• Previous call tries 1 | • 42.75 of 150.00 AH used of 24V (71.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.60 of 100.00 AH used of 10V (57.40% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.82 | 0.100 | 972 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
25 | 1.0 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 8.52 | 0.044 | 1763 | 92.8 | 1.05 | 1.245 | 2350 | 373.3 | -487.5 | -10.88 | - | 3049 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.32 | 25.94 |
244 | 28.9 | -13.6 | 32 | 254 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.031 | 1940 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.01 | 26.09 |
294 | 35.5 | -13.6 | 38 | 302 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
341 | 42.1 | -14.0 | 44 | 350 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.051 | 1524 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.04 | 26.42 |
422 | 53.4 | -14.1 | 55 | 432 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.027 | 1942 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.20 | 26.23 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 60.3 | -14.0 | 61 | 513 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2186 | 92.3 | - | - | 2141 | - | - | 28.12 | 1.316 | 2484 | -20.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.23 |
514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 64.1 | - | 65 | 563 | done | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2892 | 94.5 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.02 | 1.291 | 1918 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.71 | 23.83 |
603 | 57.3 | 13.1 | 75 | 612 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.28 | 25.58 |
761 | 35.8 | 13.2 | 98 | 771 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.80 |
810 | 29.8 | 12.8 | 104 | 819 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
859 | 23.7 | 12.7 | 110 | 867 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
907 | 18.0 | 11.6 | 116 | 916 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.044 | 1718 | -378.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.87 | 26.24 |
1013 | 6.4 | 10.4 | 131 | 1022 | done | 1.79 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.030 | 2128 | 410.0 | 493.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
1057 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | 1.6 | 10.0 | 137 | 1086 | done | 0.16 | 5.12 | 0.022 | 2392 | -97.7 | - | - | 2128 | - | 106.0 | -4.12 | - | 2362 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.48 | 26.16 |
1087 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |