prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.85 of 150.00 AH used of 24V (82.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.39 of 100.00 AH used of 10V (75.61% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 261.73, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -0.71 | - | - | 87 | - | - | - | 1820 | - | -121.6 | -60.28 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -1.5 | 10 | 127 | roll | -0.71 | 10.95 | 0.243 | 2776 | 245.6 | 2.28 | 0.073 | 3216 | 612.3 | -121.6 | -18.62 | - | 3361 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 19.7 | -12.7 | 36 | 255 | done | -0.62 | 0.12 | 0.142 | 2817 | 341.7 | 2.22 | 0.043 | 1810 | -633.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 28.5 | -11.1 | 49 | 335 | roll | -0.57 | 0.08 | 0.194 | 2837 | 250.0 | 0.90 | 0.054 | 1237 | -636.7 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 38.3 | -9.6 | 65 | 429 | done | -0.55 | - | - | 2833 | - | 0.90 | 0.045 | 1819 | 646.7 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 58.4 | -8.2 | 106 | 664 | roll | -0.55 | - | - | 2831 | - | 0.32 | 0.058 | 2064 | 765.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 69.8 | -8.4 | 130 | 799 | done | -0.55 | - | - | 2832 | - | 0.38 | 0.054 | 1804 | -684.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 100.0 | -9.0 | 191 | 1140 | roll | -0.55 | - | - | 2827 | - | 0.95 | 0.051 | 2417 | 645.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 108.4 | -9.4 | 196 | 1230 | done | -0.55 | 0.05 | 0.213 | 2841 | 280.0 | 0.93 | 0.044 | 1819 | -643.0 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 139.7 | -9.5 | 217 | 1556 | roll | -0.55 | - | - | 2837 | - | 0.82 | 0.051 | 2362 | 662.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 148.0 | -8.6 | 222 | 1645 | done | -0.55 | - | - | 2837 | - | 0.85 | 0.044 | 1807 | -652.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 175.0 | -8.2 | 243 | 1971 | roll | -0.55 | - | - | 2832 | - | 0.98 | 0.050 | 2439 | 644.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 182.9 | -8.2 | 248 | 2069 | done | -0.55 | - | - | 2832 | - | 0.98 | 0.044 | 1808 | -643.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 209.8 | -9.0 | 269 | 2386 | roll | -0.55 | - | - | 2828 | - | 1.05 | 0.050 | 2484 | 643.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 217.5 | -9.0 | 274 | 2471 | done | -0.55 | - | - | 2828 | - | 1.00 | 0.044 | 1824 | -660.0 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 248.6 | -9.4 | 295 | 2804 | roll | -0.53 | 0.08 | 0.196 | 2844 | 200.0 | 0.73 | 0.051 | 2299 | 650.7 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 256.9 | -9.2 | 300 | 2893 | done | -0.53 | - | - | 2844 | - | 0.73 | 0.046 | 1813 | -665.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 287.7 | -8.9 | 316 | 3225 | roll | -0.53 | - | - | 2838 | - | 1.27 | 0.053 | 2627 | 640.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 296.5 | -8.5 | 320 | 3326 | done | -0.53 | - | - | 2838 | - | 1.25 | 0.042 | 1821 | -644.8 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 324.6 | -8.6 | 336 | 3646 | roll | -0.53 | - | - | 2834 | - | 0.90 | 0.050 | 2411 | 655.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 330.3 | -8.7 | 339 | 3716 | done | -0.53 | - | - | 2834 | - | 0.90 | 0.044 | 1815 | -662.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 364.5 | -10.9 | 355 | 4050 | roll | -0.53 | - | - | 2829 | - | 0.95 | 0.050 | 2434 | 651.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 373.9 | -11.6 | 358 | 4129 | done | -0.53 | 0.08 | 0.177 | 2850 | 262.5 | 0.95 | 0.043 | 1814 | -652.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 411.6 | -11.3 | 373 | 4458 | roll | -0.53 | - | - | 2844 | - | 1.25 | 0.052 | 2622 | 646.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 422.8 | -10.2 | 376 | 4560 | done | -0.56 | - | - | 2844 | - | 1.23 | 0.043 | 1822 | -650.4 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 459.1 | -10.8 | 387 | 4899 | roll | -0.56 | - | - | 2838 | - | 1.27 | 0.052 | 2643 | 646.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 470.8 | -8.6 | 390 | 5017 | done | -0.56 | - | - | 2838 | - | 1.30 | 0.043 | 1808 | -642.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 502.2 | -9.7 | 401 | 5340 | roll | -0.56 | - | - | 2833 | - | 1.08 | 0.052 | 2497 | 638.