Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.92 of 91.80 AH used of 24V (68.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.30 of 61.20 AH used of 10V (76.63% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 478
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.42 - - 252 - - - 2107 - -146.0 -62.62 - 2472 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -8.7 10 118 done -1.42 13.55 0.172 2588 172.4 - - 2107 - -146.0 -14.18 - 3276 -56.7 - - - - - - - - - -
455 90.6 -19.4 75 463 roll -1.13 0.32 0.116 2653 203.1 2.50 0.041 3558 580.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
492 96.7 -16.3 81 500 done -0.98 0.17 0.099 2686 194.1 2.33 0.028 2156 -601.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
838 136.8 -10.2 142 845 done -0.98 - - 2686 - - - 2156 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1183 168.2 -8.1 203 1191 roll -1.05 - - 2687 - 2.40 0.043 3552 581.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1221 171.8 -9.1 209 1230 done -1.13 0.15 0.051 2643 -293.3 2.30 0.028 2167 -602.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1568 203.8 -9.4 270 1575 roll -1.13 - - 2643 - 2.40 0.044 3558 579.6 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1622 208.9 -9.3 279 1629 done -1.13 - - 2643 - 2.30 0.029 2179 -599.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1967 239.1 -8.6 340 1973 done -1.13 - - 2643 - - - 2179 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2305 268.1 -8.4 382 2309 roll -1.16 - - 2643 - 2.53 0.051 743 -567.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2337 271.1 -9.2 384 2345 done -1.22 - - 2643 - 2.47 0.033 2195 587.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2663 297.1 -8.3 415 2667 roll -1.25 - - 2643 - 2.38 0.051 3554 571.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2707 301.0 -8.6 418 2714 done -1.29 - - 2643 - 2.33 0.031 2177 -591.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3033 328.0 -8.7 449 3038 roll -1.33 0.12 0.058 2606 -308.3 2.42 0.048 3558 570.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3095 334.3 -10.6 454 3099 done -1.30 - - 2606 - 2.33 0.032 2186 -588.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3421 365.4 -9.3 484 3426 roll -1.26 0.12 0.104 2629 191.7 2.40 0.049 3551 568.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3453 368.7 -9.0 486 3460 done -1.26 - - 2629 - 2.30 0.033 2196 -589.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3779 396.7 -8.9 517 3780 done -1.26 - - 2629 - - - 2193 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4097 424.0 -8.1 547 4098 done -1.26 - - 2629 - - - 2194 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4415 449.8 -8.2 577 4416 done -1.26 - - 2629 - - - 2192 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4735 476.1 -8.2 607 4740 roll -1.29 - - 2629 - 2.40 0.052 3552 566.7 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4802 482.1 -8.4 612 4809 done -1.34 - - 2629 - 2.28 0.035 2217 -585.5 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5137 508.4 -7.8 639 5138 done -1.37 - - 2629 - - - 2215 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5444 532.9 -7.8 654 5449 roll -1.40 0.15 0.055 2582 -313.3 2.62 0.056 753 -558.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5483 536.6 -9.6 656 5488 done -1.35 0.15 0.110 2610 186.7 2.53 0.035 2213 577.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5811 564.4 -8.6 672 5815 roll -1.35 - - 2610 - 2.38 0.055 3555 563.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5837 567.0 -8.9 673 5841 done -1.35 - - 2610 - 2.30 0.035 2207 -586.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6159 592.7 -8.2 689 6164 roll -1.35 - - 2610 - 2.62 0.058 744 -558.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6186 595.1 -8.4 690 6190 done -1.35 - - 2610 - 2.53 0.037 2201 575.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6509 621.7 -8.5 706 6513 roll -1.35 - - 2610 - 2.40 0.057 3555 564.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6552 625.7 -8.5 708 6556 done -1.35 - - 2610 - 2.30 0.036 2210 -584.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6873 651.6 -7.9 724 6875 done -1.35 - - 2610 - - - 2207 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7183 676.0 -7.7 739 7184 done -1.35 - - 2610 - - - 2207 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7493 700.2 -8.0 754 7494 done -1.35 - - 2610 - - - 2207 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7801 724.5 -7.8 769 7802 done -1.35 - - 2610 - - - 2207 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8111 749.2 -8.0 784 8115 roll -1.35 - - 2610 - 2.38 0.058 3547 563.