MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.28 of 145.11 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 98.02 AH used of 10V (63.68% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 172 VBD -0.77 - - 160 - - - 2131 - -155.7 -70.03 - 3425 - - - - - - - - - - -
174 3.4 -8.5 7 203 roll -0.77 10.93 0.249 2601 223.3 2.28 0.051 3554 624.1 -155.7 -3.42 - 3686 -76.3 - - - - - - - 25.57 26.09 26.26
346 71.9 -24.5 26 358 done -0.68 0.17 0.174 2644 252.9 2.15 0.029 2158 -649.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
663 133.1 -15.1 57 674 roll -0.68 - - 2644 - 2.20 0.036 739 -645.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
819 151.9 -10.9 72 832 done -0.68 - - 2639 - 2.20 0.031 2158 645.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
1129 190.4 -11.2 103 1136 roll -0.68 - - 2628 - 2.22 0.044 3557 630.2 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.10 -
1226 200.4 -9.6 112 1236 done -0.68 - - 2628 - 2.17 0.026 2134 -655.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.22 -
1546 228.7 -9.2 123 1554 roll -0.68 - - 2617 - 2.28 0.044 3558 624.6 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.10 -
1618 235.4 -10.7 125 1626 done -0.68 0.12 0.151 2649 266.7 2.15 0.027 2141 -659.1 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
1931 265.0 -7.7 136 1939 roll -0.72 - - 2650 - 2.17 0.037 756 -638.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.14 -
1968 267.1 -7.7 137 1976 done -0.76 - - 2650 - 2.17 0.032 2160 647.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.16 -
2291 296.6 -9.1 148 2300 roll -0.80 0.12 0.088 2584 -550.0 2.20 0.034 756 -638.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
2345 300.0 -9.5 149 2355 done -0.83 - - 2574 - 2.20 0.032 2159 637.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
2650 336.9 -10.7 160 2660 roll -0.83 - - 2564 - 2.25 0.047 3557 621.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
2694 341.0 -10.9 161 2704 done -0.83 0.15 0.155 2600 240.0 2.17 0.032 2151 -647.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
3018 375.1 -10.2 172 3026 roll -0.83 - - 2600 - 2.20 0.039 753 -635.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.09 -
3090 381.1 -10.5 174 3098 done -0.83 - - 2593 - 2.20 0.033 2145 632.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.14 -
3408 413.8 -9.8 185 3416 roll -0.83 - - 2583 - 2.28 0.048 3564 622.4 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.02 -
3440 416.6 -10.0 186 3448 done -0.83 - - 2583 - 2.20 0.029 2138 -648.2 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.15 -
3763 449.5 -9.9 197 3768 done -0.83 - - 2583 - - - 2135 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4063 477.9 -9.4 207 4073 roll -0.83 - - 2583 - 2.20 0.040 752 -628.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.05 -
4103 480.6 -9.3 208 4111 done -0.83 - - 2574 - 2.22 0.034 2151 630.2 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.07 -
4420 514.0 -10.9 219 4429 roll -0.83 - - 2564 - 2.30 0.049 3564 614.3 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 25.96 -
4448 514.0 -10.9 219 4459 done -0.83 0.15 0.155 2600 240.0 2.20 0.031 2151 -642.3 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
4754 546.6 -9.1 230 4760 done -0.83 - - 2600 - - - 2148 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5054 572.5 -8.6 240 5062 roll -0.83 - - 2600 - 2.22 0.041 749 -630.2 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.00 -
5086 575.1 -8.7 241 5095 done -0.83 - - 2593 - 2.25 0.034 2159 626.7 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.03 -
5415 606.3 -9.6 252 5427 roll -0.83 - - 2593 - 2.28 0.041 750 -618.0 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.98 -
5466 609.4 -9.5 253 5474 done -0.83 - - 2586 - 2.25 0.035 2156 624.9 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.98 -
5772 640.2 -9.1 263 5778 done -0.83 - - 2584 - - - 2157 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6072 667.4 -9.1 273 6078 done -0.83 - - 2584 - - - 2157 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6372 695.7 -9.6 283 6380 roll -0.83 - - 2574 - 2.30 0.051 3554 607.4 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 25.89 -
6415 699.2 -9.9 284 6424 done -0.83 - - 2573 - 2.20 0.031 2149 -638.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.04 -
6739 735.7 -11.3 295 6744 done -0.83 - - 2574 - - - 2146 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7039 770.3 -11.7 305 7048 roll -0.83 - - 2573 - 2.22 0.041 753 -627.5 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 25.84 -
7067 770.3 -11.7 305 7078 done -0.83 0.15 0.168 2603 200.0 2.25 0.036 2151 621.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - 25.63 25.95 -
7372 804.4 -9.8 316 7380 roll -0.86 - - 2594 - 2.30 0.050 3561 613.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.86 -
7486 813.7 -10.0 319 7498 done -0.89 - - 2594 - 2.20 0.031 2150 -641.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.01 -
7796 844.5 -9.1 330 7806 roll -0.91 - - 2585 - 2.30 0.050 3553 610.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.86 -
7845 847.3 -9.1 331 7853 done -0.91 - - 2584 - 2.20 0.031 2152 -636.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.01 -
8158 878.0 -9.0 342 8164 done -0.91 - - 2584 - - - 2151 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8457 905.5 -9.3 352 8463 done -0.91 - - 2584 - - - 2148 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8757 933.6 -9.4 362 8765 roll -0.91 - - 2584 - 2.25 0.040 752 -620.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.89 -
8810 936.8 -9.6 363 8818 done -0.91 - - 2575 - 2.25 0.035 2158 624.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.91 -
9115 969.7 -10.1 373 9125 roll -0.91 - - 2564 - 2.30 0.050 3558 608.7 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.82 -
9160 972.9 -10.4 374 9169 done -0.91 - - 2569 - 2.22 0.031 2148 -635.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.98 -
9322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9322 begin apogee
9326 992.3 -10.7 380 9468 done -0.13 0.88 0.135 2823 288.6 - - 2265 - - 134.02 1.291 3046 -4.5 0.365 - - - - - - 25.50 - 23.74
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9470 996.7 - 384 9630 roll 0.77 0.82 0.047 3131 375.6 2.50 0.049 3644 551.6 155.7 143.23 1.264 2410 -4.4 0.369 - - - - - - 24.84 24.25 23.29
9664 980.4 12.7 391 9673 done 0.69 0.20 0.179 3097 -170.0 2.30 0.028 2244 -608.7 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.67 24.93 -
9993 930.5 15.1 402 10004 roll 0.65 - - 3105 - 2.22 0.039 845 -630.2 155.7 - - 2400 - - - - - - - - - 26.00 -
10029 925.7 15.2 403 10038 done 0.61 0.15 0.186 3071 -226.7 2.22 0.032 2248 632.0 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
10352 879.4 13.9 414 10360 roll 0.58 - - 3079 - 2.25 0.040 850 -621.3 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.09 -
10390 874.7 13.9 415 10397 done 0.56 - - 3080 - 2.22 0.034 2251 631.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.12 -
10712 826.5 14.8 426 10722 roll 0.54 0.12 0.187 3048 -266.7 2.28 0.047 3652 614.5 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
10792 818.0 14.7 428 10800 done 0.51 - - 3055 - 2.20 0.030 2247 -638.6 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.13 -
11096 776.7 12.2 438 11106 roll 0.51 - - 3067 - 2.25 0.041 842 -624.4 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.04 -
11131 772.7 12.0 439 11141 done 0.51 0.12 0.174 3038 -241.7 2.25 0.034 2255 628.0 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
11461 739.1 9.8 450 11467 done 0.52 - - 3037 - - - 2255 - 161.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11761 711.3 9.2 460 11786 done 0.55 - - 3038 - - - 2255 - 178.0 18.90 1.053 2320 -3.9 0.279 - - - - - - - - 24.88
12061 682.2 10.0 470 12069 roll 0.55 - - 3038 - 2.30 0.050 3657 609.6 178.9 - - 2315 - - - - - - - - - 25.96 -
