SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.52 of 350.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 38 VBD -0.51 - - 137 - - - 1644 - -97.3 -12.40 - 1847 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 131 roll -0.51 11.82 0.379 2716 218.2 1.70 0.161 764 -517.6 -97.3 -71.30 - 3387 -21.6 - - - - - - - 14.34 14.48 14.81
359 22.5 -9.1 32 366 done -0.46 - - 2712 - 1.52 0.079 1637 574.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.52 -
666 48.1 -8.2 63 672 roll -0.42 0.12 0.248 2751 325.0 1.65 0.128 771 -524.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.51 14.53 -
899 65.7 -7.9 86 904 done -0.42 - - 2750 - 1.52 0.078 1650 578.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.59 -
1212 82.3 -3.6 117 1217 roll -0.45 - - 2750 - 1.65 0.129 761 -538.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
1345 87.6 -4.1 130 1351 done -0.45 - - 2749 - 1.55 0.080 1645 570.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1659 102.4 -4.6 161 1664 roll -0.48 - - 2749 - 1.65 0.131 759 -537.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
1838 111.4 -5.0 178 1845 done -0.50 - - 2749 - 1.55 0.080 1656 578.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
2144 126.7 -4.3 209 2149 roll -0.53 - - 2749 - 1.55 0.101 2532 565.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.60 -
2188 128.7 -4.8 213 2193 done -0.58 0.15 0.116 2680 -460.0 1.60 0.109 1654 -548.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.67 14.59 -
2503 151.5 -7.3 244 2505 done -0.53 0.12 0.232 2712 266.7 - - 1653 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.58 - -
2802 170.0 -6.1 274 2807 roll -0.53 - - 2710 - 1.65 0.132 764 -538.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.61 -
2927 177.9 -6.2 286 2932 done -0.52 - - 2712 - 1.55 0.082 1658 576.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.68 -
3240 195.2 -5.7 317 3246 roll -0.52 - - 2712 - 1.70 0.132 765 -525.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
3345 201.5 -6.2 327 3350 done -0.52 - - 2712 - 1.58 0.083 1649 559.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
3658 220.6 -6.1 358 3663 roll -0.52 - - 2711 - 1.65 0.135 758 -540.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.58 -
3735 225.2 -6.3 365 3742 done -0.52 - - 2711 - 1.58 0.086 1645 561.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
4042 241.5 -4.6 396 4047 roll -0.52 - - 2709 - 1.58 0.107 2531 560.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
4096 243.8 -4.3 401 4101 done -0.54 - - 2709 - 1.62 0.116 1649 -544.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
4428 258.0 -4.3 422 4433 roll -0.54 - - 2709 - 1.65 0.139 752 -543.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.64 -
4547 262.6 -4.9 425 4553 done -0.54 - - 2708 - 1.58 0.091 1651 569.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.72 -
4851 280.2 -5.5 436 4853 done -0.54 - - 2708 - - - 1648 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5151 298.7 -6.4 446 5152 done -0.54 - - 2708 - - - 1651 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5451 317.8 -6.2 456 5457 roll -0.54 - - 2708 - 1.62 0.139 766 -546.3 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
5533 322.1 -6.4 458 5538 done -0.54 - - 2708 - 1.55 0.093 1649 569.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