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8148 752.5 -8.4 785 8155 done -1.35 - - 2610 - 2.30 0.037 2209 -581.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8466 776.0 -7.1 801 8471 roll -1.35 - - 2610 - 2.62 0.062 756 -554.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8499 778.9 -7.6 802 8506 done -1.35 - - 2610 - 2.50 0.038 2195 575.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8815 803.8 -8.2 818 8819 roll -1.35 - - 2610 - 2.42 0.060 3555 562.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8855 807.1 -8.5 820 8859 done -1.35 - - 2610 - 2.33 0.038 2204 -579.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9182 832.2 -7.4 836 9183 done -1.35 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9490 854.6 -6.7 851 9491 done -1.35 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9801 873.6 -6.4 866 9803 done -1.35 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10109 894.5 -7.1 881 10110 done -1.35 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10419 917.5 -7.4 896 10420 done -1.38 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10727 939.7 -7.0 911 10729 done -1.38 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11037 962.1 -6.9 926 11042 roll -1.41 - - 2610 - 2.42 0.060 3553 557.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11070 964.5 -6.2 927 11077 done -1.45 - - 2610 - 2.33 0.039 2208 -577.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11386 983.9 -6.3 943 11391 roll -1.48 0.12 0.063 2577 -275.0 2.65 0.064 752 -549.4 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11442 988.4 -8.5 945 11448 done -1.48 - - 2577 - 2.53 0.039 2196 570.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11469 begin apogee
11474 990.4 7.7 947 11600 done -0.34 1.27 0.107 2828 197.6 - - 2386 - - 122.30 1.398 2678 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11601 begin climb
11603 993.6 - 953 11738 roll 1.42 1.80 0.063 3216 215.6 2.53 0.064 3723 528.5 146.0 127.20 1.345 2082 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11829 973.0 13.6 963 11834 done 1.17 0.30 0.122 3163 -176.7 2.35 0.041 2385 -569.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12150 939.4 9.7 979 12155 roll 1.06 0.15 0.120 3133 -200.0 2.60 0.061 966 -545.8 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12194 935.2 8.9 981 12199 done 0.99 - - 3133 - 2.50 0.041 2373 562.8 147.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12516 906.9 8.9 997 12522 done 0.93 0.12 0.120 3111 -183.3 - - 2373 - 149.6 2.80 1.296 2067 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12825 878.8 8.9 1012 12834 roll 0.94 - - 3111 - 2.62 0.061 975 -533.6 152.2 2.90 1.291 2057 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
12862 875.3 9.2 1013 12870 done 0.94 - - 3111 - 2.50 0.041 2383 563.2 152.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13179 848.2 8.4 1029 13194 roll 0.96 - - 3111 - 2.50 0.064 3724 536.4 163.8 10.52 1.341 2009 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13233 843.2 9.1 1030 13241 done 0.96 - - 3111 - 2.38 0.039 2386 -562.2 163.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13549 816.9 8.3 1046 13572 roll 0.98 - - 3111 - 2.70 0.061 973 -523.3 177.2 11.82 1.319 1955 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13627 809.7 10.1 1049 13632 done 0.98 - - 3111 - 2.53 0.041 2373 553.4 177.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13948 781.6 8.6 1065 13957 done 0.99 - - 3111 - - - 2375 - 184.9 6.90 1.309 1924 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
14258 754.5 8.7 1080 14268 roll 1.00 - - 3112 - 2.60 0.060 972 -539.6 190.2 5.28 1.290 1902 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
14306 749.7 10.0 1082 14311 done 1.00 - - 3111 - 2.47 0.041 2367 564.8 190.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14629 721.5 8.8 1098 14634 done 1.04 - - 3111 - - - 2367 - 193.9 3.67 1.256 1887 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
