2 -10.5 314 3880 done -1.03 0.05 0.160 2606 -720.0 - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.48 - -
4180 395.8 -11.8 329 4186 roll -0.99 0.10 0.171 2621 150.0 2.25 0.069 3261 618.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
4218 400.3 -11.5 331 4223 done -0.99 - - 2621 - 2.20 0.050 1855 -639.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
4535 433.8 -10.4 347 4541 roll -0.99 - - 2621 - 2.28 0.067 460 -611.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.17 -
4602 440.4 -10.7 350 4607 done -0.99 0.10 0.177 2635 140.0 2.25 0.049 1876 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
4915 471.7 -9.9 366 4916 done -0.99 - - 2635 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5214 502.4 -10.0 381 5216 done -0.99 - - 2635 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5515 531.4 -9.6 396 5516 done -1.02 - - 2635 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5815 559.6 -9.3 411 5816 done -1.02 - - 2635 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6115 587.9 -9.7 426 6121 roll -1.05 0.05 0.163 2604 -620.0 2.30 0.066 468 -612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.52 26.17 -
6154 592.3 -10.2 428 6159 done -1.05 0.08 0.201 2610 75.0 2.22 0.050 1870 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
6471 625.8 -10.5 444 6473 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6770 657.5 -10.5 459 6772 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7070 689.8 -10.8 474 7072 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7370 721.3 -10.3 489 7372 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7670 751.5 -9.8 504 7671 done -1.05 - - 2610 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7971 779.4 -8.8 519 7977 roll -1.05 - - 2610 - 2.33 0.067 459 -605.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
8013 783.0 -8.8 521 8017 done -1.05 - - 2601 - 2.28 0.051 1868 618.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.26 -
8332 811.1 -8.5 537 8337 roll -1.05 - - 2590 - 2.28 0.071 3269 614.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
8371 814.6 -8.6 539 8378 done -1.02 0.12 0.164 2622 266.7 2.20 0.053 1869 -636.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.02 26.24 -
8691 839.2 -7.3 555 8692 done -1.02 - - 2622 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8990 861.0 -7.1 570 8995 roll -1.02 - - 2623 - 2.28 0.069 467 -614.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.15 -
9087 868.6 -8.0 575 9093 done -1.02 - - 2614 - 2.25 0.052 1873 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.24 -
9407 893.7 -7.8 591 9408 done -1.02 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9706 918.3 -8.4 606 9710 roll -1.02 - - 2604 - 2.28 0.070 3276 614.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
9751 921.3 -8.6 608 9755 done -1.02 0.08 0.181 2619 187.5 2.22 0.052 1866 -635.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
10058 949.2 -9.0 623 10064 roll -1.02 - - 2620 - 2.28 0.069 464 -614.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.14 -
10111 952.9 -9.2 625 10117 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.051 1870 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.23 -
10418 982.5 -9.5 641 10419 done -1.02 - - 2611 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10616 begin apogee
10621 1001.5 -9.4 651 10757 done -0.19 0.88 0.135 2884 310.2 - - 1327 - - 130.15 1.296 3249 -4.7 0.395 - - - - - - 25.88 - 23.32
10758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10759 begin climb
10760 1005.4 - 658 10903 roll 0.77 0.93 0.066 3212 352.7 2.17 0.074 162 -536.9 150.8 134.75 1.252 2635 -4.6 0.395 - - - - - - 24.32 23.51 22.71
11096 964.8 15.5 675 11102 done 0.52 0.32 0.161 3125 -271.9 1.95 0.050 1344 606.2 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.03 25.27 -
11416 930.5 10.4 691 11418 done 0.48 0.05 0.220 3113 -240.0 - - 1345 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.82 - -
11715 900.0 10.2 706 11716 done 0.48 - - 3113 - - - 1345 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12015 869.5 9.9 721 12019 roll 0.48 - - 3122 - 1.98 0.077 163 -597.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.86 -
12071 863.7 10.3 724 12075 done 0.44 0.10 0.164 3096 -260.0 1.88 0.052 1334 622.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