12108 679.2 10.1 471 12117 done 0.55 - - 3046 - 2.20 0.029 2250 -639.5 178.9 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12413 642.1 11.9 481 12424 roll 0.55 - - 3058 - 2.20 0.039 850 -636.4 178.9 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
12458 638.5 12.0 482 12468 done 0.55 - - 3057 - 2.22 0.034 2255 632.9 178.9 - - 2313 - - - - - - - - - 26.02 -
12773 592.0 14.6 493 12778 done 0.55 - - 3057 - - - 2256 - 178.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13072 549.6 13.5 503 13080 roll 0.55 - - 3069 - 2.25 0.043 851 -624.4 178.9 - - 2313 - - - - - - - - - 25.98 -
13140 542.1 13.4 505 13148 done 0.55 - - 3068 - 2.25 0.036 2251 622.2 178.9 - - 2312 - - - - - - - - - 25.98 -
13457 503.3 11.2 516 13465 roll 0.55 - - 3068 - 2.30 0.050 3655 610.4 178.9 - - 2312 - - - - - - - - - 25.89 -
13485 500.0 11.3 517 13493 done 0.55 - - 3079 - 2.20 0.028 2247 -640.0 178.9 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13818 461.0 11.9 528 13824 done 0.55 - - 3079 - - - 2244 - 178.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14117 421.4 13.7 538 14125 roll 0.55 - - 3089 - 2.20 0.039 852 -632.7 178.9 - - 2312 - - - - - - - - - 25.94 -
14189 413.1 14.0 540 14198 done 0.55 0.15 0.174 3054 -233.3 2.25 0.034 2257 624.4 178.9 - - 2311 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
14507 368.9 12.9 551 14515 roll 0.55 - - 3055 - 2.28 0.050 3650 611.0 178.9 - - 2311 - - - - - - - - - 25.83 -
14589 361.3 12.9 553 14599 done 0.55 - - 3063 - 2.20 0.029 2249 -636.8 178.9 - - 2312 - - - - - - - - - 25.98 -
14895 325.9 9.5 564 14916 roll 0.57 - - 3074 - 2.28 0.038 854 -611.8 190.0 11.10 0.788 2270 -3.8 0.165 - - - - - - - 26.08 25.01
14945 323.2 9.4 565 14966 done 0.60 - - 3074 - 2.25 0.033 2261 625.3 202.3 12.27 0.788 2222 -3.9 0.169 - - - - - - - 25.94 24.95
15287 284.0 11.5 577 15297 roll 0.60 - - 3074 - 2.28 0.049 3658 612.7 202.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.91 -
15386 271.8 12.5 580 15394 done 0.60 - - 3085 - 2.20 0.029 2249 -640.5 202.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
15709 235.7 11.0 591 15716 roll 0.60 - - 3095 - 2.25 0.039 843 -624.9 202.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.96 -
15801 226.5 10.7 594 15813 done 0.60 0.10 0.152 3066 -290.0 2.22 0.032 2250 633.8 202.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.66 25.97 -
16118 192.5 10.2 608 16130 roll 0.60 - - 3066 - 2.28 0.048 3648 613.2 202.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
16215 182.5 10.9 617 16228 done 0.60 - - 3075 - 2.20 0.028 2240 -640.0 202.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.01 -
16523 155.2 8.4 648 16560 done 0.66 - - 3075 - - - 2236 - 238.0 31.70 0.723 2075 -4.4 0.099 - - - - - - - - 25.02
16855 126.5 8.8 681 16889 roll 0.75 0.10 0.106 3129 540.0 2.25 0.039 860 -611.6 263.2 21.73 0.683 1974 -4.6 0.091 - - - - - - 25.94 25.93 25.10
16924 120.1 10.4 687 16934 done 0.75 - - 3129 - 2.22 0.032 2250 626.1 263.2 - - 1972 - - - - - - - - - 25.88 -
17229 90.7 8.5 718 17267 roll 0.83 - - 3139 - 2.25 0.036 844 -624.9 295.6 28.80 0.655 1840 -4.6 0.067 - - - - - - - 25.89 25.10
17411 74.3 10.0 735 17425 done 0.86 - - 3139 - 2.20 0.031 2250 639.1 295.7 - - 1835 - - - - - - - - - 25.96 -
17720 43.0 8.0 773 17770 roll 0.99 0.12 0.089 3218 658.3 2.25 0.037 853 -620.9 338.4 37.20 0.610 1665 -4.6 0.034 - - - - - - 26.08 25.88 25.13
17791 35.8 11.0 784 17802 done 0.99 0.12 0.158 3189 -241.7 2.20 0.031 2259 639.1 338.4 - - 1663 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
18104 3.3 10.0 845 18110 roll 1.01 - - 3197 - 2.22 0.035 843 -637.8 339.0 - - 1662 - - - - - - - - - 26.10 -
18112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18112 begin surface coast
18143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18143 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.42 8.18 0.043 162 19.8 2.08 0.028 2151 786.1 350.04 4.82 0.067 1619 335.9 -0.533 - - - - - -