Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.59 of 91.80 AH used of 24V (69.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.37 of 61.20 AH used of 10V (79.79% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 31.5 m at 645.3 m, depth 677 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2149 - -146.6 -41.40 - 2488 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -4.0 2 125 done -1.22 11.27 0.156 2471 182.3 - - 2141 - -146.6 -43.50 - 3430 -21.7 - - - - - - - - - -
436 45.2 -13.4 20 441 roll -1.14 0.12 0.110 2497 216.7 2.50 0.063 3522 552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
522 55.1 -10.8 24 526 done -1.10 - - 2497 - 2.47 0.045 2124 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
849 83.6 -9.2 40 853 roll -1.10 - - 2497 - 2.47 0.058 723 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
928 92.3 -11.2 43 934 done -1.10 - - 2497 - 2.45 0.046 2109 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1244 132.8 -13.9 59 1248 roll -1.10 - - 2497 - 2.50 0.058 721 -555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1277 137.6 -14.1 60 1284 done -1.10 - - 2497 - 2.47 0.048 2123 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1606 178.0 -10.9 80 1607 done -1.10 - - 2497 - - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1918 207.3 -8.9 100 1922 roll -1.10 - - 2497 - 2.53 0.060 721 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1957 211.0 -8.9 102 1963 done -1.10 - - 2497 - 2.45 0.048 2108 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2276 241.3 -9.6 123 2277 done -1.10 - - 2497 - - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2588 272.6 -10.3 143 2593 roll -1.10 - - 2497 - 2.50 0.061 722 -554.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2619 275.7 -11.0 145 2623 done -1.10 - - 2497 - 2.42 0.050 2091 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2943 309.4 -10.2 166 2948 roll -1.10 - - 2497 - 2.62 0.067 3539 552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2977 313.0 -10.5 168 2981 done -1.10 - - 2497 - 2.60 0.055 2090 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3296 343.9 -9.2 188 3300 roll -1.10 - - 2497 - 2.67 0.068 3538 542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3335 347.7 -10.3 190 3341 done -1.10 - - 2497 - 2.58 0.056 2103 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3654 375.9 -8.6 211 3656 done -1.10 - - 2497 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3966 403.3 -8.7 231 3971 roll -1.10 - - 2497 - 2.65 0.070 3534 542.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4030 409.2 -9.0 235 4035 done -1.10 - - 2497 - 2.58 0.056 2104 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4356 443.2 -10.9 256 4357 done -1.10 - - 2497 - - - 2090 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4669 476.3 -10.6 276 4673 roll -1.10 - - 2497 - 2.65 0.071 3536 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4736 484.0 -10.3 280 4741 done -1.10 - - 2497 - 2.55 0.056 2114 -557.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5056 514.2 -8.7 300 5057 done -1.10 - - 2497 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5367 542.7 -9.2 320 5368 done -1.10 - - 2497 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5680 572.5 -9.4 340 5685 roll -1.10 - - 2497 - 2.65 0.072 3541 547.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5736 578.0 -10.3 343 5742 done -1.10 - - 2497 - 2.58 0.060 2117 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6055 606.4 -8.8 364 6059 roll -1.10 - - 2497 - 2.62 0.073 3531 539.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6155 615.8 -9.8 370 6160 done -1.10 - - 2497 - 2.53 0.059 2135 -551.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6475 643.8 -8.1 390 6479 roll -1.10 - - 2497 - 2.62 0.075 3540 536.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6524 648.3 -9.6 393 6528 done -1.10 - - 2497 - 2.53 0.061 2148 -550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6731 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6731 begin apogee
6739 667.8 9.2 406 6872 done -0.33 0.82 0.079 2674 215.9 - - 1845 - - 130.07 1.270 2831 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
6873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6873 begin climb
