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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.70 of 91.80 AH used of 24V (75.27% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.89 of 61.20 AH used of 10V (78.93% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 104 | VBD | -0.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | -90.22 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | - | -8.3 | 9 | 139 | roll | -0.87 | 12.45 | 0.179 | 2179 | 171.3 | 2.50 | 0.059 | 3398 | 558.4 | -127.1 | -16.35 | - | 2997 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | - | -12.6 | 19 | 214 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.034 | 2004 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | - | -10.6 | 64 | 518 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2004 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | - | -7.8 | 118 | 829 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.046 | 3402 | 559.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | - | -8.2 | 141 | 1059 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.035 | 2001 | -578.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | - | -8.1 | 172 | 1373 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2000 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | - | -7.6 | 200 | 1689 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.048 | 3394 | 557.6 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | - | -7.9 | 204 | 1779 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.035 | 1998 | -576.9 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | - | -7.3 | 220 | 2089 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.049 | 3390 | 556.8 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | - | -7.4 | 223 | 2159 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.035 | 1999 | -574.8 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | - | -6.3 | 239 | 2469 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.050 | 3390 | 556.4 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | - | -7.0 | 241 | 2524 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.036 | 1997 | -575.6 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | - | -6.7 | 257 | 2843 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 1997 | - | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | - | -7.0 | 273 | 3149 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.051 | 3404 | 556.1 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | - | -7.6 | 277 | 3234 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.037 | 2009 | -576.4 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | - | -6.7 | 293 | 3549 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.052 | 3392 | 553.2 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | - | -6.9 | 296 | 3609 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.037 | 2001 | -574.8 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | - | -6.6 | 307 | 3949 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.053 | 3399 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | - | -7.2 | 308 | 4029 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.038 | 2006 | -575.6 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | - | -6.2 | 314 | 4423 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | - | -6.4 | 320 | 4729 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3404 | 552.6 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | - | -7.0 | 321 | 4839 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2001 | -572.7 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | - | -6.5 | 327 | 5149 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3401 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | - | -7.4 | 327 | 5199 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2002 | -571.0 | -127.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | - | -6.9 | 333 | 5509 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3401 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | - | -7.7 | 333 | 5549 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2001 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | - | -6.8 | 339 | 5869 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3402 | 553.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | - | -7.5 | 339 | 5909 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.039 | 2002 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | - | -6.9 | 345 | 6283 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | - | -6.8 | 351 | 6589 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.055 | 3400 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | - | -7.6 | 352 | 6684 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2004 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | - | -6.4 | 358 | 7009 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.056 | 3396 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | - | -6.9 | 358 | 7048 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | - | -5.8 | 364 | 7369 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.056 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | - | -6.6 | 364 | 7424 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2001 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | - | -5.9 | 370 | 7783 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2001 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | - | -5.8 | 376 | 8089 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.058 | 3395 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | - | -6.6 | 377 | 8164 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2001 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | - | -6.0 | 383 | 8509 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.058 | 3396 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | - | -6.6 | 383 | 8564 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2001 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | - | -5.8 | 389 | 8869 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.057 | 3397 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | - | -6.5 | 389 | 8914 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2000 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | - | -5.7 | 395 | 9229 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.057 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | - | -6.5 | 395 | 9274 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | - | -6.2 | 401 | 9589 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.057 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | - | -7.0 | 402 | 9649 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 1993 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | - | -5.5 | 408 | 10009 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.057 | 3399 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | - | -6.3 | 408 | 10054 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2005 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | - | -5.5 | 414 | 10423 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2005 | - | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | - | -5.5 | 420 | 10729 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.058 | 3395 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | - | -6.3 | 421 | 10813 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2002 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | - | -5.5 | 427 | 11203 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | - | -5.8 | 433 | 11509 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.058 | 3395 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | - | -6.6 | 433 | 11544 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2002 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | - | -6.0 | 439 | 11923 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | - | -6.0 | 445 | 12229 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3399 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | - | -6.1 | 445 | 12284 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.041 | 2006 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | - | -5.9 | 451 | 12643 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | - | -6.0 | 457 | 13003 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | - | -5.7 | 463 | 13309 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.059 | 3395 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | - | -5.5 | 464 | 13369 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.042 | 1990 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | - | -5.4 | 470 | 13729 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3393 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | - | -5.7 | 470 | 13784 | done | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.042 | 2009 | -564.9 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | - | -5.5 | 476 | 14143 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2009 | - | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | - | -5.3 | 482 | 14449 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.061 | 3403 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | - | -5.7 | 482 | 14493 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14805 | - | -5.4 | 488 | 14863 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | - | -5.5 | 494 | 15169 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3396 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15193 | - | 6.0 | 494 | 15344 | done | -0.32 | 0.60 | 0.090 | 2299 | 200.0 | - | - | 1998 | - | - | 109.03 | 1.311 | 2475 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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