5847 338.5 -4.2 469 5848 done -0.54 - - 2707 - - - 1649 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6146 348.2 -3.2 479 6147 done -0.54 - - 2707 - - - 1649 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6447 362.5 -5.4 489 6448 done -0.54 - - 2708 - - - 1649 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6745 380.0 -5.9 499 6750 roll -0.54 - - 2707 - 1.67 0.142 758 -533.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
6847 385.5 -6.0 502 6852 done -0.54 - - 2707 - 1.58 0.095 1649 563.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
7171 403.9 -5.6 513 7176 roll -0.54 - - 2707 - 1.67 0.144 765 -529.3 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.64 -
7207 405.8 -5.6 514 7213 done -0.54 - - 2704 - 1.58 0.097 1654 562.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.73 -
7536 424.8 -5.7 525 7537 done -0.54 - - 2707 - - - 1654 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7836 441.9 -5.6 535 7837 done -0.54 - - 2707 - - - 1654 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8136 457.5 -5.1 545 8141 roll -0.54 - - 2707 - 1.67 0.141 758 -536.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.63 -
8209 460.8 -5.1 547 8214 done -0.54 - - 2706 - 1.55 0.093 1650 575.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
8534 477.4 -5.0 558 8535 done -0.54 - - 2703 - - - 1650 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8832 493.0 -5.4 568 8837 roll -0.54 - - 2705 - 1.67 0.142 762 -531.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
8998 502.6 -6.3 573 9003 done -0.54 - - 2704 - 1.55 0.096 1649 572.3 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.70 -
9316 523.7 -6.5 584 9321 roll -0.54 - - 2704 - 1.67 0.144 761 -531.7 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
9440 531.8 -6.7 588 9445 done -0.54 - - 2701 - 1.58 0.096 1650 562.7 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
9774 549.4 -4.9 599 9775 done -0.54 - - 2702 - - - 1649 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10074 564.1 -5.0 609 10079 roll -0.54 - - 2702 - 1.67 0.145 761 -531.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
10156 567.8 -5.5 611 10161 done -0.54 - - 2700 - 1.60 0.099 1655 558.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
10470 589.8 -7.2 622 10475 roll -0.54 - - 2701 - 1.60 0.122 2532 548.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
10556 594.2 -7.2 624 10563 done -0.55 - - 2701 - 1.65 0.127 1651 -533.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.63 -
10863 616.3 -6.3 635 10868 roll -0.55 - - 2701 - 1.67 0.148 765 -530.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
10905 618.5 -6.3 636 10910 done -0.55 - - 2701 - 1.58 0.097 1653 562.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.69 -
11230 636.8 -5.1 647 11235 roll -0.55 - - 2701 - 1.60 0.112 2539 553.8 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.67 -
11277 638.5 -5.0 648 11283 done -0.57 - - 2701 - 1.65 0.116 1644 -542.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.65 -
11598 653.5 -4.4 659 11599 done -0.58 - - 2701 - - - 1644 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11897 665.6 -4.0 669 11902 roll -0.60 - - 2699 - 1.65 0.137 762 -534.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.62 -