6877 672.2 - 415 7012 done 1.22 1.52 0.061 3006 218.4 - - 1845 - 146.6 130.70 1.229 2233 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7318 646.5 6.8 444 7354 roll 1.19 - - 3006 - 2.67 0.068 3252 527.0 179.7 30.27 1.181 2098 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
7471 634.6 8.5 453 7476 done 1.15 - - 3006 - 2.58 0.066 1862 -538.8 179.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
7796 609.5 9.1 474 7801 roll 1.09 0.12 0.099 2983 -191.7 2.60 0.068 3253 535.0 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7847 605.0 8.4 477 7851 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.067 1867 -543.5 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8167 583.9 6.8 497 8202 roll 1.11 - - 2983 - 2.65 0.067 3249 521.5 212.0 29.23 1.198 1966 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
8300 575.2 6.0 505 8355 done 1.19 - - 2984 - 2.50 0.065 1898 -540.4 266.0 47.80 1.207 1747 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
8675 555.2 7.3 529 8700 roll 1.23 0.12 0.060 3016 266.7 2.58 0.067 3257 526.7 286.7 19.23 1.148 1662 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
8747 547.4 13.0 533 8751 done 1.23 - - 3016 - 2.47 0.064 1921 -540.9 286.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9067 510.5 7.7 553 9083 roll 1.19 - - 3016 - 2.78 0.073 436 -534.2 295.3 9.45 1.038 1627 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
9206 499.1 6.8 561 9242 done 1.20 - - 3016 - 2.62 0.054 1907 561.5 329.1 30.15 1.145 1489 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
9565 470.5 10.4 584 9569 roll 1.20 - - 3016 - 2.72 0.071 433 -541.9 329.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9595 466.8 12.2 586 9599 done 1.15 - - 3016 - 2.60 0.053 1879 556.2 329.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9919 430.5 11.3 607 9923 roll 1.15 - - 3016 - 2.67 0.070 439 -539.3 329.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
9982 422.7 12.5 611 9987 done 1.12 0.15 0.090 2986 -200.0 2.55 0.051 1861 557.6 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10309 390.1 9.6 632 10314 roll 1.18 - - 2986 - 2.62 0.069 442 -541.6 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10355 385.3 9.8 635 10360 done 1.22 0.10 0.061 3014 280.0 2.50 0.051 1843 560.4 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10681 348.5 11.1 656 10685 roll 1.22 - - 3014 - 2.55 0.063 3262 556.5 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10720 344.1 10.6 658 10725 done 1.27 - - 3014 - 2.58 0.058 1846 -548.8 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11041 312.0 9.4 678 11042 done 1.27 - - 3014 - - - 1846 - 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11352 284.0 9.1 698 11356 roll 1.27 - - 3014 - 2.58 0.060 3261 548.4 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11373 281.7 9.9 699 11378 done 1.27 - - 3015 - 2.55 0.055 1848 -554.1 329.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11692 250.8 9.8 719 11694 done 1.27 - - 3014 - - - 1848 - 329.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12005 219.9 9.7 739 12009 roll 1.27 - - 3015 - 2.58 0.059 3264 548.8 329.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12038 216.5 9.7 741 12043 done 1.31 - - 3014 - 2.55 0.054 1845 -556.5 329.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12358 187.2 9.1 761 12359 done 1.31 - - 3014 - - - 1845 - 329.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12670 155.2 10.8 781 12674 roll 1.31 - - 3014 - 2.58 0.058 3265 550.4 329.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12709 150.7 11.8 783 12715 done 1.37 0.12 0.054 3050 300.0 2.50 0.052 1867 -559.2 329.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13042 108.2 12.4 800 13043 done 1.31 - - 3050 - - - 1866 - 329.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13350 71.6 11.7 815 13352 done 1.25 0.17 0.087 3016 -200.0 - - 1867 - 329.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13659 44.5 8.5 830 13663 roll 1.25 - - 3015 - 2.58 0.066 430 -557.0 329.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13732 38.0 8.1 833 13736 done 1.25 - - 3015 - 2.53 0.048 1864 566.8 329.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14050 11.4 9.2 848 14054 roll 1.29 - - 3015 - 2.45 0.058 3258 569.0 329.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14125 begin surface coast
14133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14133 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.61 11.15 0.033 417 -233.0 - - 2098 - 328.46 - - 1492 - - - - - - - -