SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 145.00 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.91 of 95.00 AH used of 10V (83.25% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 128 - - - 2106 - -107.1 -28.95 - 2213 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.2 3 86 roll -0.50 10.62 0.248 2663 238.7 2.35 0.070 3523 603.0 -107.1 -17.55 - 2760 -31.2 - - - - - - - 25.39 25.66 26.02
292 36.2 -14.3 36 302 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.052 2130 -611.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
439 58.3 -14.3 61 446 done -0.50 - - 2666 - - - 2126 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
772 114.0 -16.5 115 780 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.064 3534 617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
858 127.4 -15.2 123 867 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.056 2123 -627.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.06 -
1168 180.4 -17.6 154 1177 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.062 3528 624.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1214 187.8 -16.5 158 1223 done -0.50 0.10 0.158 2679 310.0 2.28 0.054 2127 -614.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
1525 233.6 -14.4 189 1534 roll -0.50 - - 2670 - 2.22 0.064 3526 630.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1538 235.0 -14.4 190 1547 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.054 2122 -615.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1849 281.4 -14.1 221 1858 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.057 713 -634.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.21 -
1873 284.8 -14.4 223 1880 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.053 2125 613.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
2181 329.9 -14.6 254 2190 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.063 3545 631.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2259 340.5 -13.7 261 2269 done -0.50 0.08 0.153 2675 300.0 2.22 0.055 2126 -639.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
2566 382.1 -13.2 292 2570 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.059 712 -628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2594 386.0 -13.6 294 2604 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.054 2129 629.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
2904 427.0 -13.1 315 2908 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.064 3533 632.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3003 438.9 -12.2 320 3007 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.058 2121 -627.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3315 483.3 -14.2 336 3316 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3615 524.8 -13.6 351 3616 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3917 566.4 -14.2 366 3922 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.067 3530 628.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
3963 572.1 -14.3 368 3968 done -0.50 0.12 0.168 2683 241.7 2.25 0.059 2116 -628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
4275 611.2 -12.4 384 4279 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.067 3531 620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
4319 615.7 -12.6 386 4323 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.060 2119 -613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4631 658.8 -14.0 402 4637 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 3535 621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4654 661.5 -13.8 403 4658 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.060 2124 -613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
4971 705.8 -14.1 419 4975 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.062 700 -624.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
4989 708.2 -14.2 420 4994 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.057 2123 624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
5308 751.4 -13.3 436 5314 roll -0.50 - - 2650 - 2.22 0.068 3529 633.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
5406 763.5 -12.0 441 5411 done -0.50 0.12 0.164 2680 250.0 2.22 0.059 2124 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5724 799.3 -11.4 457 5726 done -0.50 - - 2680 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6023 832.6 -10.8 472 6027 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 712 -626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
6042 834.5 -11.3 473 6046 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2133 623.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
6359 869.5 -10.8 489 6365 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.068 3543 626.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
6392 871.7 -11.0 490 6399 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.060 2119 -624.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6699 910.6 -12.3 506 6705 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 712 -625.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6732 913.1 -12.2 507 6740 done -0.50 0.12 0.188 2681 141.7 2.28 0.058 2134 623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.21 26.38 -
7039 946.3 -10.3 523 7043 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.069 3546 627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