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 514.2 | -8.3 | 404 | 5463 | done | -0.56 | - | - | 2834 | - | 1.05 | 0.043 | 1818 | -646.7 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | 519.8 | - | 415 | 5879 | done | -0.23 | 0.32 | 0.075 | 2959 | 390.6 | - | - | 1645 | - | - | 95.95 | 0.973 | 2862 | -5.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | 519.7 | - | 418 | 5981 | done | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3253 | 345.9 | - | - | 1644 | - | 121.6 | 96.47 | 0.940 | 2366 | -5.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 504.0 | 4.3 | 431 | 6358 | roll | 0.71 | - | - | 3253 | - | 2.33 | 0.054 | 2998 | 581.1 | 197.2 | 61.60 | 0.935 | 2056 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 494.9 | 6.3 | 435 | 6472 | done | 0.74 | - | - | 3263 | - | 2.17 | 0.043 | 1660 | -616.6 | 224.2 | 22.95 | 0.896 | 1948 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 474.2 | 6.0 | 447 | 6820 | roll | 0.77 | - | - | 3263 | - | 1.70 | 0.053 | 2683 | 601.8 | 257.6 | 28.45 | 0.913 | 1810 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 467.1 | 7.6 | 450 | 6892 | done | 0.81 | - | - | 3269 | - | 1.67 | 0.046 | 1651 | -618.0 | 257.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 443.5 | 7.3 | 461 | 7226 | done | 0.86 | 0.10 | 0.099 | 3325 | 560.0 | - | - | 1651 | - | 261.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 415.2 | 9.1 | 471 | 7534 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.154 | 3291 | -283.3 | 0.43 | 0.063 | 1365 | -665.1 | 261.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 407.9 | 8.6 | 473 | 7621 | done | 0.83 | - | - | 3291 | - | 0.45 | 0.050 | 1655 | 644.4 | 261.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 380.3 | 7.9 | 488 | 7951 | roll | 0.83 | - | - | 3292 | - | 0.80 | 0.050 | 2188 | 666.2 | 261.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 374.8 | 8.4 | 491 | 8021 | done | 0.83 | - | - | 3295 | - | 0.82 | 0.050 | 1642 | -665.9 | 261.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 345.5 | 9.4 | 507 | 8354 | roll | 0.83 | - | - | 3295 | - | 0.70 | 0.049 | 2106 | 662.9 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 337.5 | 10.1 | 510 | 8431 | done | 0.83 | - | - | 3298 | - | 0.73 | 0.050 | 1644 | -632.9 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 303.6 | 11.3 | 526 | 8751 | roll | 0.83 | - | - | 3300 | - | 0.50 | 0.057 | 1305 | -678.0 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 293.7 | 13.3 | 529 | 8829 | done | 0.83 | - | - | 3301 | - | 0.52 | 0.047 | 1651 | 665.4 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 252.4 | 13.1 | 545 | 9149 | done | 0.83 | - | - | 3300 | - | - | - | 1651 | - | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 210.2 | 13.0 | 565 | 9467 | done | 0.83 | - | - | 3300 | - | - | - | 1651 | - | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 169.8 | 12.9 | 585 | 9780 | done | 0.83 | - | - | 3301 | - | - | - | 1651 | - | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 130.8 | 12.0 | 605 | 10094 | roll | 0.83 | - | - | 3304 | - | 0.62 | 0.054 | 1244 | -656.5 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 122.4 | 12.6 | 609 | 10164 | done | 0.83 | - | - | 3304 | - | 0.60 | 0.047 | 1647 | 671.7 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 83.5 | 11.0 | 646 | 10495 | done | 0.83 | 0.05 | 0.218 | 3291 | -260.0 | - | - | 1648 | - | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 49.4 | 9.7 | 707 | 10841 | roll | 0.85 | - | - | 3294 | - | 0.70 | 0.055 | 1186 | -660.0 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 41.5 | 9.5 | 721 | 10923 | done | 0.87 | - | - | 3294 | - | 0.68 | 0.045 | 1641 | 669.1 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 19.5 | 8.6 | 762 | 11164 | done | 0.90 | - | - | 3293 | - | - | - | 1641 | - | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 13.1 | 7.9 | 775 | 11245 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.123 | 3334 | 512.5 | 0.30 | 0.059 | 1858 | 723.3 | 261.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -9.11 | 8.50 | 0.043 | 83 | -382.5 | - | - | 1860 | - | 261.73 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||