Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.50 of 91.80 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.06 of 61.20 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 123.8 m at 554.5 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.57 - - 23 - - - 2261 - -117.3 -83.72 - 2652 - - - - - - - - - - -
105 4.5 - 1 126 roll -1.57 11.38 0.141 2141 186.1 2.45 0.072 3613 551.8 -117.3 -0.30 - 2671 -63.3 - - - - - - - - - -
362 49.6 -18.4 4 370 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.038 2235 -569.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
675 84.9 -10.9 8 755 done -1.57 - - 2141 - - - 2231 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1078 136.7 -12.8 13 1158 done -1.57 - - 2141 - - - 2231 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1480 184.1 -11.5 18 1560 done -1.57 - - 2141 - - - 2231 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1883 230.6 -11.6 23 1963 done -1.57 - - 2141 - - - 2231 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2286 277.2 -12.0 28 2294 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.064 3610 540.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2368 287.2 -11.8 29 2376 done -1.57 - - 2141 - 2.40 0.041 2247 -567.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2683 324.9 -12.0 34 2691 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.067 841 -545.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2749 333.2 -12.5 35 2757 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.044 2226 565.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3094 376.1 -12.5 42 3143 done -1.57 - - 2141 - - - 2226 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3447 418.2 -11.9 49 3454 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.081 3613 529.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3512 425.9 -11.3 50 3519 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.050 2242 -555.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3855 459.8 -9.4 57 3905 done -1.57 - - 2141 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4209 496.1 -10.9 64 4216 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.107 832 -503.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4242 499.9 -11.7 64 4250 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.077 2227 526.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4567 537.0 -11.2 71 4575 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.107 834 -497.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4625 544.0 -12.9 72 4633 done -1.57 - - 2141 - 2.67 0.079 2239 526.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4975 585.1 -12.4 79 5025 done -1.57 - - 2141 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5329 625.7 -10.9 86 5336 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.104 833 -502.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5393 633.1 -12.0 87 5400 done -1.57 - - 2141 - 2.67 0.076 2245 528.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5739 667.5 9.6 94 5887 done -0.45 1.17 0.083 2387 210.3 - - 2183 - - 102.20 1.320 2188 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
5889 672.7 4.6 97 5996 roll 1.57 2.03 0.061 2826 216.3 2.90 0.103 779 -484.1 117.3 98.57 1.289 1710 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
6030 669.1 5.7 99 6075 done 1.57 - - 2826 - 2.70 0.069 2186 521.1 158.2 34.03 1.276 1543 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
6399 642.8 7.0 107 6449 done 1.62 - - 2826 - - - 2186 - 170.4 9.73 1.359 1493 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
6752 619.7 6.6 114 6803 done 1.63 - - 2826 - - - 2188 - 190.3 16.17 1.362 1412 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7106 593.4 7.7 121 7114 roll 1.66 0.10 0.057 2863 370.0 2.78 0.095 781 -506.1 190.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
7189 585.8 9.7 122 7197 done 1.66 - - 2863 - 2.65 0.066 2192 532.5 190.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
7514 557.3 8.7 129 7521 roll 1.66 - - 2863 - 2.78 0.091 778 -508.6 190.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7657 544.8 8.7 131 7664 done 1.66 - - 2863 - 2.65 0.066 2191 533.2 190.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7968 519.5 8.6 138 7975 roll 1.66 - - 2863 - 2.75 0.089 781 -512.7 190.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8014 515.2 8.7 138 8022 done 1.66 - - 2863 - 2.60 0.059 2189 541.5 190.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8325 490.7 8.2 145 8375 done 1.66 - - 2863 - - - 2190 - 190.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8679 461.8 9.0 152 8686 roll 1.66 - - 2863 - 2.70 0.079 776 -523.7 190.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8724 457.9 8.8 152 8732 done 1.66 - - 2863 - 2.58 0.053 2191 548.4 190.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
9036 433.8 7.7 159 9043 roll 1.66 - - 2863 - 2.67 0.080 3596 526.2 190.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
9081 429.9 8.1 159 9089 done 1.66 - - 2863 - 2.55 0.048 2187 -552.5 190.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9392 405.1 7.8 166 9400 roll 1.66 - - 2863 - 2.67 0.074 3596 527.7 190.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9635 388.7 7.2 170 9643 done 1.66 - - 2863 - 2.53 0.046 2188 -556.5 196.0 2.95 1.379 1390 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
9946 367.6 7.2 177 9960 roll 1.66 - - 2863 - 2.65 0.071 788 -528.3 202.5 5.43 1.293 1362 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
9999 363.5 8.4 178 10006 done 1.67 - - 2863 - 2.55 0.048 2195 551.8 202.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10356 336.9 7.2 185 10405 done 1.67 - - 2863 - - - 2195 - 208.3 4.78 1.263 1338 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
10708 311.0 7.4 192 10716 roll 1.68 - - 2863 - 2.62 0.063 788 -537.0 211.1 2.22 1.286 1327 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
10810 302.6 8.6 194 10818 done 1.68 - - 2863 - 2.53 0.046 2197 556.9 211.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11185 270.3 8.6 199 11264 done 1.68 - - 2863 - - - 2197 - 211.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11587 235.5 8.6 204 11594 roll 1.68 - - 2863 - 2.58 0.066 3589 539.5 211.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11638 231.0 8.7 204 11646 done 1.68 - - 2863 - 2.47 0.041 2189 -566.8 211.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11995 199.5 8.8 209 12002 roll 1.68 - - 2863 - 2.60 0.063 3596 541.2 211.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12072 192.6 8.5 209 12079 done 1.68 - - 2863 - 2.47 0.040 2192 -568.4 211.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12401 165.5 8.1 214 12409 roll 1.68 - - 2863 - 2.58 0.062 3585 539.9 211.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12441 162.3 8.3 214 12449 done 1.68 - - 2863 - 2.45 0.039 2188 -570.2 211.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12810 132.4 8.0 219 12817 roll 1.68 - - 2863 - 2.58 0.061 3588 542.6 211.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12849 128.7 9.8 219 12856 done 1.68 - - 2863 - 2.45 0.040 2200 -566.5 211.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13217 98.2 8.2 224 13296 done 1.68 - - 2864 - - - 2198 - 211.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13619 71.3 7.4 229 13700 done 1.68 - - 2863 - - - 2198 - 214.0 3.30 1.049 1315 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
14022 28.9 10.7 234 14029 roll 1.68 - - 2863 - 2.55 0.060 3587 544.7 214.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14082 21.9 11.4 234 14089 done 1.68 - - 2863 - 2.45 0.038 2191 -569.8 214.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -