NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.30 of 350.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 VBD -0.57 - - 243 - - - 2344 - -170.3 -64.07 0.004 3560 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 3.7 -9.8 11 105 roll -0.57 11.75 0.428 2581 199.0 2.28 0.082 3697 593.4 -170.3 -5.28 0.018 3904 -65.2 2.485 - - - - - - 14.35 13.53 14.68
287 54.4 -20.3 51 292 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.041 2345 -623.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
598 99.4 -10.7 83 599 done -0.57 - - 2581 - - - 2340 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
899 139.7 -12.9 113 904 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.075 3695 602.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
965 148.0 -11.8 126 972 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.039 2325 -646.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
1271 177.5 -7.4 157 1276 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.076 3695 600.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
1312 180.6 -7.1 165 1318 done -0.57 - - 2580 - 2.08 0.041 2352 -645.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
1625 210.2 -10.4 197 1626 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
1926 243.3 -10.8 227 1930 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.077 3699 600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
1990 250.2 -10.0 240 1997 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2346 -644.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2297 279.5 -9.5 251 2301 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.077 3696 600.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
2346 284.3 -9.3 261 2351 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2347 -642.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2658 312.4 -9.3 273 2659 done -0.57 - - 2580 - - - 2345 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
2958 343.6 -10.9 283 2962 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.078 3694 599.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
3013 349.7 -11.0 294 3020 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2344 -642.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3320 382.7 -10.7 305 3321 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3619 412.1 -9.5 315 3623 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.080 3702 595.6 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
3674 417.4 -9.5 326 3681 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2349 -644.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
3980 444.0 -8.5 337 3981 done -0.57 - - 2580 - - - 2348 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
4280 469.4 -8.5 347 4284 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.082 3702 593.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.20
4320 472.9 -8.4 355 4324 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.042 2354 -641.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4641 500.1 -8.5 369 4642 done -0.57 - - 2580 - - - 2349 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
4941 525.2 -8.5 379 4946 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3694 589.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
4961 527.0 -8.3 383 4965 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2345 -636.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5273 554.0 -8.8 395 5274 done -0.57 - - 2580 - - - 2342 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
5573 580.2 -8.8 405 5577 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.085 3702 591.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5607 583.4 -9.1 412 5612 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2347 -630.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
5935 611.5 -8.7 427 5936 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
6235 637.4 -8.6 437 6239 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.085 3701 590.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
6281 641.4 -8.6 446 6285 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2340 -633.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
6597 667.9 -8.4 459 6601 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3693 588.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
6632 670.9 -8.4 466 6636 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.046 2350 -633.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6958 695.2 -7.1 481 6960 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
7258 716.9 -7.3 491 7262 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3700 588.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
7298 720.0 -7.7 499 7302 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2348 -628.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7619 745.6 -8.3 513 7621 done -0.57 - - 2580 - - - 2345 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7919 772.1 -9.1 523 7923 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3692 585.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7963 776.6 -9.6 532 7968 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.047 2356 -615.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.96
8281 807.5 -10.1 545 8286 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.055 949 -603.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
8301 809.8 -10.5 549 8306 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.061 2349 588.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.99
8613 840.2 -9.5 561 8618 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.090 3695 590.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
8664 845.1 -9.4 571 8668 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.048 2344 -622.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8975 871.6 -8.0 583 8976 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9275 893.8 -7.0 593 9276 done -0.57 - - 2579 - - - 2340 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9575 914.6 -6.9 603 9579 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3695 581.5 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9625 918.3 -7.2 613 9630 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.051 2349 -620.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
9937 941.3 -7.6 625 9939 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10238 964.1 -7.6 635 10242 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.092 3699 575.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
10269 966.6 -8.2 641 10274 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2345 -624.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
10600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10600 begin apogee
10605 991.2 -7.3 657 10753 done -0.12 0.55 0.220 2736 285.5 - - 2410 - - 140.23 1.880 3338 -3.8 0.375 - - - - - - 14.66 13.97 13.38
10754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10754 begin climb
10755 996.4 - 662 10943 roll 0.57 0.73 0.132 2959 305.5 2.58 0.058 998 -547.3 170.3 177.27 1.863 2644 -3.9 0.389 - - - - - - 14.13 13.97 13.22
10968 988.3 8.5 695 10973 done 0.57 - - 2959 - 2.50 0.057 2396 559.2 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.23
11296 960.2 8.5 710 11300 roll 0.57 - - 2960 - 2.42 0.063 1006 -574.4 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
11320 957.9 8.2 715 11327 done 0.57 - - 2961 - 2.42 0.057 2409 579.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
11628 929.6 9.5 726 11632 roll 0.57 - - 2964 - 2.42 0.060 1004 -580.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.96
11652 927.1 9.1 731 11659 done 0.57 - - 2964 - 2.40 0.057 2401 582.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
11959 896.7 10.2 742 11964 roll 0.57 - - 2964 - 2.20 0.082 3696 588.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
11984 893.7 11.3 747 11991 done 0.57 - - 2971 - 2.10 0.050 2404 -615.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
12291 861.8 10.3 758 12295 roll 0.57 - - 2973 - 2.38 0.062 998 -590.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
12340 856.5 10.5 768 12345 done 0.57 - - 2973 - 2.40 0.059 2409 587.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
12653 825.8 9.4 780 12656 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.062 997 -588.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
12686 822.6 9.3 787 12691 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.058 2395 577.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
13014 793.5 8.5 802 13015 done 0.57 - - 2974 - - - 2394 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13314 768.3 8.4 812 13315 done 0.57 - - 2974 - - - 2394 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13614 743.0 8.4 822 13618 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.063 994 -583.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
13634 741.1 8.7 826 13638 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.058 2408 589.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
13940 713.9 9.2 837 13942 done 0.57 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
14240 684.7 9.9 847 14241 done 0.57 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
14540 657.0 8.8 857 14541 done 0.57 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14840 631.4 8.6 867 14841 done 0.57 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15140 605.8 8.6 877 15145 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.060 990 -586.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15172 603.1 8.5 883 15177 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.058 2408 590.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
15499 574.8 8.7 898 15500 done 0.57 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15799 547.2 9.3 908 15803 roll 0.57 - - 2974 - 2.15 0.084 3696 599.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
15831 544.0 10.9 914 15835 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.050 2396 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
16163 514.7 8.5 930 16167 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.063 990 -590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16225 509.8 7.8 942 16229 done 0.58 - - 2974 - 2.38 0.057 2400 592.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
16557 484.8 7.3 958 16558 done 0.60 - - 2974 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
16856 462.0 7.9 968 16858 done 0.61 - - 2974 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
17157 438.3 7.8 978 17161 roll 0.63 - - 2974 - 2.40 0.060 990 -587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
17189 436.0 7.4 984 17194 done 0.65 - - 2974 - 2.38 0.057 2401 592.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
17521 409.9 7.9 1000 17522 done 0.66 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
17821 387.0 7.4 1010 17823 done 0.68 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
18121 365.0 7.5 1020 18125 roll 0.70 - - 2974 - 2.17 0.083 3704 600.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
18176 360.0 9.5 1031 18183 done 0.70 - - 2974 - 2.10 0.047 2396 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
18483 335.3 7.9 1042 18488 roll 0.71 0.10 0.171 3012 380.0 2.33 0.057 1000 -599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.92
18518 332.1 9.4 1049 18523 done 0.71 - - 3013 - 2.38 0.057 2405 590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
18845 302.3 9.2 1064 18849 roll 0.71 - - 3013 - 2.15 0.083 3695 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
18976 288.8 10.0 1090 18980 done 0.71 - - 3014 - 2.08 0.047 2399 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
19297 260.7 8.5 1104 19301 roll 0.71 - - 3014 - 2.38 0.062 994 -590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.16
19321 258.6 8.2 1109 19330 done 0.71 - - 3014 - 2.38 0.056 2399 590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
19629 239.3 6.3 1132 19701 roll 0.79 - - 3014 - 2.28 0.082 3695 568.4 233.5 65.78 1.109 2388 -3.5 0.141 - - - - - - 15.13 14.54 14.02
19824 218.1 14.2 1170 19829 done 0.79 - - 3014 - 2.12 0.047 2401 -610.4 233.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
20136 179.6 10.4 1202 20140 roll 0.79 - - 3015 - 2.40 0.062 990 -587.9 233.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
20207 172.4 9.9 1216 20212 done 0.79 - - 3014 - 2.42 0.054 2411 587.2 233.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
20519 145.0 7.9 1248 20523 roll 0.80 - - 3014 - 2.15 0.079 3700 599.5 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.03
20553 141.7 9.5 1255 20561 done 0.80 - - 3015 - 2.10 0.047 2398 -620.0 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
20861 114.3 7.4 1286 20862 done 0.82 - - 3014 - - - 2397 - 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21162 89.4 7.2 1316 21164 done 0.84 0.12 0.151 3061 391.7 - - 2396 - 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.87
21461 64.2 6.6 1346 21466 roll 0.88 - - 3064 - 2.35 0.055 984 -600.9 233.5 - - 2376 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.10
21594 56.3 5.7 1372 21677 done 0.98 - - 3063 - 2.38 0.051 2411 599.6 315.6 75.10 0.895 2052 -4.3 0.050 - - - - - - 14.88 14.79 14.09
21981 28.7 6.5 1448 22038 roll 1.05 0.12 0.158 3116 441.7 2.15 0.072 3691 595.3 374.8 49.65 0.842 1810 -4.9 0.031 - - - - - - 14.62 14.41 14.06
22081 19.5 10.8 1465 22089 done 1.05 - - 3117 - 2.12 0.042 2391 -613.2 374.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
22230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22230 begin surface coast
22256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22256 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.86 8.52 0.093 252 29.6 - - 2389 - 400.08 9.30 0.081 1714 184.3 -0.335 - - - - - -