12388 834.8 9.0 740 12407 done 0.45 - - 3097 - - - 1339 - 169.6 15.95 1.112 2558 -4.3 0.346 - - - - - - - - 24.75
12708 806.2 9.0 756 12730 roll 0.50 - - 3093 - 2.35 0.060 2727 590.6 187.3 16.85 1.095 2486 -4.3 0.340 - - - - - - - 25.46 24.56
12761 802.6 9.2 758 12781 done 0.55 0.10 0.100 3146 530.0 2.30 0.056 1333 -606.1 201.1 13.23 1.050 2430 -4.2 0.350 - - - - - - 25.53 25.52 24.34
13088 761.0 12.5 775 13092 roll 0.51 0.10 0.168 3131 -150.0 2.00 0.076 159 -587.0 201.1 - - 2426 - - - - - - - - 25.72 25.67 -
13125 756.6 12.1 777 13129 done 0.48 0.10 0.160 3106 -250.0 1.90 0.051 1335 618.9 201.1 - - 2427 - - - - - - - - 25.66 25.81 -
13444 723.8 10.4 793 13445 done 0.51 - - 3106 - - - 1339 - 201.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13741 693.4 10.1 808 13743 done 0.56 0.10 0.101 3152 460.0 - - 1339 - 201.1 - - 2426 - - - - - - - - 26.16 - -
14041 656.9 12.2 823 14043 done 0.51 0.12 0.153 3119 -275.0 - - 1342 - 201.1 - - 2426 - - - - - - - - 26.01 - -
14341 625.7 10.1 838 14342 done 0.51 - - 3119 - - - 1342 - 201.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14641 595.1 10.0 853 14642 done 0.51 - - 3119 - - - 1342 - 201.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14941 565.7 9.9 868 14942 done 0.51 - - 3119 - - - 1342 - 201.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15241 536.5 9.4 883 15255 roll 0.51 - - 3128 - 2.00 0.079 156 -593.0 210.7 9.23 0.880 2390 -3.9 0.257 - - - - - - - 25.98 25.10
15300 530.9 9.6 885 15310 done 0.51 - - 3128 - 1.88 0.052 1342 630.9 214.3 4.90 0.670 2375 -3.1 0.262 - - - - - - - 26.08 25.02
15618 500.0 9.7 901 15619 done 0.51 - - 3127 - - - 1343 - 216.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15917 470.9 9.6 916 15926 done 0.52 - - 3128 - - - 1342 - 221.0 7.10 0.780 2348 -3.7 0.239 - - - - - - - - 25.01
16217 441.9 9.9 931 16221 roll 0.52 - - 3136 - 1.98 0.078 160 -597.0 221.0 - - 2348 - - - - - - - - - 25.94 -
16306 433.5 11.0 935 16313 done 0.52 0.03 0.168 3125 -366.7 1.90 0.051 1338 620.0 221.0 - - 2348 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
16614 400.1 11.0 951 16615 done 0.55 - - 3126 - - - 1338 - 221.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16913 365.9 11.8 966 16917 roll 0.59 - - 3134 - 1.98 0.079 153 -598.5 221.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.02 -
16957 361.1 12.0 968 16961 done 0.59 - - 3134 - 1.88 0.052 1329 625.5 221.0 - - 2348 - - - - - - - - - 26.19 -
17273 322.1 11.7 984 17274 done 0.59 - - 3134 - - - 1329 - 221.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17574 287.7 11.1 999 17576 done 0.59 - - 3134 - - - 1329 - 221.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17874 254.4 10.7 1014 17875 done 0.59 - - 3134 - - - 1329 - 221.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18175 220.9 11.2 1029 18176 done 0.59 - - 3134 - - - 1329 - 221.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18473 189.4 9.9 1044 18475 done 0.59 - - 3134 - - - 1329 - 221.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18775 164.7 8.4 1059 18805 done 0.60 - - 3134 - - - 1329 - 253.6 28.45 0.773 2215 -4.7 0.108 - - - - - - - - 25.03
19095 134.1 10.2 1075 19097 done 0.66 0.10 0.100 3181 470.0 - - 1330 - 253.6 - - 2211 - - - - - - - - 26.07 - -
19394 99.2 11.7 1090 19400 roll 0.61 0.10 0.167 3156 -250.0 2.25 0.055 2737 625.3 253.6 - - 2210 - - - - - - - - 26.00 25.96 -
19416 96.9 11.6 1091 19421 done 0.58 0.10 0.172 3141 -150.0 2.25 0.052 1322 -628.9 253.6 - - 2209 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
19725 64.4 10.2 1126 19732 roll 0.63 - - 3149 - 1.95 0.076 158 -596.9 253.6 - - 2210 - - - - - - - - - 25.94 -
19760 59.6 13.4 1132 19767 done 0.68 0.08 0.119 3186 462.5 1.88 0.050 1343 630.3 253.6 - - 2210 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
20072 12.5 13.1 1193 20079 done 0.59 0.12 0.167 3151 -291.7 - - 1346 - 253.6 - - 2210 - - - - - - - - 25.96 - -
20121 4.6 16.6 1202 20129 roll 0.59 - - 3151 - 2.28 0.062 2730 607.0 253.6 - - 2210 - - - - - - - - - 26.05 -
20134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20135 begin surface coast
20152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20152 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.43 7.57 0.031 228 30.1 1.40 0.047 1851 -1789.3 670.15 205.55 0.054 516 2.5 -0.009 - - - - 1 -