LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.06 of 91.80 AH used of 24V (74.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.07 of 61.20 AH used of 10V (80.28% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -34.85 - 2576 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.45 0.190 2160 167.4 2.97 0.134 3767 468.4 -127.1 -21.50 - 3118 -25.2 - - - - - - - - - -
217 - -7.6 34 221 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.113 2375 -476.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
522 - -7.4 65 526 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.117 954 -478.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
607 - -7.3 73 611 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.097 2376 490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
912 - -7.2 104 916 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.126 3770 472.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
967 - -8.3 109 971 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.117 2369 -479.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1272 - -7.7 140 1276 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.124 950 -473.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1322 - -7.6 145 1326 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.099 2377 492.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1632 - -7.0 176 1636 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.127 3772 469.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1692 - -8.0 182 1696 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.121 2374 -473.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2002 - -6.9 213 2006 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.127 956 -472.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2052 - -7.7 218 2056 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 2377 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2362 - -6.7 234 2366 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.129 3769 468.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2402 - -7.5 236 2406 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.125 2375 -472.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2722 - -6.3 252 2726 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.125 954 -473.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2767 - -7.1 254 2771 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 2375 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3082 - -6.4 270 3086 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.129 3771 470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3117 - -7.6 271 3121 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.124 2375 -473.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.0 287 3440 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3742 - -6.5 303 3746 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.127 957 -472.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3782 - -7.0 305 3786 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.105 2373 488.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4102 - -6.2 321 4106 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.131 3773 466.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4142 - -6.7 323 4146 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.128 2374 -471.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4482 - -6.5 338 4486 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.129 952 -469.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4532 - -7.0 339 4536 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2376 487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4842 - -6.7 347 4880 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.7 356 5240 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5562 - -6.0 365 5566 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.133 3772 465.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5602 - -7.3 366 5606 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.133 2374 -466.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5922 - -6.4 374 5926 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.131 957 -467.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5962 - -6.4 375 5966 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2377 486.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.5 383 6286 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.137 3773 460.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6317 - -7.7 383 6321 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.132 2373 -466.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.3 392 6646 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.132 954 -468.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6682 - -6.4 393 6686 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.108 2376 487.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7002 - -5.7 401 7006 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.135 3770 464.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7037 - -6.8 401 7041 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.134 2376 -464.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7362 - -5.8 410 7366 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.134 957 -468.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7407 - -6.4 411 7411 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.110 2375 485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7722 - -5.7 419 7760 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8082 - -5.8 428 8120 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8442 - -5.6 437 8480 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8802 - -5.4 446 8840 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9162 - -5.6 455 9166 roll -0.89 - - 2160 - 3.10 0.141 956 -457.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9202 - -6.6 456 9206 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.109 2376 486.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9522 - -5.2 464 9560 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9882 - -5.3 473 9920 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10242 - -5.5 482 10246 roll -0.89 - - 2160 - 3.10 0.143 957 -457.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10287 - -6.1 483 10291 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.107 2381 487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10602 - -5.7 491 10640 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10962 - -5.4 500 11000 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11322 - -5.4 509 11326 roll -0.89 - - 2160 - 3.10 0.140 956 -459.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11362 - -6.1 510 11366 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.106 2377 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11682 - -5.7 518 11720 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12042 - -6.3 527 12080 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12402 - -6.4 536 12406 roll -0.89 - - 2160 - 3.10 0.140 951 -459.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12467 - -7.4 537 12471 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.108 2375 487.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12802 - -6.5 546 12806 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.139 3769 464.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12837 - -7.0 546 12841 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.135 2376 -464.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13162 - -5.9 555 13166 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.137 958 -464.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13212 - -6.8 556 13216 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.109 2377 486.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13522 - -5.5 564 13560 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13882 - -5.8 573 13920 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14242 - -5.7 582 14246 roll -0.89 - - 2160 - 3.08 0.138 957 -460.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14287 - -6.2 583 14291 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 2376 489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14602 - -5.6 591 14640 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.6 600 15000 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15322 - -5.5 609 15360 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15682 - -5.3 618 15686 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.133 956 -465.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15737 - -5.5 619 15741 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 2382 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16042 - -5.4 627 16046 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.131 3771 470.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16087 - -6.7 628 16091 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.123 2370 -474.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16203 - 5.1 631 16321 done -0.31 0.63 0.116 2287 201.6 - - 2370 - - 112.10 1.455 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16322 - 2.2 634 16437 roll 0.89 1.27 0.088 2551 207.9 2.55 0.128 3517 449.8 127.1 109.82 1.418 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16457 - 8.4 637 16461 done 0.89 - - 2551 - 3.15 0.134 2102 -449.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16762 - 7.9 645 16766 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.127 3514 463.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16817 - 9.1 646 16821 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.133 2099 -456.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17122 - 7.9 654 17126 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.126 3513 463.