WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.64 of 91.80 AH used of 24V (65.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.52 of 61.20 AH used of 10V (53.40% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 36.8 m at 650.7 m, depth 688 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 431 - - - 2069 - -117.3 -78.55 - 2645 - - - - - - - - - - -
104 6.3 -9.1 4 133 roll -1.07 12.80 0.190 2640 172.6 2.58 0.080 714 -525.2 -117.3 -9.15 - 3106 -50.4 - - - - - - - - - -
384 58.3 -16.3 18 389 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.048 2098 553.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
726 103.8 -12.2 32 736 roll -1.07 - - 2640 - 2.53 0.068 3503 555.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
843 116.8 -11.0 35 848 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.051 2115 -548.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1163 150.6 -10.3 46 1173 roll -1.07 - - 2640 - 2.53 0.070 699 -559.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1260 160.5 -9.2 47 1265 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.047 2106 556.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1596 196.1 -10.6 53 1601 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.065 693 -539.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1695 207.6 -11.7 54 1699 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.048 2104 557.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2030 243.5 -10.7 60 2089 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2394 281.1 -10.5 66 2398 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.069 695 -546.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2433 285.4 -10.8 66 2437 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.049 2103 556.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2822 325.4 -10.3 71 2826 roll -1.07 - - 2640 - 2.55 0.074 3500 547.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2907 334.3 -10.7 71 2912 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.055 2092 -556.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3315 375.6 -10.1 75 3325 roll -1.07 - - 2640 - 2.50 0.071 686 -562.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3346 379.0 -10.9 75 3351 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.050 2095 556.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3686 415.3 -10.9 78 3691 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.075 3500 544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3759 423.1 -11.2 78 3764 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2095 -544.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4179 471.5 -11.6 82 4184 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.074 3497 529.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4265 480.9 -11.1 82 4270 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.058 2092 -555.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4673 520.7 -9.8 86 4677 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.075 3500 527.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4712 524.2 -9.1 86 4717 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5046 554.7 -9.1 89 5056 roll -1.07 - - 2640 - 2.50 0.071 690 -564.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5124 561.4 -8.5 89 5129 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.052 2097 556.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5538 598.4 -9.1 93 5657 done -1.07 - - 2640 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6020 644.1 -9.6 97 6025 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.079 3499 535.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6089 650.7 -10.4 97 6098 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.059 2100 -559.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6398 675.7 8.2 100 6513 done -0.33 0.80 0.098 2803 203.8 - - 2305 - - 102.25 1.282 2625 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
6517 677.9 6.5 101 6625 roll 1.07 1.42 0.069 3110 216.2 2.72 0.081 3688 508.5 117.3 98.88 1.243 2146 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6711 671.7 5.4 102 6741 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.058 2285 -543.8 140.4 19.33 1.243 2052 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7130 643.5 6.9 106 7135 roll 1.10 - - 3110 - 2.58 0.069 916 -530.6 140.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7169 640.8 7.0 106 7174 done 1.10 - - 3110 - 2.53 0.054 2287 541.9 140.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7503 619.5 6.4 109 7507 roll 1.10 - - 3110 - 2.65 0.084 3705 535.1 140.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7548 616.4 6.8 109 7553 done 1.10 - - 3110 - 2.55 0.059 2323 -542.0 140.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7875 598.3 5.4 112 7905 roll 1.10 - - 3110 - 2.70 0.082 3703 511.1 165.4 20.83 1.254 1949 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
7932 594.6 7.3 112 7937 done 1.14 - - 3110 - 2.62 0.060 2300 -535.5 165.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8246 576.2 5.8 115 8365 done 1.14 - - 3110 - - - 2284 - 178.3 10.40 1.262 1897 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
8728 546.5 6.2 119 8847 done 1.17 0.10 0.063 3137 270.0 - - 2283 - 181.1 1.98 1.332 1886 -5.6 0.237 - - - - - - - - -
9209 509.6 7.7 123 9215 roll 1.17 - - 3137 - 2.70 0.082 3699 524.4 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9328 497.3 10.6 123 9333 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.060 2301 -541.9 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9703 464.3 8.8 127 9707 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.073 877 -547.7 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9743 461.0 8.7 127 9753 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.055 2300 551.6 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10075 436.8 7.2 130 10080 roll 1.17 - - 3137 - 2.65 0.071 871 -539.2 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10094 435.3 7.0 130 10099 done 1.17 - - 3137 - 2.62 0.054 2304 546.9 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10448 411.1 6.8 133 10452 roll 1.17 - - 3136 - 2.62 0.082 3693 530.2 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10513 405.8 7.6 133 10518 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.059 2302 -545.5 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10941 374.5 7.4 137 10946 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.071 896 -540.8 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10980 371.4 7.8 137 10985 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.054 2296 549.0 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11313 348.3 6.9 140 11318 roll 1.17 - - 3137 - 2.62 0.080 3695 534.0 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11406 340.8 8.8 140 11410 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.057 2298 -547.8 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11807 310.3 7.6 144 11811 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.073 895 -539.6 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11872 305.4 7.3 144 11877 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.054 2298 550.2 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12240 280.8 6.7 149 12245 roll 1.17 - - 3137 - 2.62 0.069 897 -534.7 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12273 278.2 8.1 149 12278 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.053 2301 550.6 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12609 252.2 7.7 155 12613 roll 1.17 - - 3137 - 2.62 0.069 896 -536.3 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12661 247.7 8.7 155 12666 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.052 2304 552.2 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12977 224.0 7.3 161 12982 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.079 3695 535.0 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13149 209.9 8.6 163 13153 done 1.17 - - 3137 - 2.50 0.055 2295 -560.0 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13478 185.6 6.8 169 13536 done 1.17 - - 3137 - - - 2278 - 181.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13841 160.0 6.8 175 13845 roll 1.17 - - 3137 - 2.65 0.077 3695 534.7 181.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13973 151.1 6.2 177 13977 done 1.17 - - 3137 - 2.53 0.057 2305 -549.4 183.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14314 128.3 6.4 187 14325 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.074 3699 536.2 183.3 1.98 1.016 1876 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
14493 115.3 7.6 192 14503 done 1.17 - - 3137 - 2.50 0.055 2299 -560.0 183.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14817 99.8 3.6 203 14883 roll 1.17 - - 3137 - 2.67 0.071 902 -523.2 258.5 59.10 0.884 1570 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
15136 81.6 4.7 212 15178 done 1.29 0.08 0.046 3166 362.5 2.53 0.049 2291 549.0 302.2 34.50 0.855 1393 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
15497 62.6 6.8 230 15507 roll 1.36 - - 3166 - 2.58 0.067 895 -541.1 302.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15528 60.3 6.7 231 15533 done 1.36 - - 3166 - 2.55 0.049 2300 551.0 302.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15844 42.2 4.9 247 15880 roll 1.36 - - 3166 - 2.65 0.074 3699 527.9 340.4 30.25 0.829 1236 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
15927 37.0 7.6 251 15932 done 1.42 0.08 0.044 3194 350.0 2.58 0.054 2298 -543.0 340.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16249 7.2 9.3 267 16253 roll 1.42 - - 3194 - 2.60 0.071 3699 538.8 340.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16261 6.3 8.1 267 16266 done 1.42 - - 3194 - 2.55 0.055 2304 -547.1 340.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -