• Previous call tries 1 | • 45.72 of 350.00 AH used of 24V (86.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 126 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | -72.30 | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 4.3 | -5.1 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 12.30 | 0.399 | 2663 | 206.3 | 2.38 | 0.093 | 1371 | -581.5 | -145.9 | -25.10 | - | 3857 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.32 | 14.52 |
344 | 76.0 | -20.6 | 58 | 351 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.103 | 2759 | 548.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
649 | 143.2 | -20.2 | 89 | 650 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 200.5 | -18.0 | 119 | 954 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.071 | 1366 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
989 | 207.4 | -16.0 | 127 | 994 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.102 | 2753 | 554.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
1309 | 261.0 | -15.8 | 156 | 1310 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 307.9 | -15.4 | 166 | 1610 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 352.3 | -14.6 | 176 | 1910 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 395.6 | -14.4 | 186 | 2210 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2509 | 438.5 | -14.3 | 196 | 2510 | done | -0.69 | 0.12 | 0.294 | 2667 | 200.0 | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
2809 | 475.3 | -12.1 | 206 | 2810 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 511.7 | -12.2 | 216 | 3110 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3409 | 548.2 | -12.2 | 226 | 3410 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3709 | 584.0 | -11.9 | 236 | 3710 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4009 | 619.8 | -12.0 | 246 | 4010 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4309 | 655.4 | -11.8 | 256 | 4310 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4609 | 691.1 | -11.8 | 266 | 4610 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4909 | 726.6 | -11.9 | 276 | 4914 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.071 | 1371 | -588.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
4964 | 732.7 | -10.4 | 287 | 4971 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.101 | 2788 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
5117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5121 | 751.4 | -12.2 | 293 | 5249 | done | -0.13 | 0.68 | 0.229 | 2843 | 266.2 | - | - | 2788 | - | - | 125.18 | 1.953 | 3258 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.16 |
5250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5251 | 755.3 | - | 297 | 5380 | done | 0.69 | 0.90 | 0.139 | 3111 | 297.8 | - | - | 2788 | - | 145.9 | 125.30 | 1.815 | 2659 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.85 |
5659 | 713.2 | 12.9 | 316 | 5660 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2789 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5959 | 674.3 | 13.1 | 326 | 5960 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2788 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6259 | 635.0 | 13.0 | 336 | 6264 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.071 | 1345 | -584.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
6279 | 632.6 | 12.4 | 340 | 6284 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.096 | 2745 | 553.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
6589 | 590.7 | 13.5 | 352 | 6590 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6889 | 550.3 | 13.5 | 362 | 6890 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7189 | 510.0 | 13.4 | 372 | 7190 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7489 | 470.7 | 13.0 | 382 | 7494 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
7524 | 465.6 | 14.3 | 389 | 7529 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.056 | 2741 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
7850 | 422.9 | 12.9 | 404 | 7851 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8149 | 384.7 | 12.7 | 414 | 8150 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8449 | 346.3 | 12.8 | 424 | 8450 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8749 | 308.0 | 12.8 | 434 | 8750 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9049 | 271.6 | 12.0 | 444 | 9054 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.101 | 3786 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
9084 | 267.0 | 13.4 | 451 | 9090 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.057 | 2736 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
9389 | 233.0 | 10.0 | 476 | 9421 | done | 0.71 | - | - | 3135 | - | - | - | 2735 | - | 177.2 | 25.67 | 1.261 | 2529 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
9720 | 198.1 | 8.8 | 509 | 9770 | done | 0.75 | - | - | 3135 | - | - | - | 2735 | - | 230.4 | 44.47 | 1.243 | 2312 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
10070 | 161.1 | 10.2 | 544 | 10094 | done | 0.77 | - | - | 3135 | - | - | - | 2735 | - | 257.7 | 23.38 | 1.225 | 2206 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
10390 | 127.0 | 10.1 | 576 | 10421 | roll | 0.79 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.072 | 1341 | -576.0 | 287.2 | 24.95 | 1.189 | 2079 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.72 |
10480 | 118.2 | 9.1 | 594 | 10527 | done | 0.82 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.097 | 2751 | 557.3 | 335.3 | 38.65 | 1.196 | 1884 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.57 |
10831 | 80.3 | 10.5 | 634 | 10844 | roll | 0.84 | - | - | 3153 | - | 2.50 | 0.073 | 1341 | -564.0 | 357.1 | 8.48 | 0.420 | 1802 | -9.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.07 |
10898 | 73.4 | 9.9 | 647 | 10919 | done | 0.86 | - | - | 3155 | - | 2.47 | 0.097 | 2732 | 563.2 | 389.9 | 15.45 | 0.404 | 1669 | -8.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.04 |
11224 | 42.9 | 7.5 | 682 | 11260 | done | 0.91 | 0.10 | 0.149 | 3198 | 430.0 | - | - | 2729 | - | 466.6 | 34.38 | 0.316 | 1354 | -9.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 14.17 |
11554 | 14.9 | 4.8 | 715 | 11616 | roll | 1.00 | - | - | 3198 | - | 1.95 | 0.104 | 3793 | 545.6 | 594.9 | 56.80 | 0.241 | 831 | -9.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.22 |
11698 | 9.3 | 4.1 | 740 | 11742 | done | 1.10 | 0.12 | 0.084 | 3264 | 550.0 | 1.77 | 0.056 | 2741 | -594.4 | 736.4 | 36.55 | 0.221 | 498 | -9.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.38 | 14.15 |
11805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.37 | 9.43 | 0.084 | 196 | 20.8 | - | - | 2740 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - |