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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.22 of 300.00 AH used of 24V (37.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.39 of 100.00 AH used of 10V (27.61% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 319 | - | 0.17 | - | 1975 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | - | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1557 | 200.3 | 2.70 | - | 572 | -519.6 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 374 | 17.2 | -5.6 | 35 | 378 | done | -0.84 | - | - | 1560 | - | 2.67 | - | 2062 | 558.1 | -146.0 | -0.17 | - | 3719 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 689 | 33.3 | -4.9 | 66 | 693 | roll | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.70 | - | 592 | -544.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 793 | 38.7 | -5.3 | 76 | 796 | done | -0.84 | - | - | 1558 | - | 2.58 | - | 2038 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1107 | 54.0 | -4.8 | 103 | 1111 | roll | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.47 | - | 3416 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1392 | 68.5 | -5.2 | 117 | 1396 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1537 | -111.8 | 2.65 | - | 2001 | -534.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 1710 | 85.2 | -5.4 | 133 | 1714 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.60 | - | 3423 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | 95.1 | -1.5 | 146 | 2101 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1664 | 212.9 | - | - | 1986 | - | - | 117.97 | 0.001 | 3142 | -4.9 | 47.624 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | 91.3 | - | 152 | 2243 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1906 | 182.0 | 2.75 | - | 520 | -533.1 | 146.0 | 123.12 | 0.001 | 2539 | -4.9 | 45.703 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 2529 | 64.3 | 6.2 | 173 | 2533 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.70 | - | 1950 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2835 | 45.2 | 6.2 | 192 | 2836 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 1957 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 27.3 | 6.5 | 222 | 3142 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | - | - | 1947 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 9.5 | 5.5 | 253 | 3454 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | - | - | 1949 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 7.95 | - | 348 | 43.8 | 0.28 | - | 2104 | 7492.9 | 300.49 | 98.25 | - | 1909 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||