GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.91 of 145.00 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.12 of 95.00 AH used of 10V (45.14% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.67, SM_CC=180)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 done -0.54 - - 200 - - - 1955 - -87.6 -55.88 - 2488 - - - - - - - - 25.96 25.09 25.97
82 3.0 -2.6 9 97 roll -0.54 8.85 0.246 2376 245.9 2.40 0.072 3387 596.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.31 25.57 25.48
245 32.5 -14.7 37 252 done -0.54 - - 2376 - 2.35 0.064 1957 -608.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.85 25.72 25.88
299 40.9 -16.2 46 307 done -0.54 - - 2376 - - - 1957 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
353 49.8 -16.2 55 360 done -0.54 - - 2376 - - - 1956 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
406 58.8 -16.8 64 414 done -0.54 - - 2376 - - - 1956 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
463 67.5 -15.5 73 470 roll -0.54 - - 2376 - 2.30 0.077 557 -608.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.22 25.78 26.23
494 73.0 -16.3 78 504 done -0.54 0.08 0.194 2387 137.5 2.35 0.067 1960 597.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.65 25.83 25.78
551 81.8 -15.8 87 558 done -0.54 - - 2387 - - - 1960 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
603 90.3 -15.5 96 612 roll -0.54 - - 2378 - 2.38 0.076 3373 593.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.27 25.83 26.28
637 95.3 -15.8 101 644 done -0.54 - - 2378 - 2.30 0.062 1956 -616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.03
689 103.4 -15.0 110 697 done -0.54 - - 2378 - - - 1955 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
835 124.5 -14.2 135 842 done -0.54 - - 2378 - - - 1955 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.34 26.34 26.34
978 145.7 -14.3 160 986 roll -0.54 - - 2368 - 2.38 0.077 3374 596.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 25.93 26.39
1024 152.1 -14.7 167 1032 done -0.54 - - 2368 - 2.28 0.063 1964 -618.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.10 25.97 26.14
1167 172.2 -13.8 192 1176 roll -0.54 - - 2358 - 2.38 0.077 3372 591.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.41 25.96 26.42
1190 175.1 -13.9 195 1198 done -0.54 0.12 0.187 2392 283.3 2.28 0.063 1962 -618.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.82 25.98 26.02
1335 194.3 -13.3 220 1343 done -0.54 - - 2392 - - - 1962 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1482 212.2 -12.5 245 1488 roll -0.54 - - 2392 - 2.30 0.077 554 -612.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 26.00 26.46
1508 215.9 -13.0 249 1515 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.067 1965 613.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.21
1651 233.8 -12.1 274 1659 done -0.54 - - 2384 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1796 251.6 -12.7 299 1804 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 3386 609.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.49 26.03 26.51
1825 255.2 -12.9 303 1832 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.063 1958 -620.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.21 26.06 26.25
1970 274.5 -13.1 328 1978 done -0.54 - - 2373 - - - 1957 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2118 294.3 -14.0 353 2124 done -0.54 - - 2373 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2259 314.3 -13.6 378 2268 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.079 559 -600.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.53 26.07 26.55
2293 319.0 -14.3 383 2302 done -0.54 0.10 0.200 2389 160.0 2.30 0.067 1967 612.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.93 26.10 26.13
2438 337.7 -12.4 408 2445 done -0.54 - - 2389 - - - 1967 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
2584 355.4 -12.3 433 2590 done -0.54 - - 2389 - - - 1967 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2726 372.8 -12.4 458 2735 done -0.54 - - 2389 - - - 1967 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2871 389.3 -11.7 483 2878 roll -0.54 - - 2380 - 2.30 0.078 3376 612.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.58 26.10 26.59
2899 392.5 -11.2 487 2907 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.062 1961 -620.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.29 26.16 26.32
3045 409.5 -11.6 512 3053 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3192 426.4 -11.4 537 3198 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3334 442.3 -10.8 562 3342 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3480 457.7 -10.8 587 3487 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3623 473.4 -10.6 612 3631 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3770 489.0 -10.9 637 3776 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
3911 504.6 -11.4 662 3917 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4234 540.9 -11.1 723 4239 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4557 575.9 -10.5 784 4565 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
4884 610.0 -10.1 845 4889 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5206 642.1 -9.9 906 5212 done -0.54 - - 2381 - - - 1960 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
5530 674.0 -9.9 967 5535 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
5852 706.9 -10.5 1028 5858 done -0.54 - - 2380 - - - 1961 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6176 741.1 -10.6 1089 6181 roll -0.54 - - 2380 - 2.28 0.077 553 -617.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.69 26.18 26.70
6209 745.2 -11.4 1095 6215 done -0.54 - - 2370 - 2.28 0.065 1970 621.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.38 26.22 26.41
6532 782.2 -11.8 1156 6539 roll -0.54 - - 2359 - 2.33 0.078 3401 614.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.18 26.70
6551 784.4 -11.8 1159 6558 done -0.54 0.12 0.184 2394 291.7 2.30 0.063 1965 -624.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.03 26.24 26.24
6875 818.4 -10.2 1220 6881 done -0.54 - - 2395 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7200 851.3 -10.1 1281 7205 done -0.54 - - 2394 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7520 883.6 -9.8 1342 7527 roll -0.54 - - 2386 - 2.35 0.080 3378 601.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.17 26.71
7551 886.8 -10.4 1347 7558 done -0.54 - - 2386 - 2.28 0.063 1962 -621.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.39 26.24 26.42
7874 919.2 -9.9 1408 7883 done -0.54 - - 2386 - - - 1962 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8199 949.5 -9.0 1469 8205 roll -0.54 - - 2376 - 2.30 0.080 3374 613.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.17 26.72
8244 953.7 -10.1 1477 8250 done -0.54 - - 2376 - 2.28 0.063 1958 -621.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.38 26.23 26.42
8568 983.5 -8.8 1538 8574 done -0.54 - - 2376 - - - 1957 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8756 1000.2 -9.2 1573 8849 done -0.14 0.45 0.161 2520 320.0 - - 1860 - - 87.57 2.632 2129 -4.1 0.179 - - - - - - 26.01 23.35 22.13
8850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8850 begin climb
8852 1003.2 - 1589 8954 done 0.54 0.75 0.113 2753 310.7 - - 1860 - 87.6 94.05 2.487 1771 -3.8 0.175 - - - - - - 23.50 22.44 21.53
9273 964.6 10.6 1667 9278 done 0.54 - - 2753 - - - 1860 - 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.35 25.37 25.37
9591 931.5 10.3 1728 9601 roll 0.54 - - 2753 - 2.47 0.080 3287 577.7 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.87 25.44 25.88
9623 928.1 11.0 1733 9629 done 0.54 - - 2763 - 2.35 0.067 1882 -597.9 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.63 25.49 25.67
9947 893.6 10.5 1794 9954 roll 0.54 - - 2774 - 2.40 0.084 456 -594.2 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.13 25.68 26.14
9990 889.3 11.2 1801 9996 done 0.54 - - 2774 - 2.35 0.070 1873 603.0 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.88 25.75 25.92
10312 853.0 11.3 1862 10319 roll 0.54 - - 2774 - 2.40 0.080 3298 593.8 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.27 25.82 26.29
10352 848.3 11.6 1869 10359 done 0.54 0.12 0.200 2752 -183.3 2.35 0.067 1872 -606.8 87.6 - - 1756 - - - - - - - - 25.66 25.86 25.92
10676 816.3 9.8 1930 10688 roll 0.55 - - 2762 - 2.40 0.084 464 -586.7 94.1 4.20 2.297 1746 -2.4 0.096 - - - - - - 26.36 25.76 24.22
10718 812.4 10.2 1937 10724 done 0.55 - - 2761 - 2.35 0.070 1882 603.4 94.1 - - 1746 - - - - - - - - 25.92 25.79 25.95
