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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.11 of 350.00 AH used of 24V (85.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 38 | VBD | -1.50 | - | - | 137 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | -17.38 | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.0 | -1.5 | 3 | 143 | done | -1.50 | 11.30 | 0.467 | 2350 | 195.8 | - | - | 2111 | - | -136.9 | -84.05 | - | 3330 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.78 |
| 457 | 52.5 | -14.9 | 79 | 464 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.80 | 0.165 | 3538 | 509.6 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 626 | 76.4 | -14.3 | 110 | 633 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.108 | 2110 | -553.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 939 | 122.1 | -14.7 | 156 | 948 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.53 | 0.135 | 714 | -551.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1033 | 136.2 | -14.2 | 165 | 1043 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.60 | 0.138 | 2125 | 542.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1344 | 180.3 | -13.3 | 196 | 1351 | done | -1.50 | 0.10 | 0.337 | 2349 | 170.0 | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 1654 | 217.2 | -12.0 | 227 | 1662 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.152 | 3531 | 530.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1718 | 225.1 | -12.6 | 233 | 1728 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.103 | 2121 | -564.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2029 | 263.0 | -12.3 | 264 | 2037 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.133 | 709 | -558.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2086 | 269.8 | -12.6 | 269 | 2093 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.62 | 0.138 | 2126 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2393 | 307.6 | -11.2 | 300 | 2402 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.62 | 0.150 | 3526 | 534.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2428 | 311.9 | -12.1 | 303 | 2437 | done | -1.50 | 0.10 | 0.288 | 2347 | 250.0 | 2.47 | 0.099 | 2118 | -570.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 2739 | 346.1 | -10.4 | 334 | 2744 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 379.0 | -10.6 | 365 | 3063 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.132 | 704 | -558.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3101 | 384.6 | -10.8 | 369 | 3109 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.62 | 0.136 | 2128 | 543.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3420 | 420.9 | -11.3 | 389 | 3425 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.62 | 0.153 | 3531 | 535.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3444 | 420.9 | -11.3 | 389 | 3453 | done | -1.50 | 0.10 | 0.313 | 2348 | 180.0 | 2.50 | 0.103 | 2118 | -565.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 3751 | 456.5 | -10.2 | 400 | 3753 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 487.6 | -10.2 | 410 | 4057 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.50 | 0.132 | 715 | -561.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4116 | 494.2 | -10.3 | 412 | 4121 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.139 | 2122 | 541.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4444 | 528.1 | -10.3 | 423 | 4445 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 558.3 | -10.0 | 433 | 4748 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.135 | 709 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4776 | 561.6 | -10.2 | 434 | 4782 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.60 | 0.139 | 2119 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5104 | 595.2 | -10.0 | 445 | 5110 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.65 | 0.154 | 3526 | 530.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5148 | 598.7 | -10.1 | 446 | 5154 | done | -1.50 | 0.10 | 0.287 | 2349 | 260.0 | 2.47 | 0.103 | 2117 | -570.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | - |
| 5466 | 630.9 | -9.9 | 457 | 5471 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.50 | 0.132 | 709 | -563.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5530 | 637.5 | -10.5 | 459 | 5535 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.139 | 2122 | 543.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5857 | 672.0 | -10.4 | 470 | 5858 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 702.2 | -10.0 | 480 | 6158 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 730.9 | -9.5 | 490 | 6463 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.65 | 0.156 | 3531 | 531.3 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6511 | 734.1 | -9.6 | 491 | 6519 | done | -1.50 | 0.10 | 0.312 | 2350 | 180.0 | 2.53 | 0.106 | 2109 | -562.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.83 | - |
| 6820 | 764.6 | -8.8 | 502 | 6824 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.50 | 0.137 | 710 | -559.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6848 | 764.6 | -8.8 | 502 | 6855 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.144 | 2125 | 540.1 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7155 | 795.5 | -9.4 | 513 | 7156 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 824.4 | -9.8 | 523 | 7461 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.65 | 0.157 | 3535 | 532.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7500 | 827.7 | -9.9 | 524 | 7506 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.47 | 0.103 | 2122 | -572.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7795 | 857.7 | -9.8 | 534 | 7946 | done | -0.38 | 0.93 | 0.273 | 2587 | 272.0 | - | - | 2202 | - | - | 141.25 | 2.635 | 2772 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.02 |