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17177 - 8.0 655 17181 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.132 2093 -458.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17482 - 7.6 663 17486 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.127 3514 465.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17532 - 7.4 664 17536 done 0.89 - - 2551 - 3.08 0.132 2102 -458.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17842 - 7.4 672 17846 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.130 3514 463.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17882 - 8.6 673 17886 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.133 2095 -457.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18202 - 7.3 681 18206 roll 0.89 - - 2551 - 3.10 0.131 3518 459.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18242 - 8.7 682 18246 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.135 2099 -457.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18562 - 7.3 690 18566 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.131 3520 461.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18632 - 8.3 691 18636 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.134 2097 -459.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18962 - 7.1 700 18966 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.132 3514 464.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18997 - 8.8 700 19001 done 0.89 - - 2551 - 3.08 0.137 2102 -458.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19322 - 7.4 709 19326 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.133 3514 463.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19377 - 9.1 710 19381 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2099 -456.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19682 - 7.4 718 19686 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3517 460.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19737 - 8.4 719 19741 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.138 2099 -457.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20042 - 7.5 727 20046 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.134 3515 459.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20087 - 8.4 728 20091 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2096 -457.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20402 - 7.3 736 20406 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.134 3514 460.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20447 - 8.3 737 20451 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.138 2099 -456.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.3 745 20766 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3515 459.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20812 - 8.0 746 20816 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2098 -457.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21122 - 7.3 754 21126 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3514 459.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21172 - 8.7 755 21176 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.138 2100 -456.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.6 763 21486 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.133 3517 460.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21532 - 8.5 764 21536 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.138 2099 -457.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21842 - 7.7 772 21846 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3514 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21897 - 9.3 773 21901 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.138 2097 -457.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22202 - 7.6 781 22206 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3514 460.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22252 - 7.8 782 22256 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2099 -456.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.5 790 22566 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3515 459.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22612 - 8.9 791 22616 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.140 2100 -456.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22922 - 7.3 799 22926 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.133 3514 463.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22967 - 8.6 800 22971 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.139 2100 -456.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23282 - 7.4 808 23286 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.134 3520 461.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23332 - 9.0 809 23336 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.140 2098 -454.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23642 - 7.3 817 23646 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.134 3513 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23687 - 8.1 818 23691 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.140 2100 -455.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24002 - 7.2 826 24006 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3515 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24052 - 7.7 827 24056 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.141 2100 -452.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24362 - 7.2 835 24366 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.134 3514 463.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24417 - 6.6 836 24421 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.140 2100 -456.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24722 - 7.3 844 24726 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.134 3514 463.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24767 - 7.6 845 24771 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.141 2095 -453.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25082 - 7.1 853 25086 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3518 462.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25142 - 8.7 854 25146 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.142 2099 -453.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25482 - 7.0 863 25486 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.134 3514 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25532 - 6.4 864 25536 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.141 2100 -456.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25842 - 6.9 877 25846 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.137 3513 458.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25887 - 8.0 879 25891 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.142 2094 -453.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26202 - 7.2 895 26206 roll 0.89 - - 2551 - 3.10 0.136 3514 458.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26252 - 8.7 897 26256 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.140 2100 -456.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26562 - 6.7 913 26566 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.133 3513 463.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26617 - 6.0 915 26621 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.140 2099 -456.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26922 - 6.5 931 26926 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.131 3514 463.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26983 - 6.7 934 26991 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2094 -458.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27302 - 7.1 950 27306 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.132 3518 462.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27362 - 6.4 953 27366 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.139 2099 -457.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27682 - 6.6 969 27686 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.132 3518 460.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27742 - 6.7 972 27746 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.139 2099 -457.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28052 - 6.3 1001 28056 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3514 459.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28107 - 7.5 1006 28111 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.140 2095 -453.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28412 - 6.3 1037 28416 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3514 460.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28467 - 6.5 1042 28471 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2096 -457.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28772 - 5.8 1073 28786 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3513 460.1 133.9 7.70 0.932 2050 -4.4 - - - - - - - - - -
28842 - 6.3 1080 28846 done 0.90 - - 2551 - 3.13 0.139 2099 -451.8 133.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29152 - 6.7 1111 29156 roll 0.90 - - 2551 - 3.05 0.133 3512 463.3 133.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29192 - 7.0 1115 29196 done 0.90 - - 2551 - 3.10 0.140 2099 -455.8 133.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29502 - 6.7 1146 29506 roll 0.90 - - 2551 - 3.05 0.133 3514 463.9 133.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29562 - 7.2 1152 29566 done 0.90 - - 2551 - 3.10 0.140 2099 -456.5 133.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29872 - 5.8 1183 29881 roll 0.90 - - 2551 - 3.08 0.132 3514 459.4 140.0 4.72 0.910 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
29902 - 5.9 1188 29911 done 0.90 - - 2551 - 3.10 0.138 2100 -456.1 144.4 3.40 0.911 2008 -5.6 - - - - - - - - - -