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* dive
| • Previous call tries 5 | • 91.08 of 91.80 AH used of 24V ( 0.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.64 of 61.20 AH used of 10V (76.08% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.60 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 10.7 m at 9.5 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 28.7 m at 76.2 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | done | -1.21 | - | - | 663 | - | - | - | 2105 | - | -121.6 | -77.53 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 0.3 | -0.4 | 11 | 147 | roll | -1.21 | 6.57 | - | 2051 | 211.3 | 2.83 | - | 451 | -584.5 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 32.4 | -11.9 | 58 | 432 | done | -1.16 | 0.43 | - | 1968 | -193.0 | 2.60 | - | 2124 | 643.5 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 75.0 | -11.2 | 119 | 801 | roll | -1.14 | 0.45 | - | 2081 | 251.1 | 2.53 | - | 3515 | 549.8 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 100.2 | 10.5 | 156 | 1139 | done | -0.25 | 0.95 | - | 2253 | 181.1 | - | - | 1858 | - | - | 98.90 | - | 2255 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 107.6 | - | 162 | 1262 | roll | 1.21 | 1.45 | - | 2549 | 204.1 | 2.65 | - | 456 | -529.1 | 121.6 | 98.30 | 0.001 | 1761 | -5.0 | 55.967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 67.4 | 12.9 | 208 | 1541 | done | 1.16 | 0.43 | - | 2473 | -176.7 | 2.92 | - | 2135 | 575.0 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 21.8 | 11.5 | 269 | 1909 | roll | 1.11 | 0.43 | - | 2541 | 158.1 | 3.15 | - | 588 | -491.1 | 121.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 657 | - | - | - | 2154 | - | 451.60 | 206.40 | - | 422 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||