11949 667.0 -4.0 670 11954 done -0.60 - - 2700 - 1.60 0.098 1659 560.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.69 -
12265 681.0 -4.2 681 12270 roll -0.62 - - 2701 - 1.67 0.135 758 -539.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.60 -
12347 684.1 -4.5 683 12352 done -0.62 - - 2701 - 1.60 0.093 1655 560.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.68 -
12662 699.6 -4.8 694 12668 roll -0.63 - - 2700 - 1.65 0.133 765 -539.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.59 -
12769 705.0 -5.6 697 12774 done -0.63 - - 2700 - 1.58 0.093 1649 559.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.66 -
13089 722.6 -5.2 708 13090 done -0.65 - - 2700 - - - 1648 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13388 738.2 -5.2 718 13389 done -0.66 - - 2699 - - - 1649 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13687 752.9 -4.9 728 13693 roll -0.68 - - 2700 - 1.65 0.135 763 -537.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.58 -
13750 756.3 -5.1 730 13755 done -0.68 - - 2701 - 1.58 0.096 1656 565.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.66 -
14085 771.8 -4.6 741 14090 roll -0.70 0.12 0.145 2645 -466.7 1.67 0.132 759 -537.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.73 14.57 -
14183 778.3 -6.3 744 14188 done -0.67 0.12 0.275 2671 216.7 1.60 0.097 1650 556.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
14513 797.7 -5.9 755 14518 roll -0.67 - - 2672 - 1.67 0.136 765 -529.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.57 -
14585 801.6 -5.9 757 14590 done -0.65 - - 2666 - 1.62 0.098 1655 549.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.60 -
14910 822.6 -6.6 768 14915 roll -0.63 - - 2661 - 1.62 0.118 2527 538.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.57 -
14992 827.0 -6.6 770 14998 done -0.62 - - 2662 - 1.65 0.121 1640 -537.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.59 -
15308 849.7 -6.8 781 15309 done -0.60 0.12 0.245 2693 258.3 - - 1643 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.52 - -
15605 866.3 -5.4 791 15610 roll -0.60 - - 2693 - 1.65 0.136 766 -531.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.54 -
15687 869.9 -5.6 793 15692 done -0.60 - - 2688 - 1.60 0.101 1653 554.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.62 -
16001 887.7 -5.4 804 16006 roll -0.60 - - 2689 - 1.67 0.138 760 -534.7 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.54 -
16053 889.8 -5.5 805 16058 done -0.60 - - 2686 - 1.60 0.100 1650 556.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.63 -
16368 907.1 -5.0 816 16369 done -0.60 - - 2687 - - - 1650 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16666 921.2 -4.8 826 16671 roll -0.60 - - 2687 - 1.67 0.151 770 -526.9 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.52 -
16768 926.1 -5.2 829 16773 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.109 1654 545.7 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.54 -
17092 943.0 -5.0 840 17093 done -0.60 - - 2684 - - - 1655 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
17391 957.3 -4.9 850 17393 done -0.60 - - 2687 - - - 1655 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
17691 973.0 -5.5 860 17692 done -0.60 - - 2687 - - - 1655 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
