WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.10 of 91.80 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.68 of 61.20 AH used of 10V (69.47% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2125 - -117.3 -69.68 - 2843 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -5.1 7 127 done -1.03 11.05 0.150 2526 190.1 - - 2126 - -117.3 -13.07 - 3391 -41.9 - - - - - - - - - -
454 57.2 -10.8 52 459 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.072 3551 537.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
483 60.5 -11.2 57 488 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.047 2158 -557.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
820 100.5 -11.7 103 829 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.070 3559 549.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
836 102.2 -11.0 104 845 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2145 -558.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1172 137.3 -9.8 136 1181 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.062 742 -572.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1239 144.3 -10.3 142 1247 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.052 2154 571.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1560 172.5 -8.7 161 1569 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3555 549.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1587 174.9 -9.2 162 1592 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2149 -562.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1913 202.0 -8.4 178 1922 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3551 543.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1946 204.8 -9.0 179 1955 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2149 -567.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2265 229.7 -7.5 195 2274 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3552 543.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2320 234.2 -8.2 197 2329 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.055 2144 -570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2640 259.1 -8.1 213 2649 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.078 3558 539.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2740 267.5 -8.2 217 2749 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2146 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3060 292.9 -8.0 233 3078 done -1.03 - - 2526 - - - 2141 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3405 320.1 -7.9 242 3413 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3551 542.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3471 325.7 -8.3 243 3480 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2150 -567.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3841 354.9 -8.0 249 3850 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3553 539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3915 361.1 -8.3 250 3924 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2150 -568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4279 389.4 -7.7 256 4288 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3551 538.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4357 395.7 -8.1 257 4366 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2134 -573.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4715 422.0 -7.2 263 4724 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3551 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4794 427.7 -7.0 264 4803 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.062 2149 -572.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5153 452.3 -6.8 270 5163 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3551 539.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5215 456.6 -7.1 270 5223 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2145 -555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5590 481.8 -6.8 277 5599 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3551 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5645 485.7 -7.7 277 5654 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2148 -572.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5959 507.2 -6.8 283 5967 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3551 539.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6025 512.3 -7.5 284 6029 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2164 -548.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6395 539.5 -7.3 290 6405 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3551 537.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6484 546.5 -8.0 291 6493 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2122 -571.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6832 570.7 -6.9 297 6840 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6921 577.3 -7.6 298 6930 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2144 -571.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7268 601.3 -7.0 304 7277 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3558 543.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7335 606.5 -7.7 305 7344 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2144 -572.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7705 632.3 -6.9 311 7714 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.086 3553 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7783 638.3 -8.0 312 7792 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8141 663.1 -6.9 318 8150 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.089 3552 543.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8191 666.8 -8.0 318 8200 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2146 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8510 688.7 -6.9 324 8519 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3551 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8565 692.8 -7.9 324 8574 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2142 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8878 712.2 -6.1 330 8887 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.088 3556 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8946 716.5 -6.8 331 8954 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9315 737.9 -5.6 337 9324 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3557 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9393 742.8 -6.1 338 9402 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2144 -565.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9751 763.2 -5.6 344 9760 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3555 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9840 769.2 -7.2 345 9849 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2145 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10187 790.6 -6.1 351 10196 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3553 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10260 795.6 -6.5 352 10269 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10624 818.4 -6.3 358 10633 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3558 537.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10668 821.4 -7.1 358 10677 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2149 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10993 840.6 -5.9 364 11002 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3559 538.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11020 842.3 -6.4 364 11029 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.068 2166 -564.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11361 861.5 -5.6 370 11370 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3555 534.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11405 864.2 -6.0 370 11410 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.068 2151 -544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11731 881.5 -5.3 376 11740 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.092 3551 534.