Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.91 of 91.80 AH used of 24V (55.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.65% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 70.7 m at 900.3 m, depth 971 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.76 - - 387 - - - 2242 - -37.1 -46.30 - 2985 - - - - - - - - - - -
67 2.1 -3.5 2 89 roll -1.79 10.68 0.129 2404 188.9 2.60 0.064 3651 541.9 -60.3 -2.17 - 3080 -43.8 - - - - - - - - - -
100 8.3 -15.7 3 104 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.028 2231 -586.8 -60.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
416 44.8 -10.7 18 420 roll -1.79 - - 2404 - 2.55 0.048 3653 557.6 -60.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
471 51.1 -11.5 20 477 done -1.79 - - 2404 - 2.38 0.029 2251 -589.1 -60.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
787 84.0 -10.5 36 791 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.050 3657 555.7 -60.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
920 99.6 -12.1 42 924 done -1.79 - - 2404 - 2.40 0.030 2253 -585.0 -60.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1242 135.2 -11.0 58 1247 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.050 3655 554.2 -60.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1423 157.2 -12.0 66 1427 done -1.79 - - 2404 - 2.40 0.031 2252 -584.6 -60.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1746 192.0 -10.5 82 1750 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3656 554.9 -60.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1902 210.2 -11.4 89 1906 done -1.79 - - 2404 - 2.40 0.031 2252 -585.0 -60.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2223 243.6 -10.1 105 2227 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3656 554.9 -60.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2362 259.1 -11.0 111 2367 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.031 2240 -585.1 -60.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2680 291.7 -10.5 126 2684 roll -1.79 - - 2404 - 2.55 0.053 3654 554.5 -60.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2803 305.6 -11.8 131 2809 done -1.79 - - 2404 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -60.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3119 338.1 -10.2 147 3123 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3658 556.1 -60.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3265 354.6 -11.0 153 3271 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.032 2240 -586.0 -60.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3581 387.9 -10.5 169 3585 roll -1.79 - - 2404 - 2.55 0.054 3656 555.3 -60.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3737 405.9 -11.5 176 3742 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.032 2255 -578.9 -60.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4063 440.0 -10.5 192 4068 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3647 550.2 -60.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4175 452.0 -10.7 197 4180 done -1.79 - - 2403 - 2.40 0.031 2241 -585.8 -60.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4502 484.3 -9.8 213 4507 roll -1.79 - - 2404 - 2.55 0.053 3657 555.3 -60.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4655 500.4 -10.5 220 4659 done -1.79 - - 2404 - 2.40 0.032 2251 -585.8 -60.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4982 532.9 -9.8 236 4986 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3662 557.7 -60.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5115 547.3 -10.9 242 5120 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.032 2248 -584.3 -60.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5437 579.0 -10.0 258 5441 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3656 556.5 -60.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5570 593.7 -11.2 264 5575 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.032 2246 -582.6 -60.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5895 626.6 -9.9 280 5899 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3654 556.5 -60.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6046 642.5 -9.7 287 6050 done -1.79 - - 2404 - 2.40 0.033 2248 -585.8 -60.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6372 670.4 -7.9 303 6376 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.051 3657 556.9 -60.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6517 682.7 -8.6 309 6523 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.033 2241 -585.1 -60.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6833 708.0 -8.4 325 6834 done -1.79 - - 2404 - - - 2241 - -60.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7142 735.3 -8.8 340 7146 roll -1.79 - - 2404 - 2.55 0.054 3653 553.7 -60.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7331 753.7 -9.4 348 7337 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.034 2255 -577.7 -60.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7647 782.5 -9.4 364 7651 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.052 3660 555.3 -60.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7786 797.4 -10.9 370 7791 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.034 2251 -582.2 -60.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8102 831.6 -11.2 385 8106 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.053 3656 555.3 -60.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8209 845.1 -13.1 390 8213 done -1.79 - - 2404 - 2.45 0.035 2251 -573.5 -60.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8542 884.1 -11.8 406 8546 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.053 3657 555.7 -60.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8686 900.3 -10.9 412 8690 done -1.79 - - 2404 - 2.42 0.035 2252 -580.6 -60.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9004 924.5 -6.0 427 9008 roll -1.79 - - 2404 - 2.47 0.048 847 -568.8 -60.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9031 926.5 -6.9 428 9036 done -1.79 - - 2404 - 2.47 0.038 2246 566.4 -60.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9352 953.2 -8.0 444 9356 roll -1.79 - - 2404 - 2.53 0.058 3653 556.1 -60.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9444 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9444 begin apogee
9454 961.3 9.1 448 9513 done -0.36 1.48 0.081 2714 209.5 - - 1465 - - 54.90 1.384 2832 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9516 963.1 - 451 9581 roll 1.79 2.15 0.047 3188 220.5 2.33 0.064 259 -517.6 60.6 56.10 1.355 2584 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
9921 933.8 7.1 469 9926 done 1.79 - - 3187 - 2.10 0.037 1458 571.0 60.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
10253 909.9 8.2 485 10254 done 1.79 - - 3188 - - - 1459 - 60.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