17991 989.3 -5.5 870 17997 roll -0.60 - - 2687 - 1.75 0.147 767 -507.4 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.49 -
18023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18023 begin apogee
18029 991.2 -5.6 871 18123 done -0.19 0.45 0.215 2817 288.9 - - 1481 - - 86.47 1.902 2985 -4.2 0.419 - - - - - - 14.47 - 13.50
18127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18127 begin climb
18128 993.8 - 874 18235 done 0.51 0.73 0.138 3048 316.4 - - 1482 - 97.3 98.07 1.875 2585 -4.1 0.418 - - - - - - 14.22 - 13.38
18535 986.1 3.0 888 18603 roll 0.51 - - 3048 - 1.70 0.116 2356 514.1 161.4 61.55 1.855 2327 -4.2 0.430 - - - - - - - 14.16 13.52
18696 979.4 4.7 893 18726 done 0.48 - - 3054 - 1.70 0.132 1482 -514.1 183.1 23.02 1.785 2238 -3.9 0.410 - - - - - - - 14.32 13.60
19049 959.4 5.7 905 19054 roll 0.45 - - 3054 - 1.65 0.120 2361 532.7 183.1 - - 2227 - - - - - - - - - 14.51 -
19192 951.9 6.1 909 19197 done 0.43 0.12 0.295 3034 -166.7 1.70 0.135 1479 -518.8 183.1 - - 2226 - - - - - - - - 14.40 14.51 -
19507 932.4 6.0 920 19512 roll 0.43 - - 3034 - 1.65 0.122 2361 534.5 183.1 - - 2226 - - - - - - - - - 14.57 -
19625 926.3 6.3 923 19632 done 0.43 - - 3040 - 1.70 0.137 1475 -521.2 183.1 - - 2225 - - - - - - - - - 14.54 -
19930 907.0 5.6 934 19935 roll 0.43 - - 3040 - 1.65 0.121 2369 541.8 183.1 - - 2224 - - - - - - - - - 14.58 -
20007 903.2 5.8 936 20012 done 0.43 - - 3046 - 1.70 0.136 1481 -522.4 183.1 - - 2223 - - - - - - - - - 14.57 -
20325 883.7 6.0 947 20330 roll 0.43 - - 3046 - 1.62 0.119 2364 545.1 183.1 - - 2223 - - - - - - - - - 14.59 -
20366 881.5 6.1 948 20371 done 0.43 - - 3053 - 1.70 0.135 1476 -522.4 183.1 - - 2223 - - - - - - - - - 14.57 -
20691 860.6 6.4 959 20696 roll 0.41 - - 3053 - 1.62 0.118 2365 548.8 183.1 - - 2223 - - - - - - - - - 14.59 -
20748 858.4 6.4 960 20756 done 0.39 0.17 0.278 3018 -205.9 1.67 0.132 1480 -529.9 183.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
21056 841.7 4.8 971 21079 roll 0.41 - - 3018 - 1.70 0.117 2370 523.5 201.9 18.10 1.745 2161 -3.4 0.314 - - - - - - - 14.64 13.96
21255 831.7 5.7 977 21261 done 0.43 - - 3024 - 1.70 0.132 1481 -522.9 201.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.52 -
21568 812.9 5.5 988 21573 roll 0.43 - - 3024 - 1.65 0.116 2369 538.2 201.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.57 -
21721 803.2 6.4 993 21727 done 0.43 - - 3031 - 1.70 0.130 1477 -524.7 201.9 - - 2151 - - - - - - - - - 14.54 -
22056 782.7 6.0 1004 22061 roll 0.43 - - 3031 - 1.62 0.112 2366 548.8 201.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.57 -
22162 777.3 5.8 1007 22168 done 0.43 - - 3038 - 1.70 0.129 1474 -524.7 201.9 - - 2151 - - - - - - - - - 14.54 -
22481 759.2 5.1 1018 22492 roll 0.44 - - 3037 - 1.65 0.114 2358 535.8 211.0 2.88 0.864 2130 -7.3 1.238 - - - - - - - 14.72 13.75
22538 757.4 5.1 1019 22563 done 0.44 - - 3044 - 1.67 0.130 1478 -526.9 220.3 17.55 1.703 2084 -2.6 0.225 - - - - - - - 14.57 13.97
22876 738.2 5.4 1031 22877 done 0.45 - - 3044 - - - 1478 - 224.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23177 722.1 5.5 1041 23182 roll 0.45 - - 3044 - 1.65 0.110 2371 541.2 224.2 - - 2078 - - - - - - - - - 14.56 -
23369 711.0 6.1 1047 23374 done 0.45 - - 3050 - 1.70 0.128 1477 -525.9 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.53 -
