prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.90 of 91.80 AH used of 24V (69.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.41 of 61.20 AH used of 10V (71.56% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | -50.35 | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.6 | 5 | 137 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.123 | 2214 | 193.4 | 2.60 | 0.064 | 1146 | -541.9 | -117.3 | -33.95 | - | 2953 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 30.7 | -11.6 | 28 | 347 | done | -1.18 | 0.15 | 0.140 | 2238 | 160.0 | 2.50 | 0.043 | 2552 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 67.0 | -10.3 | 80 | 688 | done | -1.11 | - | - | 2237 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 99.8 | -9.8 | 122 | 1018 | done | -1.06 | 0.15 | 0.100 | 2267 | 200.0 | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 125.1 | -7.7 | 152 | 1342 | roll | -1.06 | - | - | 2267 | - | 2.53 | 0.050 | 1144 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 133.7 | -8.1 | 160 | 1446 | done | -1.11 | - | - | 2267 | - | 2.50 | 0.042 | 2556 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 157.4 | -6.8 | 187 | 1778 | done | -1.17 | 0.10 | 0.076 | 2243 | -240.0 | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 179.3 | -7.2 | 202 | 2087 | roll | -1.17 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.051 | 1147 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 185.9 | -7.1 | 206 | 2177 | done | -1.17 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.044 | 2559 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 210.1 | -7.8 | 222 | 2496 | done | -1.17 | - | - | 2243 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 235.1 | -8.2 | 237 | 2805 | done | -1.17 | - | - | 2243 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 259.1 | -7.4 | 252 | 3117 | roll | -1.17 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.052 | 1147 | -558.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 265.3 | -7.7 | 256 | 3202 | done | -1.17 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.046 | 2552 | 562.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 287.7 | -6.7 | 272 | 3531 | roll | -1.17 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.053 | 1147 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 291.5 | -6.6 | 274 | 3589 | done | -1.17 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.047 | 2550 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 313.4 | -6.6 | 285 | 3920 | roll | -1.17 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.054 | 1148 | -554.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 318.6 | -7.1 | 286 | 3994 | done | -1.21 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.048 | 2548 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 343.5 | -7.1 | 292 | 4345 | done | -1.21 | - | - | 2243 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 364.3 | -6.8 | 297 | 4653 | roll | -1.21 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.061 | 1149 | -548.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 370.5 | -6.7 | 298 | 4743 | done | -1.26 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.054 | 2553 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 392.0 | -6.3 | 304 | 5078 | done | -1.26 | - | - | 2243 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 409.6 | -5.7 | 309 | 5386 | roll | -1.30 | 0.12 | 0.074 | 2215 | -233.3 | 2.60 | 0.066 | 1147 | -541.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 413.0 | -6.5 | 309 | 5436 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.058 | 2550 | 550.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 434.0 | -6.8 | 314 | 5746 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.070 | 1148 | -539.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 437.1 | -6.7 | 314 | 5791 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.062 | 2553 | 544.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 459.7 | -7.3 | 320 | 6107 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.076 | 1145 | -531.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 463.9 | -8.1 | 320 | 6158 | done | -1.30 | - | - | 2214 | - | 2.60 | 0.068 | 2545 | 538.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 487.8 | -7.8 | 325 | 6469 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1147 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 491.8 | -8.6 | 325 | 6514 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.076 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 516.4 | -7.8 | 331 | 6831 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.095 | 1154 | -513.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 519.7 | -7.6 | 331 | 6870 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 2548 | 522.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 543.1 | -7.2 | 337 | 7191 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.091 | 1151 | -517.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 548.2 | -7.6 | 338 | 7258 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.082 | 2552 | 524.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 573.6 | -7.1 | 344 | 7618 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.088 | 1148 | -520.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 577.8 | -7.4 | 344 | 7675 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.081 | 2554 | 526.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 598.6 | -6.7 | 350 | 7983 | roll | -1.30 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.087 | 1147 | -521.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 603.1 | -6.6 | 351 | 8051 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.079 | 2554 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 625.9 | -6.3 | 357 | 8411 | roll | -1.30 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.087 | 1146 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 630.9 | -7.4 | 358 | 8478 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.078 | 2550 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 657.9 | -7.6 | 364 | 8835 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 680.3 | -7.4 | 369 | 9143 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.086 | 1150 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 687.7 | -7.6 | 370 | 9238 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 534.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 711.2 | -7.1 | 376 | 9569 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 731.8 | -6.8 | 381 | 9873 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 737.9 | -7.6 | 382 | 9957 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.077 | 2553 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 760.0 | -6.4 | 388 | 10300 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.086 | 1144 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 764.4 | -6.6 | 389 | 10367 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.076 | 2555 | 532.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 785.1 | -5.7 | 395 | 10728 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1153 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 789.0 | -5.6 | 396 | 10795 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.076 | 2551 | 533.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 809.1 | -5.6 | 402 | 11155 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1148 | -525.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 812.8 | -6.6 | 402 | 11213 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.076 | 2554 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 832.2 | -6.4 | 408 | 11521 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1150 | -525.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 836.2 | -7.1 | 408 | 11579 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.075 | 2556 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 857.1 | -6.8 | 414 | 11887 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.084 | 1144 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 861.7 | -6.3 | 415 | 11954 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.075 | 2551 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 884.0 | -6.2 | 421 | 12316 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1151 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 893.1 | -6.1 | 423 | 12456 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.077 | 2553 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 912.9 | -5.5 | 429 | 12813 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 917.9 | -6.0 | 430 | 12891 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.076 | 2555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 937.1 | -5.6 | 436 | 13241 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -525.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 941.2 | -6.3 | 437 | 13308 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.076 | 2555 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 962.2 | -5.9 | 443 | 13670 | roll | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -525.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 970.2 | -6.5 | 444 | 13795 | done | -1.30 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.077 | 2554 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14105 | 990.0 | 6.5 | 450 | 14211 | done | -0.45 | 0.88 | 0.078 | 2399 | 209.1 | - | - | 2011 | - | - | 103.28 | 1.461 | 2473 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14216 | 992.1 | - | 451 | 14326 | done | 1.28 | 1.70 | 0.058 | 2776 | 221.8 | - | - | 2011 | - | 117.3 | 105.07 | 1.414 | 1994 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21160 | 557.5 | 7.7 | 563 | 21164 | done | 0.93 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.054 | 2000 | -547.3 | 199.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21570 | 528.6 | 6.8 | 570 | 21574 | done | 0.93 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.053 | 1998 | -554.1 | 199.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22418 | 475.8 | 6.5 | 584 | 22423 | done | 0.93 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.048 | 1996 | -555.3 | 199.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22875 | 446.9 | 6.0 | 591 | 22879 | done | 0.93 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.048 | 1996 | -557.6 | 199.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23257 | 424.1 | 6.1 | 598 | 23262 | done | 0.93 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.046 | 1998 | -560.9 | 201.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23752 | 396.1 | 6.3 | 606 | 23756 | done | 0.95 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.045 | 1995 | -556.5 | 216.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24247 | 362.6 | 7.4 | 614 | 24251 | done | 0.95 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.044 | 1998 | -559.7 | 216.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24708 | 332.2 | 6.1 | 621 | 24713 | done | 0.95 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.043 | 1991 | -563.6 | 216.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25583 | 276.4 | 7.1 | 645 | 25587 | done | 1.04 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.042 | 1998 | -560.9 | 244.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27146 | 157.2 | 7.5 | 719 | 27150 | done | 1.03 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.040 | 1997 | -569.6 | 244.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27562 | 131.3 | 6.0 | 752 | 27567 | done | 1.08 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.040 | 1999 | -567.6 | 244.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28282 | 85.9 | 6.6 | 817 | 28283 | done | 1.20 | - | - | 2759 | - | - | - | 1991 | - | 255.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28615 | 65.3 | 5.8 | 868 | 28628 | roll | 1.21 | - | - | 2759 | - | 2.65 | 0.062 | 3416 | 537.7 | 262.1 | 7.43 | 0.736 | 1403 | -3.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28754 | 57.0 | 6.0 | 892 | 28760 | done | 1.21 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -567.2 | 262.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29103 | 37.7 | 5.2 | 950 | 29129 | roll | 1.24 | - | - | 2759 | - | 2.70 | 0.062 | 3411 | 523.3 | 282.7 | 18.30 | 0.785 | 1320 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29216 | 29.5 | 6.9 | 960 | 29221 | done | 1.24 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -565.2 | 282.7 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29542 | 9.5 | 3.4 | 990 | 29605 | done | 1.32 | 0.12 | 0.063 | 2791 | 266.7 | - | - | 1998 | - | 355.2 | 59.58 | 0.769 | 1024 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -11.32 | 12.65 | 0.053 | 29 | -218.3 | - | - | 2565 | - | 355.93 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||