14938 692.9 9.1 1113 14943 roll 1.07 0.12 0.074 3140 241.7 2.55 0.059 972 -547.1 193.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15000 686.4 11.0 1116 15004 done 1.02 - - 3140 - 2.42 0.039 2350 569.4 193.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15326 654.9 9.5 1132 15330 roll 1.02 - - 3140 - 2.53 0.059 963 -548.2 193.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15365 650.9 10.3 1134 15369 done 0.99 - - 3140 - 2.42 0.040 2341 569.4 193.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15691 619.9 9.4 1150 15695 roll 0.99 - - 3140 - 2.50 0.063 3729 555.2 193.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15740 614.6 11.3 1152 15745 done 0.95 0.17 0.124 3110 -176.5 2.42 0.038 2330 -578.1 193.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16056 587.6 8.3 1167 16077 roll 1.01 - - 3110 - 2.58 0.059 972 -526.4 207.0 11.48 1.177 1833 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
16110 582.7 9.1 1169 16115 done 1.05 0.12 0.070 3145 291.7 2.40 0.038 2330 565.8 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16426 552.4 9.7 1184 16430 roll 1.05 - - 3145 - 2.47 0.058 967 -551.8 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16458 549.1 10.3 1185 16465 done 1.05 - - 3145 - 2.38 0.038 2309 563.9 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16774 519.1 9.7 1201 16775 done 1.05 - - 3145 - - - 2310 - 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17086 488.5 9.5 1221 17087 done 1.05 - - 3145 - - - 2310 - 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17404 458.1 9.4 1251 17406 done 1.05 - - 3145 - - - 2310 - 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17723 428.7 9.0 1281 17725 done 1.05 - - 3145 - - - 2310 - 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18042 398.9 9.9 1311 18043 done 1.05 - - 3145 - - - 2310 - 207.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18362 369.5 8.9 1341 18363 done 1.06 - - 3145 - - - 2310 - 208.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18680 341.6 8.4 1371 18697 roll 1.08 - - 3145 - 2.47 0.054 960 -546.6 220.4 11.55 0.983 1778 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
18731 336.9 9.0 1375 18735 done 1.08 - - 3145 - 2.35 0.035 2306 572.8 220.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19055 308.3 8.4 1405 19067 done 1.10 - - 3145 - - - 2306 - 231.9 9.93 0.954 1732 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
19384 279.4 8.8 1436 19396 roll 1.10 - - 3145 - 2.45 0.053 973 -544.1 235.7 3.60 0.947 1715 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
19423 275.9 8.7 1439 19433 done 1.11 - - 3145 - 2.30 0.035 2298 576.1 241.2 4.95 0.932 1693 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
19756 248.1 8.0 1472 19781 roll 1.18 - - 3145 - 2.42 0.052 966 -550.4 261.7 17.15 0.871 1609 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
19827 241.7 9.0 1484 19834 done 1.22 0.12 0.060 3176 258.3 2.30 0.034 2289 575.2 262.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20172 207.7 9.6 1545 20177 done 1.22 - - 3176 - - - 2288 - 262.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20514 174.4 9.4 1606 20520 done 1.22 - - 3176 - - - 2288 - 262.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20857 145.8 7.8 1667 20883 roll 1.29 - - 3176 - 2.40 0.051 963 -552.1 286.4 19.73 0.771 1509 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
20924 140.7 8.2 1678 20943 done 1.36 0.12 0.064 3207 258.3 2.28 0.033 2278 576.8 301.6 12.18 0.767 1448 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
21283 110.7 8.7 1741 21296 roll 1.40 - - 3207 - 2.58 0.049 3729 562.4 307.7 4.95 0.769 1423 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
21354 104.7 8.7 1753 21366 done 1.44 - - 3207 - 2.45 0.031 2288 -588.2 313.2 4.68 0.757 1399 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
21705 78.6 6.9 1815 21747 roll 1.58 0.15 0.055 3253 306.7 2.40 0.048 958 -554.2 355.0 33.55 0.657 1229 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
21782 72.5 8.4 1828 21800 done 1.60 - - 3253 - 2.28 0.030 2292 585.1 367.2 9.35 0.672 1180 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
22140 41.5 7.4 1891 22170 done 1.70 - - 3253 - - - 2292 - 398.1 24.48 0.617 1054 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
22507 10.6 8.4 1956 22521 done 1.82 0.20 0.044 3312 295.0 - - 2292 - 410.1 9.15 0.602 1006 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
22598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22598 begin surface coast
22623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22623 begin surface
SM 0.93 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2101 - 475.15 31.80 0.553 740 -8.4 0.001 - - - - - -