23693 690.6 6.3 1058 23698 roll 0.45 - - 3050 - 1.62 0.108 2368 550.0 224.2 - - 2076 - - - - - - - - - 14.57 -
23805 684.1 6.8 1061 23810 done 0.45 - - 3057 - 1.70 0.128 1473 -526.5 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.55 -
24118 661.2 7.2 1072 24123 roll 0.45 - - 3064 - 1.67 0.144 596 -525.1 224.2 - - 2076 - - - - - - - - - 14.49 -
24180 656.4 7.4 1074 24185 done 0.45 - - 3063 - 1.60 0.088 1490 558.8 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.62 -
24514 632.2 7.0 1085 24520 roll 0.43 0.12 0.275 3030 -275.0 1.58 0.107 2364 553.2 224.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
24641 624.5 6.1 1089 24647 done 0.43 - - 3036 - 1.67 0.129 1481 -528.7 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.54 -
24971 606.0 5.6 1100 24976 roll 0.43 - - 3036 - 1.62 0.110 2360 542.6 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.57 -
25123 597.3 5.6 1105 25129 done 0.43 - - 3043 - 1.67 0.126 1478 -528.1 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.54 -
25458 578.9 5.6 1116 25459 done 0.43 - - 3043 - - - 1478 - 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25756 562.7 5.4 1126 25763 roll 0.43 - - 3043 - 1.67 0.103 2369 533.5 227.6 1.90 0.181 2061 -8.4 5.057 - - - - - - - 14.63 14.51
25934 553.9 5.7 1131 25942 done 0.43 - - 3053 - 1.67 0.123 1481 -531.7 227.6 1.62 0.185 2060 - - - - - - - - - 14.54 14.55
26243 534.3 6.2 1142 26249 roll 0.43 - - 3049 - 1.67 0.105 2366 529.9 227.6 1.70 0.181 2060 - - - - - - - - - 14.57 14.53
26341 528.2 6.2 1145 26348 done 0.43 - - 3056 - 1.67 0.123 1477 -532.3 227.6 1.50 0.190 2060 - - - - - - - - - 14.55 14.54
26670 507.6 6.4 1156 26674 done 0.43 - - 3056 - - - 1478 - 227.6 1.80 0.181 2060 - - - - - - - - - - 14.36
26971 487.0 7.1 1166 26977 roll 0.43 - - 3055 - 1.67 0.101 2371 534.7 227.6 1.77 0.180 2060 - - - - - - - - - 14.63 14.52
27115 477.6 7.6 1170 27121 done 0.43 0.12 0.264 3034 -175.0 1.67 0.121 1479 -534.1 227.6 1.60 0.185 2060 - - - - - - - - 14.47 14.55 14.54
27430 455.6 6.5 1181 27436 roll 0.45 - - 3033 - 1.65 0.103 2362 535.2 227.6 1.80 0.180 2061 - - - - - - - - - 14.63 14.52
27554 447.1 6.8 1185 27560 done 0.47 - - 3039 - 1.67 0.121 1472 -532.9 227.6 1.52 0.184 2061 - - - - - - - - - 14.52 14.56
27888 425.0 6.7 1196 27894 roll 0.49 - - 3039 - 1.70 0.110 2368 527.1 227.6 1.85 0.181 2060 - - - - - - - - - 14.62 14.51
28035 417.1 6.4 1200 28043 done 0.49 - - 3046 - 1.67 0.120 1481 -531.1 227.6 1.88 0.177 2060 - - - - - - - - - 14.55 14.53
28344 398.0 5.7 1211 28350 roll 0.49 - - 3045 - 1.67 0.102 2368 531.1 227.6 1.95 0.177 2061 - - - - - - - - - 14.62 14.45
28528 387.3 5.8 1217 28534 done 0.49 - - 3052 - 1.67 0.119 1475 -534.7 227.6 2.05 0.248 2061 - - - - - - - - - 14.56 13.40
28862 366.5 6.4 1228 28868 roll 0.49 - - 3052 - 1.65 0.101 2361 537.0 227.6 2.00 0.177 2061 - - - - - - - - - 14.68 12.66
28950 362.2 6.6 1230 28958 done 0.49 - - 3059 - 1.65 0.118 1478 -535.2 227.6 1.75 0.185 2060 - - - - - - - - - 14.59 14.54
29257 340.7 6.6 1241 29264 roll 0.49 - - 3059 - 1.65 0.101 2365 537.6 227.6 2.12 0.313 2062 - - - - - - - - - 14.72 13.78
29367 334.7 6.4 1244 29373 done 0.49 - - 3066 - 1.65 0.119 1479 -537.0 227.6 1.77 0.184 2060 - - - - - - - - - 14.61 14.54
