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| • Previous call tries 1 | • 32.39 of 91.80 AH used of 24V (64.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.90 of 61.20 AH used of 10V (67.48% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 112 | VBD | -1.87 | - | - | 132 | - | - | - | 1009 | - | -74.6 | -78.05 | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.2 | -5.0 | 13 | 152 | done | -1.93 | 15.10 | 0.211 | 2479 | 155.4 | - | - | 1009 | - | -119.4 | -14.88 | - | 3770 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 9.3 | -7.6 | 29 | 225 | roll | -1.94 | - | - | 2479 | - | 2.50 | 0.052 | 2421 | 564.8 | -128.7 | -0.73 | - | 3806 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 31.8 | -7.9 | 57 | 486 | done | -1.95 | - | - | 2479 | - | 2.58 | 0.051 | 1001 | -550.4 | -133.9 | -0.28 | - | 3832 | -92.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 49.0 | -8.7 | 73 | 679 | roll | -1.95 | - | - | 2479 | - | 2.47 | 0.040 | 2415 | 572.5 | -133.9 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 58.9 | -8.4 | 82 | 800 | done | -1.95 | - | - | 2479 | - | 2.58 | 0.052 | 1000 | -548.4 | -133.9 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 76.3 | -9.2 | 97 | 996 | roll | -1.95 | - | - | 2479 | - | 2.50 | 0.040 | 2415 | 566.0 | -133.9 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 82.6 | -10.1 | 101 | 1063 | done | -1.95 | - | - | 2479 | - | 2.58 | 0.052 | 999 | -548.8 | -133.9 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 100.1 | 9.7 | 116 | 1413 | done | -0.42 | 1.67 | 0.115 | 2810 | 198.2 | - | - | 2514 | - | - | 159.02 | 0.650 | 3281 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 103.1 | - | 130 | 1587 | roll | 1.95 | 2.35 | 0.059 | 3330 | 221.3 | 2.65 | 0.049 | 1093 | -536.2 | 133.9 | 157.43 | 0.615 | 2734 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 79.6 | 16.9 | 146 | 1619 | done | 1.95 | - | - | 3331 | - | 2.55 | 0.039 | 2514 | 557.3 | 133.9 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 47.2 | 16.5 | 162 | 1813 | roll | 1.95 | - | - | 3330 | - | 2.60 | 0.071 | 3895 | 531.2 | 133.9 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 35.8 | 17.3 | 167 | 1879 | done | 1.95 | - | - | 3330 | - | 2.47 | 0.037 | 2488 | -569.6 | 133.9 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 5.3 | 13.9 | 189 | 2081 | roll | 1.95 | - | - | 3330 | - | 2.65 | 0.069 | 3895 | 530.9 | 133.9 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1004 | - | 400.08 | 119.10 | 0.568 | 1650 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||