• Previous call tries 4 | • 42.96 of 150.00 AH used of 24V (71.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.76 of 100.00 AH used of 10V (57.24% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.95 | 0.022 | 1815 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.20 | 0.052 | 1789 | -130.0 | 1.02 | 1.244 | 2360 | 378.4 | -487.5 | -6.45 | - | 3055 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.45 | 26.09 |
245 | 28.6 | -11.8 | 37 | 252 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 0.95 | 0.030 | 1984 | -395.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
285 | 33.6 | -12.8 | 43 | 292 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.20 | 0.051 | 1514 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.06 | 26.44 |
380 | 45.2 | -12.5 | 58 | 386 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 0.95 | 0.027 | 1927 | 434.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
420 | 50.3 | -12.5 | 64 | 426 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.15 | 0.045 | 2367 | 382.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.14 | 26.51 |
484 | 58.4 | -12.8 | 74 | 491 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.08 | 0.031 | 1934 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.28 |
495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 60.4 | -12.6 | 76 | 541 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.053 | 2184 | 92.9 | - | - | 2135 | - | - | 28.20 | 1.308 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.32 | 24.27 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | 63.3 | - | 82 | 589 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.030 | 2892 | 94.8 | 1.12 | 0.052 | 2556 | 375.9 | 487.5 | 27.83 | 1.280 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.46 | 23.87 |
605 | 59.3 | 11.2 | 91 | 611 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.026 | 2136 | -388.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.21 | 25.25 |
645 | 54.1 | 12.9 | 97 | 651 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
685 | 48.7 | 13.2 | 103 | 691 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.047 | 1713 | -384.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.46 | 25.80 |
761 | 38.4 | 13.7 | 115 | 768 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.76 |
801 | 33.1 | 13.5 | 121 | 807 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
841 | 28.2 | 12.1 | 127 | 847 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.046 | 1721 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.76 | 26.12 |
965 | 13.2 | 10.8 | 147 | 972 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.029 | 2121 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
1005 | 8.9 | 10.6 | 153 | 1011 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1045 | 5.0 | 9.8 | 159 | 1053 | done | 1.85 | 0.15 | 0.062 | 2915 | 153.3 | - | - | 2121 | - | 536.2 | 3.85 | 0.376 | 1857 | -11.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.70 | 24.89 |
1070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 1.9 | 10.7 | 163 | 1095 | roll | 0.16 | 5.47 | 0.036 | 2390 | -96.0 | 1.15 | 1.260 | 1712 | -355.7 | 107.8 | -4.38 | - | 2364 | -115.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.47 | 26.13 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |