Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.39 of 91.80 AH used of 24V (72.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 111.6 m at 600.0 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 27 - - - 2506 - -146.6 -81.10 - 2953 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -2.8 4 138 roll -1.16 10.82 0.123 2114 192.9 2.20 0.070 3698 541.8 -146.6 -17.70 - 3514 -31.7 - - - - - - - - - -
218 15.2 -9.4 9 223 done -0.99 0.22 0.076 2160 209.1 2.03 0.036 2513 -583.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
540 46.0 -9.5 25 541 done -0.99 - - 2160 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
851 72.3 -7.9 40 855 roll -0.99 - - 2160 - 2.12 0.056 3699 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
952 81.0 -7.6 44 956 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.036 2505 -588.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1275 102.1 -9.5 60 1276 done -0.95 - - 2160 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1584 131.1 -7.2 75 1588 roll -0.95 - - 2160 - 2.15 0.054 3705 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1713 140.9 -8.0 80 1720 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.036 2505 -591.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2030 165.9 -11.0 96 2031 done -0.95 - - 2160 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2339 197.0 -8.9 111 2343 roll -0.95 - - 2160 - 2.15 0.055 3709 560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2457 208.3 -8.8 116 2461 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.036 2516 -587.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2785 230.4 -6.4 132 2786 done -0.95 - - 2160 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3095 245.7 -5.5 147 3098 roll -0.95 - - 2160 - 2.12 0.055 3705 560.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3218 253.9 -8.6 152 3222 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.035 2509 -589.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3541 275.6 -8.4 168 3545 roll -0.95 - - 2160 - 2.12 0.055 3701 562.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3614 281.3 -6.9 171 3618 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.035 2506 -588.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3942 301.3 -7.0 187 3944 done -0.95 - - 2159 - - - 2506 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4251 323.5 -6.1 202 4255 roll -0.95 - - 2160 - 2.15 0.057 3706 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4398 332.1 -5.7 208 4401 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.036 2513 -587.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4719 351.8 -6.4 224 4721 done -0.95 - - 2160 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5029 370.8 -6.2 239 5033 roll -0.95 - - 2159 - 2.15 0.058 3705 554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5119 376.9 -6.9 243 5123 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.036 2513 -587.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5453 394.3 -4.8 259 5457 roll -0.95 - - 2160 - 2.15 0.059 3704 554.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5544 399.4 -5.3 263 5548 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.036 2513 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5878 413.2 -3.6 279 5881 roll -0.95 - - 2159 - 2.15 0.061 3700 552.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5957 417.2 -4.8 282 5961 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.035 2509 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6278 437.2 -7.2 298 6279 done -0.95 - - 2160 - - - 2509 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6588 460.4 -7.8 313 6591 roll -0.95 - - 2160 - 2.17 0.067 3695 546.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6784 475.7 -7.4 321 6790 done -0.95 - - 2160 - 2.03 0.038 2520 -578.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7101 494.3 -5.3 337 7104 roll -0.95 - - 2160 - 2.17 0.073 3698 542.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7180 498.6 -5.3 340 7184 done -0.95 - - 2160 - 2.05 0.041 2517 -576.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7502 516.5 -6.8 356 7506 roll -0.95 - - 2160 - 2.22 0.079 3699 532.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7593 523.8 -8.3 360 7597 done -0.95 - - 2160 - 2.08 0.048 2521 -566.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7927 551.7 -7.1 376 7931 roll -0.95 - - 2159 - 2.60 0.071 1105 -544.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8000 556.7 -7.1 379 8004 done -0.95 - - 2160 - 2.60 0.064 2524 545.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8317 575.3 -5.8 394 8318 done -0.95 - - 2160 - - - 2525 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8625 592.6 -4.9 409 8627 done -0.95 - - 2160 - - - 2524 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8935 605.7 -4.4 424 8936 done -0.95 - - 2160 - - - 2524 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9244 616.0 -2.5 439 9245 done -0.95 - - 2160 - - - 2524 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9553 614.8 0.8 454 9557 roll -0.95 - - 2160 - 2.17 0.085 3693 538.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9723 618.4 -3.3 461 9726 done -0.95 - - 2160 - 2.08 0.048 2516 -565.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10045 634.3 -6.6 477 10046 done -0.95 - - 2160 - - - 2516 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10354 652.0 -5.4 492 10358 roll -0.95 - - 2160 - 2.22 0.084 3692 529.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10554 661.1 -5.7 500 10560 done -0.95 - - 2160 - 2.08 0.048 2516 -565.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10871 681.4 -6.8 516 10872 done -0.95 - - 2160 - - - 2515 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11180 699.7 -6.5 531 11181 done -0.95 - - 2160 - - - 2514 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11217 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11218 begin apogee
11226 702.5 6.5 533 11360 done -0.45 0.52 0.066 2273 217.3 - - 2310 - - 128.55 1.286 2914 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
11361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11361 begin climb
11365 708.0 - 540 11503 roll 1.16 1.62 0.053 2627 218.5 2.72 0.074 912 -514.0 146.6 127.70 1.246 2317 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11650 692.6 8.5 553 11654 done 1.09 - - 2628 - 2.60 0.058 2320 541.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11966 672.8 6.1 568 11971 roll 1.05 0.12 0.101 2603 -208.3 2.60 0.077 3702 531.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12079 666.7 5.5 573 12100 done 1.07 - - 2603 - 2.47 0.047 2317 -560.7 163.5 16.05 1.159 2247 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
12422 647.1 5.5 590 12445 roll 1.09 - - 2604 - 2.67 0.076 3693 515.4 179.3 15.80 1.164 2182 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
12541 640.9 5.8 595 12558 done 1.10 - - 2603 - 2.47 0.045 2309 -560.3 187.4 8.52 1.062 2151 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
12868 623.7 6.0 611 12869 done 1.10 - - 2604 - - - 2309 - 188.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13178 607.3 5.5 626 13202 roll 1.12 - - 2603 - 2.72 0.074 3696 509.9 206.1 17.75 1.176 2074 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
13337 597.5 6.6 633 13341 done 1.12 - - 2603 - 2.47 0.044 2305 -563.2 206.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13664 577.6 6.1 649 13669 roll 1.16 0.10 0.058 2632 290.0 2.62 0.073 3699 532.1 206.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13755 571.0 7.9 653 13759 done 1.12 - - 2633 - 2.45 0.043 2314 -565.3 206.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14076 548.2 7.2 669 14080 roll 1.12 - - 2632 - 2.58 0.065 905 -546.1 206.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14138 543.3 7.4 672 14143 done 1.12 - - 2633 - 2.58 0.052 2329 551.9 206.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14466 518.3 7.2 688 14467 done 1.12 - - 2632 - - - 2329 - 206.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14775 498.0 6.2 703 14776 done 1.12 - - 2632 - - - 2330 - 206.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15085 479.5 5.4 718 15106 done 1.14 - - 2633 - - - 2331 - 226.3 18.92 1.108 1992 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
15414 460.5 6.0 734 15417 roll 1.14 - - 2633 - 2.47 0.063 3695 552.2 226.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15464 456.9 7.1 736 15469 done 1.14 - - 2633 - 2.42 0.038 2302 -575.6 226.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15786 437.7 5.9 752 15793 done 1.14 - - 2632 - - - 2302 - 229.7 4.88 0.818 1978 -2.9 0.163 - - - - - - - - -
16095 418.3 6.0 767 16099 roll 1.14 - - 2633 - 2.53 0.059 3697 551.4 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16187 412.2 6.9 771 16191 done 1.14 - - 2632 - 2.40 0.037 2311 -577.5 229.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16520 390.0 7.1 787 16521 done 1.14 - - 2633 - - - 2311 - 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16829 366.5 8.0 802 16833 roll 1.14 - - 2633 - 2.53 0.058 3706 551.4 229.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16907 359.9 7.8 805 16914 done 1.14 - - 2632 - 2.40 0.036 2310 -581.7 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17224 340.4 5.7 821 17245 roll 1.16 - - 2632 - 2.62 0.056 3705 532.4 241.4 11.82 0.967 1930 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
17319 334.2 7.0 825 17323 done 1.16 - - 2633 - 2.40 0.035 2318 -577.9 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17641 310.9 7.7 841 17645 roll 1.16 - - 2633 - 2.50 0.056 3699 552.4 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17697 306.0 8.2 843 17702 done 1.16 - - 2632 - 2.38 0.035 2315 -581.5 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18014 280.9 7.3 858 18018 roll 1.16 - - 2632 - 2.47 0.055 3696 559.1 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18081 275.1 8.9 861 18085 done 1.16 - - 2632 - 2.38 0.035 2311 -581.9 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18403 248.2 8.8 877 18407 roll 1.16 - - 2632 - 2.50 0.055 3699 555.2 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18465 242.5 9.0 880 18469 done 1.16 - - 2632 - 2.38 0.035 2310 -583.6 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18799 217.0 6.2 896 18803 roll 1.16 - - 2632 - 2.50 0.054 3699 555.6 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18855 213.0 6.6 898 18861 done 1.16 - - 2632 - 2.38 0.035 2313 -582.4 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19171 191.7 7.0 914 19175 roll 1.16 - - 2632 - 2.50 0.054 3705 556.8 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19233 187.0 7.0 917 19237 done 1.16 - - 2632 - 2.38 0.035 2317 -583.2 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19566 162.8 7.4 933 19571 roll 1.16 - - 2632 - 2.50 0.054 3706 555.6 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19634 157.2 7.4 936 19638 done 1.16 - - 2632 - 2.40 0.035 2306 -583.3 241.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19957 134.9 7.3 952 19962 roll 1.16 - - 2632 - 2.50 0.054 3699 557.2 241.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20025 128.9 10.1 955 20029 done 1.16 - - 2632 - 2.38 0.035 2313 -582.4 241.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20347 105.4 7.7 971 20351 roll 1.16 - - 2633 - 2.47 0.053 3696 559.9 241.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20432 98.8 8.3 975 20437 done 1.16 - - 2632 - 2.35 0.034 2315 -587.7 241.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20760 73.1 7.3 991 20764 roll 1.16 - - 2632 - 2.45 0.053 3696 563.7 241.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20824 67.9 8.7 994 20828 done 1.16 - - 2633 - 2.35 0.034 2317 -586.8 241.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21151 36.2 8.3 1010 21156 roll 1.16 - - 2632 - 2.47 0.054 3697 558.7 241.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21224 29.4 10.4 1013 21229 done 1.16 - - 2632 - 2.35 0.035 2318 -586.8 241.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21541 9.1 5.3 1028 21568 done 1.19 - - 2632 - - - 2317 - 266.3 22.42 0.811 1829 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
21641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21641 begin surface coast
21663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21663 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.82 - - 23 - - - 2530 - 300.00 28.20 0.766 1692 -4.9 0.001 - - - - - -