7097 952.1 -10.3 526 7102 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.061 2119 -612.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
7415 989.0 -11.9 542 7421 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.070 3532 619.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
7438 991.5 -12.0 543 7442 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.064 2122 -626.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
7513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7513 begin apogee
7517 1001.5 -12.4 547 7609 done -0.11 0.47 0.155 2800 293.6 - - 2117 - - 88.90 1.338 2321 -4.9 0.386 - - - - - - 26.21 - 23.78
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin climb
7612 1004.8 - 551 7716 roll 0.50 0.62 0.087 3002 325.8 2.40 0.053 3509 580.0 107.1 96.12 1.314 1884 -4.5 0.364 - - - - - - 24.65 24.17 23.39
7722 996.7 9.8 557 7732 done 0.50 - - 3012 - 2.40 0.045 2091 -590.8 111.7 5.50 0.952 1865 -3.5 0.379 - - - - - - - 24.37 23.55
8033 941.8 17.5 572 8037 roll 0.50 - - 3023 - 2.30 0.050 673 -616.5 111.7 - - 1859 - - - - - - - - - 25.45 -
8117 928.1 18.1 576 8121 done 0.50 - - 3023 - 2.30 0.043 2103 621.7 111.7 - - 1856 - - - - - - - - - 25.58 -
8429 869.3 18.2 592 8433 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.047 678 -625.0 111.7 - - 1855 - - - - - - - - - 25.82 -
8445 866.4 18.2 593 8449 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.041 2103 633.3 111.7 - - 1854 - - - - - - - - - 25.84 -
8761 808.7 17.8 609 8765 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.047 681 -632.0 111.7 - - 1854 - - - - - - - - - 25.97 -
8880 788.1 17.7 615 8885 done 0.50 0.15 0.203 3011 -213.3 2.22 0.043 2096 637.4 111.7 - - 1852 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
9197 737.4 16.2 631 9201 roll 0.50 - - 3001 - 2.20 0.051 3507 641.4 111.7 - - 1853 - - - - - - - - - 26.08 -
9216 734.9 16.4 632 9220 done 0.50 - - 3010 - 2.20 0.044 2092 -643.2 111.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.10 -
9533 685.8 15.1 648 9537 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.050 687 -638.6 111.7 - - 1852 - - - - - - - - - 26.14 -
9649 667.7 15.5 654 9655 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.044 2102 637.4 111.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.17 -
9969 615.6 16.6 670 9975 roll 0.50 - - 3021 - 2.17 0.051 3505 646.5 111.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.20 -
10002 612.2 16.7 671 10009 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.045 2069 -646.8 111.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.21 -
10309 555.3 17.9 687 10313 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.050 3516 643.1 111.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.24 -
10324 552.5 18.0 688 10330 done 0.50 0.15 0.220 3009 -146.7 2.20 0.044 2086 -650.0 111.7 - - 1851 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
10642 500.8 16.2 704 10647 roll 0.50 - - 3019 - 2.17 0.050 689 -643.8 111.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.25 -
10709 490.8 16.6 707 10713 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.043 2102 642.3 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.28 -
11021 437.5 16.4 723 11022 done 0.50 - - 3019 - - - 2103 - 111.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11325 388.2 16.2 741 11334 roll 0.50 - - 3019 - 2.15 0.051 3505 652.1 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.31 -
11379 378.4 17.2 746 11388 done 0.50 - - 3029 - 2.17 0.045 2094 -650.2 111.7 - - 1851 - - - - - - - - - 26.31 -
11692 324.6 16.8 777 11701 roll 0.50 - - 3040 - 2.17 0.049 685 -649.3 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.32 -
11800 305.9 17.3 787 11809 done 0.50 0.12 0.207 3013 -225.0 2.20 0.044 2102 644.1 111.7 - - 1849 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
12109 258.7 14.8 818 12110 done 0.50 - - 3014 - - - 2103 - 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12409 215.4 14.0 848 12421 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.047 687 -643.6 111.7 - - 1849 - - - - - - - - - 26.35 -
12426 214.4 13.5 849 12434 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.043 2092 632.9 111.7 - - 1849 - - - - - - - - - 26.36 -
12733 170.4 14.7 880 12734 done 0.50 - - 3023 - - - 2092 - 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13034 126.5 14.7 910 13044 roll 0.50 - - 3034 - 2.20 0.047 676 -643.6 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.36 -
13055 123.1 14.8 912 13059 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.044 2109 645.5 111.7 - - 1849 - - - - - - - - - 26.39 -
13374 72.7 15.9 957 13382 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.046 681 -643.2 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.37 -
13411 66.8 16.1 963 13418 done 0.50 0.15 0.200 3010 -220.0 2.20 0.043 2099 644.5 111.7 - - 1849 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
13788 15.2 14.6 1024 13797 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.050 690 -626.2 111.7 - - 1850 - - - - - - - - - 26.38 -
13862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13862 begin surface coast
13884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13885 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.40 7.70 0.046 129 16.8 2.28 0.041 2123 704.8 200.16 37.25 0.057 1505 40.4 -0.233 - - - - - -