10562 888.9 5.5 500 10573 roll 1.79 - - 3188 - 2.55 0.050 2846 543.9 65.0 4.32 0.877 2566 -3.0 0.322 - - - - - - - - -
10640 885.0 5.4 503 10652 done 1.80 - - 3188 - 2.47 0.041 1454 -563.6 70.7 6.90 1.090 2543 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
10963 866.4 6.2 519 10964 done 1.80 - - 3188 - - - 1454 - 70.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11270 846.8 6.6 534 11273 roll 1.80 - - 3188 - 2.17 0.062 257 -551.6 70.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11365 839.3 8.5 538 11369 done 1.80 - - 3188 - 2.05 0.035 1458 585.9 70.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11694 814.6 7.5 554 11695 done 1.80 - - 3188 - - - 1458 - 70.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12001 793.0 6.4 569 12002 done 1.80 - - 3188 - - - 1458 - 70.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12310 772.6 6.7 584 12314 roll 1.80 - - 3188 - 2.50 0.048 2857 559.6 70.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12394 767.0 6.7 588 12398 done 1.80 - - 3188 - 2.47 0.041 1452 -568.8 70.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12721 745.5 6.3 604 12722 done 1.80 - - 3188 - - - 1452 - 70.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13029 725.3 6.6 619 13030 done 1.80 - - 3188 - - - 1452 - 70.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13339 705.8 5.7 634 13340 done 1.80 - - 3188 - - - 1452 - 73.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13648 688.9 5.3 649 13664 roll 1.81 - - 3188 - 2.20 0.059 272 -536.4 79.2 8.60 1.068 2508 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
13783 680.2 6.2 655 13786 done 1.81 - - 3188 - 2.03 0.035 1457 583.7 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14116 658.3 7.0 671 14118 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 79.2 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14425 635.1 7.6 686 14429 roll 1.81 - - 3188 - 2.15 0.056 264 -554.9 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14493 629.5 9.3 689 14498 done 1.81 - - 3188 - 2.03 0.034 1454 586.2 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14825 603.7 7.6 705 14829 roll 1.81 - - 3188 - 2.45 0.045 2844 567.3 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
14902 597.6 7.6 708 14908 done 1.81 - - 3188 - 2.42 0.038 1452 -575.2 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15218 573.2 7.9 724 15219 done 1.81 - - 3188 - - - 1452 - 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15530 550.1 7.3 739 15533 roll 1.81 - - 3188 - 2.12 0.058 265 -559.9 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15652 540.2 7.9 744 15656 done 1.81 - - 3187 - 2.00 0.033 1456 595.5 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15974 516.8 7.3 760 15976 done 1.81 - - 3188 - - - 1456 - 79.2 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16283 495.0 7.1 775 16284 done 1.81 - - 3188 - - - 1456 - 79.2 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16592 473.7 6.8 790 16593 done 1.81 - - 3188 - - - 1455 - 79.2 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16901 453.6 6.4 805 16905 roll 1.81 - - 3188 - 2.15 0.056 258 -556.7 79.2 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17008 446.1 6.6 809 17014 done 1.81 - - 3188 - 2.05 0.032 1456 584.4 79.2 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17323 427.0 6.1 825 17324 done 1.81 - - 3188 - - - 1456 - 79.2 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17633 408.9 5.9 840 17634 done 1.81 - - 3188 - - - 1456 - 80.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17942 390.4 5.9 855 17952 roll 1.81 - - 3188 - 2.17 0.056 261 -550.7 80.8 4.07 0.664 2502 -2.2 0.137 - - - - - - - - -
18042 383.7 6.6 859 18046 done 1.81 - - 3188 - 2.03 0.032 1457 589.2 80.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
18364 364.3 6.0 875 18365 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 81.0 - - 2502 - - - - - - - - - - -
18673 345.8 5.8 890 18678 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 83.1 3.62 0.591 2493 -2.5 0.154 - - - - - - - - -
18982 326.5 6.4 905 18984 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 83.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
19291 306.9 6.5 920 19292 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 83.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
19600 287.0 6.4 935 19602 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 83.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
19909 267.9 6.2 950 19911 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 83.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
20219 248.1 6.5 965 20220 done 1.81 - - 3188 - - - 1457 - 83.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
20531 227.8 6.6 980 20532 done 1.81 - - 3187 - - - 1457 - 83.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
20837 206.4 7.0 995 20841 roll 1.81 - - 3188 - 2.12 0.055 264 -562.7 83.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
20949 198.3 6.6 1000 20953 done 1.81 - - 3188 - 2.00 0.034 1455 595.5 83.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
21282 176.1 6.7 1016 21283 done 1.81 - - 3188 - - - 1455 - 83.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
21591 156.4 6.3 1031 21592 done 1.81 - - 3188 - - - 1455 - 83.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
21902 136.9 6.3 1046 21903 done 1.81 - - 3188 - - - 1456 - 83.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
22210 118.2 5.9 1061 22212 done 1.82 - - 3188 - - - 1455 - 83.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
22519 99.2 6.1 1076 22523 roll 1.82 - - 3188 - 2.12 0.054 263 -562.3 83.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
22655 90.2 6.5 1082 22659 done 1.82 - - 3188 - 2.03 0.032 1458 588.7 83.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
22988 69.5 6.5 1098 22992 roll 1.82 - - 3188 - 2.45 0.046 2851 568.6 83.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
23088 62.8 6.8 1102 23095 done 1.82 - - 3188 - 2.42 0.038 1452 -578.1 83.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
23406 45.0 4.6 1118 23429 roll 1.83 - - 3188 - 2.50 0.041 2842 556.0 96.8 13.15 0.764 2435 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
23477 42.0 4.4 1121 23500 done 1.85 - - 3188 - 2.42 0.037 1455 -573.1 111.6 13.85 0.755 2375 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
23810 25.5 2.6 1137 23843 roll 1.89 0.10 0.054 3227 390.0 2.53 0.041 2854 553.0 143.2 27.42 0.776 2247 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
24072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24072 begin surface coast
24095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24095 begin surface
SM 0.74 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2221 - 300.00 100.25 0.753 1608 -6.4 0.001 - - - - - -