SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.52 of 150.00 AH used of 24V (79.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.14 of 100.00 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -35.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 164 VBD -0.61 - - 64 - - - 2931 - -146.1 -134.23 - 3204 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -3.3 17 189 roll -0.61 6.53 0.252 1641 241.5 1.60 0.074 3903 607.5 -146.1 -5.65 - 3418 -37.9 - - - - - - - - - -
466 50.0 -15.2 64 476 done -0.61 - - 1641 - 1.62 0.034 2845 -653.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
712 82.9 -13.4 105 719 roll -0.61 - - 1633 - 1.70 0.060 3891 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
820 96.9 -12.3 123 828 done -0.61 - - 1632 - 1.55 0.033 2865 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1146 138.3 -12.5 146 1149 roll -0.61 - - 1624 - 1.65 0.060 3900 627.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1192 144.6 -12.8 148 1200 done -0.61 - - 1625 - 1.55 0.032 2872 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1515 185.9 -12.9 169 1519 roll -0.61 - - 1624 - 2.08 0.037 1500 -659.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1539 189.4 -12.8 170 1543 done -0.61 0.12 0.190 1646 183.3 2.20 0.052 2883 628.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1866 223.8 -10.9 190 1874 done -0.61 - - 1646 - - - 2883 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2192 259.5 -10.7 210 2193 done -0.61 - - 1646 - - - 2883 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2503 291.4 -10.1 225 2504 done -0.61 - - 1646 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2811 323.5 -10.6 240 2812 done -0.61 - - 1646 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3121 357.2 -10.8 255 3125 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.037 1502 -657.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3151 360.9 -10.6 256 3155 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.054 2888 630.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3475 397.4 -11.1 272 3478 roll -0.61 - - 1628 - 1.58 0.061 3885 631.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3537 404.9 -11.2 274 3544 done -0.61 - - 1629 - 1.50 0.034 2884 -667.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3852 439.3 -10.8 285 3854 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4159 471.7 -10.6 295 4160 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4465 504.3 -10.6 305 4466 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4771 537.1 -10.7 315 4772 done -0.61 - - 1628 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5077 569.4 -10.4 325 5081 roll -0.61 - - 1621 - 1.62 0.062 3892 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5108 572.8 -11.1 325 5115 done -0.61 0.08 0.165 1645 300.0 1.52 0.034 2877 -667.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5425 600.5 -8.7 336 5426 done -0.61 - - 1645 - - - 2877 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5730 626.5 -8.5 346 5734 roll -0.61 - - 1645 - 2.08 0.038 1492 -665.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5782 631.0 -8.1 347 5786 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.054 2889 635.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6103 659.5 -9.1 358 6104 done -0.61 - - 1636 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6409 686.8 -8.8 368 6413 roll -0.61 - - 1636 - 2.10 0.037 1500 -661.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6450 690.5 -8.7 369 6454 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.054 2885 629.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6776 720.7 -9.5 380 6780 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.063 3896 631.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6805 723.7 -9.9 380 6813 done -0.61 0.08 0.163 1642 300.0 1.52 0.034 2882 -667.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7122 748.8 -8.1 391 7126 roll -0.61 - - 1642 - 2.08 0.039 1496 -666.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7154 751.4 -7.3 392 7158 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.055 2885 631.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7499 780.3 -8.4 403 7500 done -0.61 - - 1634 - - - 2887 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7803 806.5 -8.5 413 7805 done -0.61 - - 1634 - - - 2887 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8110 832.3 -8.4 423 8111 done -0.61 - - 1634 - - - 2887 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8416 858.6 -8.6 433 8420 roll -0.61 - - 1633 - 2.12 0.038 1491 -658.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8457 862.1 -7.9 434 8461 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.055 2887 634.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8794 893.2 -9.6 445 8795 done -0.61 - - 1623 - - - 2887 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9101 922.7 -9.6 455 9102 done -0.61 - - 1623 - - - 2887 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9407 951.4 -9.3 465 9408 done -0.61 - - 1623 - - - 2887 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9713 979.7 -8.9 475 9717 roll -0.61 - - 1624 - 2.12 0.037 1485 -661.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9745 982.5 -8.0 476 9750 done -0.61 0.12 0.187 1645 175.0 2.22 0.055 2888 632.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9987 begin apogee
9998 1000.1 6.9 484 10150 done -0.18 0.45 0.152 1783 306.7 - - 2700 - - 148.65 1.244 2819 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
10152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10152 begin climb
10157 1002.6 - 489 10319 done 0.61 0.80 0.083 2051 335.0 - - 2700 - 146.1 148.52 1.806 2223 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10605 907.3 24.5 504 10606 done 0.61 - - 2051 - - - 2700 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10911 835.0 23.4 514 10915 roll 0.61 - - 2061 - 2.22 0.044 1306 -627.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10940 827.9 23.6 514 10947 done 0.61 - - 2061 - 2.30 0.052 2708 609.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11255 753.3 23.7 525 11257 done 0.61 - - 2061 - - - 2709 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11562 681.4 23.5 535 11566 roll 0.61 - - 2072 - 2.22 0.044 1295 -636.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11608 670.8 21.5 536 11612 done 0.61 - - 2072 - 2.28 0.052 2708 619.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11940 593.1 23.9 547 11941 done 0.61 - - 2072 - - - 2708 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12246 519.8 23.7 557 12250 roll 0.61 - - 2082 - 2.22 0.044 1295 -636.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12298 507.7 20.4 558 12303 done 0.61 0.12 0.231 2056 -216.7 2.28 0.053 2710 620.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12613 438.6 22.1 568 12614 done 0.61 - - 2056 - - - 2711 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12921 371.4 21.5 580 12925 roll 0.61 - - 2065 - 2.22 0.044 1293 -638.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12956 363.9 19.4 581 12963 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.053 2707 628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13277 296.9 21.2 597 13278 done 0.61 - - 2066 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13595 228.1 21.2 614 13599 roll 0.61 - - 2075 - 2.20 0.044 1303 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13627 221.5 21.3 616 13631 done 0.61 - - 2075 - 2.22 0.053 2699 628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13956 150.1 21.9 637 13959 roll 0.61 - - 2075 - 1.88 0.060 3896 636.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13996 141.2 25.8 639 14000 done 0.61 0.15 0.248 2052 -153.3 1.83 0.040 2708 -649.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14332 76.1 17.0 674 14338 done 0.61 - - 2052 - - - 2702 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14702 14.8 17.7 735 14710 roll 0.61 - - 2061 - 2.17 0.042 1304 -644.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14759 4.7 17.0 743 14768 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.054 2700 620.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14778 begin surface coast
14798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin surface
SM 1.57 - - - - -5.62 - - 51 - - - 2897 - 250.20 51.40 0.790 1797 -8.0 0.002 - - - - - -