RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 150.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.94 of 100.00 AH used of 10V (79.06% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 421 - - - 2667 - -146.0 -104.55 - 3252 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.0 16 154 roll -0.76 9.10 0.210 2816 263.2 2.38 0.066 1246 -597.1 -146.0 -10.00 - 3560 -30.8 - - - - - - - - - -
296 26.9 -13.4 46 304 done -0.76 - - 2807 - 2.35 0.060 2643 594.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
435 47.8 -15.8 71 442 roll -0.76 - - 2799 - 1.83 0.064 3769 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
482 55.3 -16.0 79 489 done -0.76 - - 2798 - 1.77 0.044 2645 -635.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
620 77.7 -16.5 104 628 done -0.76 - - 2799 - - - 2644 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
760 100.2 -16.4 129 764 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3770 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
818 110.7 -17.5 134 828 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2664 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
956 132.9 -16.4 147 957 done -0.76 - - 2789 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1081 154.1 -16.6 159 1085 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.065 3769 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1117 160.2 -19.0 162 1121 done -0.76 0.12 0.173 2815 275.0 1.73 0.044 2659 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1258 182.7 -15.9 175 1260 done -0.76 - - 2815 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1384 202.3 -15.0 187 1385 done -0.76 - - 2815 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1512 221.6 -15.5 199 1513 done -0.76 - - 2815 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1638 240.7 -14.8 211 1642 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.066 3763 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1683 247.2 -14.5 215 1687 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2668 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1822 268.1 -15.5 228 1823 done -0.76 - - 2808 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2013 297.7 -15.8 246 2017 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.065 3764 610.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2058 305.0 -17.0 250 2062 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2666 -645.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2261 336.2 -14.9 269 2262 done -0.76 - - 2799 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2453 365.8 -16.0 287 2457 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.065 3773 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2514 376.2 -15.9 292 2521 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.044 2669 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2712 407.4 -15.7 311 2715 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.064 3765 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2739 412.2 -16.6 313 2747 done -0.76 0.12 0.173 2816 275.0 1.70 0.044 2669 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2937 439.5 -13.9 332 2940 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.065 3764 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2982 446.2 -14.8 336 2985 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.044 2680 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3185 474.7 -14.0 355 3186 done -0.76 - - 2809 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3396 504.7 -14.1 373 3400 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.066 3757 598.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3429 509.7 -15.1 374 3433 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2678 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3449 begin apogee
3453 513.2 15.8 374 3591 roll -0.17 0.62 0.132 3002 324.2 - - 2483 - - 131.68 1.117 2961 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
3592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3592 begin climb
3593 518.7 - 379 3750 roll 0.76 0.98 0.076 3313 317.3 2.50 0.052 1105 -551.2 146.0 144.12 1.054 2363 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
3845 496.0 11.6 388 3853 done 0.76 - - 3313 - 2.45 0.054 2501 569.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4043 471.7 12.2 407 4047 roll 0.76 - - 3322 - 2.33 0.053 1093 -604.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4175 455.6 11.8 418 4183 done 0.76 - - 3322 - 2.40 0.056 2517 593.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4376 429.6 13.4 437 4380 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3766 624.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4459 416.2 15.4 444 4467 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.043 2534 -622.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4657 388.9 13.4 463 4661 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.060 3771 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4707 381.0 16.7 467 4714 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.043 2525 -639.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4904 352.9 14.1 486 4908 roll 0.76 - - 3341 - 2.03 0.060 3778 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4965 342.9 16.6 491 4973 done 0.76 0.10 0.151 3317 -240.0 1.98 0.043 2546 -622.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5163 318.4 11.8 510 5164 done 0.76 - - 3318 - - - 2543 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5354 296.6 11.8 528 5358 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3767 618.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5404 290.0 13.9 532 5411 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.044 2551 -640.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5601 265.4 12.1 551 5602 done 0.76 - - 3325 - - - 2549 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5793 240.3 13.5 569 5795 done 0.76 - - 3325 - - - 2549 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5921 223.6 12.8 581 5924 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.062 3774 618.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5967 217.1 15.3 585 5970 done 0.76 - - 3335 - 1.90 0.044 2553 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6109 198.1 13.0 598 6116 done 0.76 - - 3335 - - - 2550 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6243 180.7 12.8 611 6245 done 0.76 - - 3334 - - - 2551 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6371 163.7 13.5 623 6374 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.062 3777 619.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6407 158.1 15.6 626 6417 done 0.76 0.10 0.145 3312 -220.0 1.95 0.044 2554 -627.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6542 141.9 11.8 639 6544 done 0.76 - - 3312 - - - 2553 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6670 126.7 12.1 651 6673 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.061 3767 622.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6706 121.6 13.6 654 6715 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.043 2564 -633.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6842 104.7 12.5 667 6843 done 0.76 - - 3319 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6972 88.7 12.3 687 6978 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.061 3767 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7019 82.1 14.5 695 7025 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.044 2563 -640.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7157 63.4 13.3 720 7164 done 0.76 - - 3329 - - - 2562 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7297 44.9 12.4 745 7304 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.061 3767 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7326 40.4 14.9 750 7334 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.043 2566 -632.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7468 21.2 14.1 775 7475 done 0.76 - - 3338 - - - 2566 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7598 begin surface coast
7618 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7618 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2658 - 400.08 134.70 0.743 1329 -7.5 0.002 - - - - - -