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11781 884.6 -7.1 376 11790 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.068 2145 -551.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12100 903.6 -6.0 382 12109 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.091 3559 529.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12139 906.1 -6.3 382 12148 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.068 2149 -557.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12470 926.8 -6.3 388 12479 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.094 3552 529.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12502 929.0 -7.2 388 12511 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.069 2145 -551.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12839 950.7 -6.5 394 12897 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13202 974.2 -6.4 400 13211 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.094 3559 529.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13263 978.4 -7.4 400 13267 done -1.03 - - 2526 - 2.60 0.069 2144 -544.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13514 993.5 6.1 405 13630 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2143 - - 101.57 1.542 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13633 996.5 4.3 407 13745 roll 1.03 1.38 0.061 2983 217.4 2.72 0.076 744 -514.3 117.3 101.05 1.502 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13767 990.9 7.9 409 13776 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2146 539.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14125 960.3 8.6 415 14184 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14489 929.8 8.4 421 14547 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14851 899.7 8.2 427 14910 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15214 870.1 8.1 433 15273 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15578 841.0 8.0 439 15636 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15941 811.7 7.9 445 15999 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16304 783.3 7.8 451 16363 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16668 754.3 8.0 457 16677 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.086 3558 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16695 752.1 8.0 457 16704 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2139 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17036 725.5 7.7 463 17045 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.083 3558 531.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17069 722.8 8.1 463 17078 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17405 697.9 7.4 469 17414 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.084 3563 529.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17432 695.8 8.4 469 17441 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2144 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17773 671.0 7.2 475 17832 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18137 643.2 7.8 481 18145 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.083 3559 530.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18164 640.9 7.7 481 18173 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2133 -552.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18505 613.1 8.0 487 18564 done 1.03 - - 2983 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18869 585.4 7.6 493 18927 done 1.03 - - 2983 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19232 560.9 6.5 499 19241 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 757 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19282 557.6 6.6 499 19291 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2154 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19601 539.7 5.5 505 19620 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.069 757 -533.2 131.4 11.30 1.302 2374 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
19638 537.6 4.5 505 19683 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.061 2147 545.1 176.1 36.55 1.260 2193 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
20032 508.8 7.5 512 20090 done 1.12 - - 2983 - - - 2147 - 176.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20394 479.0 8.5 518 20403 roll 1.12 - - 2983 - 2.62 0.084 3559 538.9 176.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20444 474.2 10.5 518 20453 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.060 2160 -548.6 176.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20763 443.9 9.6 524 20821 done 1.12 - - 2983 - - - 2142 - 176.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21126 409.5 9.4 530 21184 done 1.12 - - 2983 - - - 2142 - 176.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21489 376.7 8.9 536 21548 done 1.12 - - 2983 - - - 2141 - 176.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21852 347.9 7.7 542 21911 done 1.12 - - 2983 - - - 2142 - 176.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22215 322.0 7.1 548 22224 roll 1.12 - - 2983 - 2.60 0.077 3558 544.6 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22259 318.7 7.2 548 22268 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.055 2142 -555.3 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22586 295.0 7.3 556 22604 done 1.12 - - 2983 - - - 2143 - 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22914 270.7 7.4 572 22923 roll 1.12 - - 2983 - 2.62 0.075 3558 540.1 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22947 268.2 7.9 573 22956 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.054 2142 -559.7 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23267 244.4 7.4 589 23285 done 1.12 - - 2983 - - - 2141 - 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23596 219.9 7.2 605 23605 roll 1.12 - - 2983 - 2.62 0.074 3559 541.2 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23662 214.4 7.1 608 23671 done 1.12 - - 2983 - 2.50 0.052 2145 -565.6 176.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23994 190.3 7.1 624 24003 roll 1.12 - - 2983 - 2.62 0.074 3562 540.8 176.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24049 185.9 8.2 626 24058 done 1.12 - - 2984 - 2.53 0.051 2145 -560.1 176.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24369 162.7 7.1 642 24377 roll 1.12 - - 2983 - 2.47 0.063 748 -565.6 176.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24397 160.6 7.0 643 24406 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.056 2161 558.5 176.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24728 137.2 7.2 667 24735 done 1.12 - - 2983 - - - 2161 - 176.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25057 118.1 5.4 698 25075 done 1.12 - - 2983 - - - 2161 - 194.3 15.02 0.951 2117 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
25394 99.5 5.1 730 25425 roll 1.15 0.12 0.054 3019 300.0 2.62 0.062 748 -539.3 221.8 21.27 0.940 2005 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
25530 90.6 6.3 742 25535 done 1.20 - - 3019 - 2.55 0.054 2156 552.2 221.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25864 68.8 6.7 787 25868 done 1.20 - - 3019 - - - 2155 - 221.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26206 47.8 5.4 848 26227 roll 1.20 - - 3020 - 2.65 0.071 3551 526.8 240.1 13.45 0.917 1931 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
26239 45.9 5.4 854 26260 done 1.23 - - 3019 - 2.55 0.051 2157 -546.7 256.7 13.10 0.904 1863 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
26584 28.6 5.4 897 26605 roll 1.25 - - 3019 - 2.70 0.070 3551 516.3 273.6 12.35 0.893 1794 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
26618 26.6 7.2 900 26628 done 1.28 - - 3019 - 2.53 0.050 2141 -557.3 273.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26948 7.8 4.3 931 26991 roll 1.28 - - 3020 - 2.58 0.057 749 -539.5 322.5 37.25 0.831 1595 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
27009 3.6 5.8 937 27021 done 1.36 0.17 0.047 3068 282.4 2.55 0.054 2148 548.6 329.6 5.30 0.883 1566 -5.5 0.002 - - - - - - - - -