| 7947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7952 | 862.2 | - | 539 | 8114 | done | 1.50 | 1.42 | 0.173 | 3006 | 295.1 | - | - | 2202 | - | 136.9 | 156.18 | 2.584 | 2214 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.39 |
| 8417 | 811.4 | 13.3 | 555 | 8423 | roll | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.83 | 0.149 | 3610 | 497.5 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 8462 | 807.0 | 13.5 | 556 | 8467 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.65 | 0.105 | 2195 | -534.0 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 8779 | 761.7 | 13.7 | 567 | 8780 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 721.4 | 13.1 | 577 | 9080 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 683.1 | 12.5 | 587 | 9380 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 645.9 | 12.5 | 597 | 9684 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.135 | 788 | -551.8 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9754 | 638.2 | 12.6 | 599 | 9760 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.58 | 0.127 | 2197 | 546.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10071 | 596.9 | 12.6 | 610 | 10073 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 558.8 | 12.7 | 620 | 10372 | done | 1.50 | 0.10 | 0.326 | 3009 | -180.0 | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 10671 | 523.0 | 12.0 | 630 | 10672 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 486.6 | 12.2 | 640 | 10972 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 450.2 | 12.1 | 650 | 11277 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.152 | 3613 | 530.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11303 | 446.2 | 12.3 | 651 | 11308 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.114 | 2195 | -556.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 11635 | 405.8 | 12.2 | 662 | 11640 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.137 | 791 | -554.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11679 | 401.7 | 12.2 | 663 | 11685 | done | 1.50 | 0.08 | 0.284 | 3008 | -250.0 | 2.55 | 0.131 | 2195 | 550.6 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.77 | - |
| 11999 | 360.3 | 12.0 | 694 | 12007 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.150 | 3613 | 535.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12036 | 355.6 | 12.9 | 697 | 12044 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.106 | 2196 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12345 | 316.1 | 12.6 | 728 | 12354 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.133 | 791 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12400 | 309.0 | 13.1 | 733 | 12410 | done | 1.50 | 0.08 | 0.285 | 3007 | -250.0 | 2.55 | 0.126 | 2203 | 553.7 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.75 | - |
| 12711 | 271.5 | 11.9 | 764 | 12717 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 234.6 | 12.1 | 795 | 13032 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13339 | 199.0 | 11.3 | 826 | 13348 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.58 | 0.134 | 787 | -548.8 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13384 | 193.4 | 11.2 | 830 | 13393 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.124 | 2200 | 554.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13694 | 158.5 | 11.4 | 861 | 13704 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.65 | 0.151 | 3614 | 533.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13733 | 154.4 | 11.3 | 864 | 13740 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.106 | 2196 | -560.5 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 14040 | 121.4 | 10.3 | 895 | 14047 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14354 | 91.5 | 9.2 | 935 | 14361 | roll | 1.50 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.132 | 785 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14381 | 88.9 | 9.8 | 939 | 14389 | done | 1.50 | 0.15 | 0.287 | 3003 | -226.7 | 2.58 | 0.125 | 2205 | 550.4 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.77 | - |
| 14704 | 61.5 | 8.2 | 1000 | 14718 | roll | 1.52 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.130 | 787 | -549.6 | 152.7 | 6.50 | 0.403 | 2148 | -7.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.57 |
| 14770 | 55.3 | 9.4 | 1011 | 14777 | done | 1.52 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.121 | 2210 | 551.6 | 152.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 15087 | 26.3 | 8.0 | 1072 | 15101 | done | 1.54 | - | - | 3012 | - | - | - | 2210 | - | 173.0 | 10.50 | 0.274 | 2064 | -7.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 15412 | 9.9 | 5.9 | 1134 | 15455 | roll | 1.63 | 0.10 | 0.178 | 3050 | 380.0 | 2.75 | 0.148 | 3620 | 512.7 | 242.2 | 36.38 | 0.212 | 1781 | -7.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.65 | 14.53 |
| 15495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -11.61 | 8.88 | 0.135 | 137 | -328.0 | 2.78 | 0.106 | 2114 | -541.7 | 290.19 | 23.77 | 0.196 | 1588 | -8.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||