29686 314.2 6.1 1255 29692 roll 0.49 - - 3065 - 1.65 0.099 2370 540.0 227.6 2.08 0.272 2060 - - - - - - - - - 14.71 13.66
29785 308.1 6.3 1258 29791 done 0.49 - - 3072 - 1.65 0.117 1480 -539.4 227.6 1.48 0.191 2060 - - - - - - - - - 14.62 14.57
30115 285.7 6.6 1269 30121 roll 0.49 - - 3072 - 1.62 0.098 2361 543.8 227.6 2.10 0.289 2060 - - - - - - - - - 14.72 13.78
30253 277.3 6.7 1273 30261 done 0.47 0.15 0.243 3041 -206.7 1.65 0.116 1473 -538.2 227.6 2.00 0.174 2060 - - - - - - - - 14.46 14.61 12.76
30575 259.3 5.6 1284 30581 roll 0.49 - - 3041 - 1.65 0.098 2361 538.2 227.6 1.88 0.174 2061 - - - - - - - - - 14.65 14.55
30743 248.7 6.4 1290 30749 done 0.51 - - 3046 - 1.65 0.116 1475 -537.0 227.6 1.80 0.178 2061 - - - - - - - - - 14.58 14.54
31059 228.4 6.7 1321 31066 roll 0.52 - - 3046 - 1.65 0.097 2365 539.4 227.6 2.10 0.283 2060 - - - - - - - - - 14.67 13.80
31113 224.4 7.2 1326 31118 done 0.52 - - 3053 - 1.65 0.116 1479 -537.0 227.6 - - 2069 - - - - - - - - - 14.54 -
31426 202.6 6.6 1357 31432 roll 0.52 - - 3053 - 1.65 0.093 2370 540.0 227.6 2.00 0.172 2062 -3.5 0.796 - - - - - - - 14.62 13.23
31581 192.3 6.6 1372 31587 done 0.52 - - 3058 - 1.65 0.116 1470 -545.5 227.6 1.80 0.176 2061 - - - - - - - - - 14.56 14.51
31897 173.8 5.2 1403 31919 roll 0.53 - - 3058 - 1.65 0.096 2363 541.2 236.5 15.62 1.053 2021 -2.6 0.082 - - - - - - - 14.66 14.19
32066 164.2 5.7 1419 32073 done 0.53 - - 3064 - 1.67 0.127 1482 -527.5 236.5 - - 2016 - - - - - - - - - 14.51 -
32374 146.8 5.7 1450 32379 roll 0.53 - - 3064 - 1.62 0.103 2367 546.3 236.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.47 -
32459 142.1 5.7 1458 32466 done 0.53 - - 3069 - 1.70 0.128 1475 -524.7 236.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.50 -
32766 122.4 6.4 1489 32771 roll 0.53 - - 3069 - 1.62 0.104 2369 551.9 236.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.54 -
32940 111.7 5.9 1506 32945 done 0.53 - - 3074 - 1.70 0.128 1475 -525.9 236.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.51 -
33253 90.2 7.7 1537 33258 roll 0.53 - - 3074 - 1.60 0.103 2359 552.5 236.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.55 -
33420 78.3 7.2 1553 33427 done 0.53 - - 3080 - 1.67 0.125 1476 -528.7 236.5 - - 2018 - - - - - - - - - 14.52 -
33727 56.9 6.2 1584 33732 roll 0.53 - - 3083 - 1.67 0.142 592 -529.3 236.5 - - 2020 - - - - - - - - - 14.48 -
33864 49.2 5.3 1597 33871 done 0.53 - - 3079 - 1.55 0.079 1482 574.2 242.4 2.50 0.171 2000 -8.0 0.445 - - - - - - - 14.52 14.40
34174 35.3 5.8 1628 34185 roll 0.53 - - 3083 - 1.62 0.095 2370 548.1 242.4 2.25 0.166 2004 1.8 -0.073 - - - - - - - 14.60 14.46
34278 28.0 6.5 1638 34290 done 0.53 - - 3088 - 1.67 0.119 1474 -536.5 242.4 2.12 0.167 2003 - - - - - - - - - 14.49 14.48
34589 11.6 6.5 1669 34596 roll 0.53 - - 3088 - 1.65 0.101 2358 535.8 242.4 2.22 0.161 2000 -1.4 0.019 - - - - - - - 14.54 14.50
34714 5.0 4.8 1681 34729 done 0.54 - - 3094 - 1.65 0.125 1472 -537.0 261.2 11.10 0.135 1925 -6.8 0.048 - - - - - - - 14.53 14.54
34745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34745 begin surface coast
34797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34797 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.54 8.45 0.076 137 -349.9 0.35 0.098 1662 542.9 350.04 43.35 0.123 1561 -8.4 0.015 - - - - - -