Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.54 of 91.80 AH used of 24V (66.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.63 of 61.20 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 35.8 m at 875.2 m, depth 911 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 48 - - - 2645 - -146.6 -60.67 - 3328 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -8.3 3 104 roll -1.10 12.12 0.158 2196 177.2 2.22 0.104 3791 516.2 -146.6 -2.83 - 3503 -61.8 - - - - - - - - - -
263 27.6 -10.1 11 267 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.064 2658 -539.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
596 59.2 -9.0 27 598 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
906 81.4 -7.0 42 909 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3791 515.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
953 85.0 -7.8 44 957 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2649 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1288 108.2 -6.4 60 1289 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1596 129.7 -7.2 75 1597 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1905 149.3 -6.0 90 1909 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3787 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1956 152.5 -6.0 92 1959 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2647 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2284 175.8 -8.0 108 2285 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2592 197.7 -6.5 123 2595 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2638 201.2 -8.6 125 2642 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2639 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2971 226.7 -7.4 141 2975 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3786 521.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3004 229.3 -7.6 142 3008 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2648 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3325 252.2 -8.3 158 3329 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3793 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3353 254.5 -7.9 159 3357 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.060 2643 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3680 277.0 -7.3 175 3682 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3992 300.0 -7.3 190 3993 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4299 322.2 -7.1 205 4302 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3790 521.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4345 325.5 -7.2 207 4348 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2650 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4678 350.9 -8.0 223 4680 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4988 375.9 -7.7 238 4991 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3794 520.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5044 380.4 -7.8 240 5048 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2651 -549.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5366 407.9 -9.7 256 5367 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5675 437.3 -8.7 271 5679 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3793 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5726 441.0 -6.8 273 5729 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2647 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6053 467.1 -8.0 289 6054 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6362 493.5 -9.0 304 6363 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6672 522.7 -9.6 319 6675 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3794 521.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6711 526.6 -9.5 320 6717 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2648 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7027 552.1 -7.6 336 7028 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7336 573.8 -7.0 351 7340 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3789 525.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7375 576.8 -7.9 352 7382 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2648 -556.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7691 599.5 -7.5 368 7696 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.082 3789 530.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7737 603.1 -7.8 370 7741 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2645 -558.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8070 630.0 -8.4 386 8072 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8379 655.5 -7.9 401 8383 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3793 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8430 659.7 -8.1 403 8434 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2647 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8757 684.5 -7.5 419 8758 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9066 707.3 -7.4 434 9070 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3787 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9100 709.8 -7.3 435 9104 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2640 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9422 732.3 -7.2 451 9425 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.083 3795 525.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9467 735.6 -7.5 453 9471 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2642 -562.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9800 756.7 -6.1 469 9802 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10110 775.7 -6.4 484 10111 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10419 795.6 -6.6 499 10420 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10728 816.3 -6.8 514 10729 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11037 837.2 -6.8 529 11041 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3793 523.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11071 839.4 -6.6 530 11074 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2646 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11393 861.2 -7.0 546 11394 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11702 882.4 -7.1 561 11703 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11967 begin apogee
11975 901.4 7.2 574 12110 done -0.42 0.75 0.090 2348 202.7 - - 1994 - - 127.25 1.247 2902 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
12110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12111 begin climb
12114 906.7 - 581 12247 roll 1.10 1.52 0.055 2678 217.1 2.67 0.062 590 -525.8 146.6 124.20 1.216 2304 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
12330 903.0 4.3 591 12392 done 1.18 - - 2678 - 2.50 0.035 2022 572.8 208.8 54.60 1.198 2049 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
12706 881.2 6.1 609 12710 roll 1.18 - - 2678 - 2.55 0.067 3395 538.4 208.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12801 875.4 4.6 613 12854 done 1.24 0.15 0.039 2724 306.7 2.53 0.047 1990 -555.3 258.9 43.17 1.190 1846 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
13165 846.5 8.4 631 13166 done 1.24 - - 2724 - - - 1990 - 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13473 822.0 7.7 646 13474 done 1.24 - - 2724 - - - 1990 - 258.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13782 799.3 7.4 661 13783 done 1.24 - - 2724 - - - 1990 - 258.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14091 776.4 7.6 676 14095 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.062 3399 541.9 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14131 773.2 8.4 678 14135 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.044 1997 -560.8 258.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14458 746.6 8.3 694 14462 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.061 3397 542.6 258.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14485 744.1 8.7 695 14489 done 1.24 - - 2724 - 2.47 0.042 1995 -567.6 258.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14801 717.2 8.6 710 14802 done 1.24 - - 2724 - - - 1995 - 258.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15110 691.1 8.6 725 15111 done 1.24 - - 2724 - - - 1995 - 258.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15419 665.2 8.2 740 15423 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.060 3399 544.2 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15469 660.8 8.2 742 15473 done 1.24 - - 2724 - 2.47 0.041 1995 -568.4 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15790 633.1 8.6 758 15795 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.061 588 -551.8 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15830 629.3 9.6 760 15835 done 1.24 - - 2724 - 2.45 0.035 2002 577.1 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16158 601.3 8.3 776 16162 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.061 3404 549.8 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16203 597.5 7.8 778 16207 done 1.24 - - 2724 - 2.47 0.041 1998 -569.2 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16524 571.6 8.2 794 16528 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.060 587 -553.3 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16564 568.2 8.4 796 16569 done 1.24 - - 2724 - 2.45 0.035 2005 578.8 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16891 540.3 9.1 812 16896 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.062 3408 550.2 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16932 536.5 10.1 814 16936 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.043 1989 -567.6 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17259 508.0 8.2 830 17260 done 1.24 - - 2724 - - - 1989 - 258.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17568 482.3 8.1 845 17569 done 1.24 - - 2724 - - - 1989 - 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17877 458.1 7.7 860 17881 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.062 3407 545.4 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17910 455.4 8.1 861 17916 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.047 2003 -561.6 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18226 429.5 8.7 877 18230 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.061 588 -554.9 258.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18276 424.8 8.9 879 18280 done 1.24 - - 2724 - 2.45 0.038 1993 573.5 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18591 397.2 7.9 894 18596 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.064 3406 547.7 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18619 394.9 8.2 895 18624 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.046 2000 -562.4 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18935 368.0 8.6 910 18936 done 1.24 - - 2724 - - - 2001 - 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19244 338.2 9.3 925 19246 done 1.24 - - 2724 - - - 2000 - 258.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19554 309.0 9.7 940 19555 done 1.24 - - 2724 - - - 2000 - 258.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19863 277.8 9.8 955 19864 done 1.24 - - 2724 - - - 2000 - 258.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20172 244.9 11.0 970 20176 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.063 588 -553.7 258.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20228 238.9 9.7 972 20233 done 1.24 - - 2724 - 2.47 0.038 2009 575.3 258.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20544 208.5 9.5 987 20545 done 1.24 - - 2724 - - - 2009 - 258.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20853 182.2 7.9 1002 20858 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.062 587 -546.9 258.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20898 178.8 8.5 1004 20902 done 1.24 - - 2724 - 2.47 0.041 1997 570.9 258.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21219 158.5 4.3 1020 21275 roll 1.32 - - 2725 - 2.67 0.068 3407 528.1 321.6 50.67 0.772 1591 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
21298 153.9 6.3 1023 21304 done 1.32 - - 2724 - 2.58 0.054 2005 -543.4 321.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21615 133.9 10.4 1039 21619 roll 1.32 - - 2724 - 2.60 0.064 585 -546.2 321.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21665 128.1 10.5 1041 21669 done 1.32 - - 2724 - 2.53 0.042 2009 562.8 321.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21981 92.4 11.4 1056 21985 roll 1.32 - - 2724 - 2.58 0.067 3409 542.6 321.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22014 88.8 10.4 1057 22020 done 1.32 - - 2724 - 2.55 0.052 1990 -556.5 321.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22332 56.2 10.0 1073 22336 roll 1.32 - - 2724 - 2.58 0.065 584 -545.0 321.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22387 49.3 12.2 1075 22394 done 1.32 - - 2724 - 2.50 0.043 2008 569.6 321.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22703 18.5 7.5 1091 22708 roll 1.32 - - 2724 - 2.58 0.067 3409 543.0 321.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22754 14.4 7.7 1093 22758 done 1.32 - - 2724 - 2.55 0.054 1998 -553.3 321.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22944 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.92 11.77 0.031 49 -227.3 - - 2650 - 321.83 - - 1591 - - - - - - - -