11038 779.5 10.2 1998 11045 roll 0.55 - - 2761 - 2.35 0.080 3290 599.1 94.1 - - 1746 - - - - - - - - 26.31 25.86 26.32
11084 774.5 11.4 2006 11090 done 0.55 - - 2771 - 2.38 0.068 1845 -607.1 94.1 - - 1746 - - - - - - - - 26.04 25.89 26.07
11409 739.2 11.0 2067 11414 done 0.55 - - 2771 - - - 1845 - 94.1 - - 1746 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
11729 704.7 10.9 2128 11739 roll 0.55 - - 2781 - 2.33 0.085 466 -591.8 94.1 - - 1745 - - - - - - - - 26.46 25.98 26.46
11755 701.7 11.3 2132 11763 done 0.55 0.08 0.168 2759 -275.0 2.35 0.069 1876 600.0 94.1 - - 1746 - - - - - - - - 25.89 26.03 25.97
12081 670.1 9.5 2193 12104 roll 0.56 - - 2759 - 2.42 0.079 3286 582.6 106.4 13.75 2.460 1695 -3.7 0.115 - - - - - - 26.49 25.41 24.05
12138 664.0 10.3 2203 12145 done 0.56 - - 2768 - 2.35 0.066 1875 -600.4 106.4 - - 1694 - - - - - - - - 25.62 25.50 25.65
12459 631.4 10.0 2264 12468 roll 0.56 - - 2778 - 2.40 0.083 465 -587.5 108.0 - - 1694 - - - - - - - - 26.16 25.72 26.17
12501 627.0 10.2 2271 12507 done 0.56 - - 2778 - 2.33 0.067 1879 606.9 108.0 - - 1694 - - - - - - - - 25.91 25.78 25.94
12824 593.1 10.2 2332 12831 roll 0.56 - - 2778 - 2.35 0.077 3294 602.1 108.0 - - 1692 - - - - - - - - 26.31 25.87 26.32
12875 587.4 11.1 2341 12882 done 0.56 0.12 0.194 2756 -183.3 2.33 0.067 1876 -608.6 108.0 - - 1692 - - - - - - - - 25.71 25.89 25.93
13200 558.3 9.0 2402 13234 roll 0.59 - - 2765 - 2.53 0.083 469 -556.1 134.3 28.33 2.399 1581 -3.9 0.104 - - - - - - 26.40 24.73 23.48
13257 553.0 9.5 2412 13280 done 0.61 - - 2765 - 2.42 0.068 1876 581.4 148.6 15.32 2.306 1524 -3.7 0.102 - - - - - - 25.14 25.02 23.25
13594 516.4 10.9 2476 13601 roll 0.61 - - 2765 - 2.38 0.078 3291 594.5 148.6 - - 1517 - - - - - - - - 25.87 25.48 25.89
13636 511.7 11.8 2483 13642 done 0.61 - - 2775 - 2.35 0.067 1879 -600.9 148.6 - - 1516 - - - - - - - - 25.67 25.53 25.70
13983 470.6 11.2 2544 13991 roll 0.61 - - 2787 - 2.42 0.083 460 -586.4 148.6 - - 1515 - - - - - - - - 26.17 25.74 26.18
14040 464.0 11.5 2553 14047 done 0.61 - - 2787 - 2.35 0.068 1884 606.0 148.6 - - 1515 - - - - - - - - 25.94 25.80 25.97
14188 446.0 12.2 2578 14197 roll 0.61 - - 2787 - 2.38 0.078 3287 589.5 148.6 - - 1514 - - - - - - - - 26.26 25.82 26.27
14223 441.9 12.8 2583 14229 done 0.61 - - 2797 - 2.33 0.067 1873 -606.9 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.00 25.85 26.03
14372 423.0 12.5 2608 14380 roll 0.61 - - 2808 - 2.40 0.084 461 -588.3 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.31 25.86 26.33
14430 415.3 13.3 2617 14438 done 0.61 0.12 0.181 2772 -300.0 2.33 0.070 1877 607.7 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 25.75 25.91 25.98
14580 397.7 11.4 2642 14589 roll 0.61 - - 2773 - 2.38 0.077 3287 592.4 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.36 25.90 26.37
14626 392.3 12.4 2649 14633 done 0.61 - - 2781 - 2.33 0.067 1868 -609.0 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.10 25.95 26.13
14774 374.3 11.7 2674 14784 roll 0.61 - - 2792 - 2.38 0.083 466 -589.1 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.39 25.94 26.41
14813 369.3 12.4 2680 14822 done 0.61 - - 2792 - 2.35 0.069 1872 598.3 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.06 25.99 26.13
14967 350.2 12.6 2705 14974 roll 0.61 - - 2792 - 2.35 0.077 3297 606.4 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.42 25.98 26.44
14994 346.1 13.7 2709 15002 done 0.61 0.12 0.190 2769 -191.7 2.35 0.067 1868 -608.1 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 25.82 26.00 26.06
15143 329.0 10.9 2734 15152 roll 0.61 - - 2778 - 2.38 0.083 461 -591.2 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.45 25.99 26.46
15191 324.0 11.2 2741 15198 done 0.61 - - 2778 - 2.33 0.069 1886 611.6 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.22
15339 306.9 11.3 2766 15348 roll 0.61 - - 2779 - 2.35 0.079 3285 595.3 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.47 26.03 26.48
15374 303.1 11.9 2771 15381 done 0.61 - - 2789 - 2.30 0.067 1873 -613.9 148.6 - - 1512 - - - - - - - - 26.19 26.04 26.23
15522 285.8 11.2 2796 15531 roll 0.61 - - 2799 - 2.38 0.084 468 -590.3 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 26.48 26.02 26.50
15570 280.7 11.5 2803 15577 done 0.61 0.10 0.187 2772 -270.0 2.30 0.069 1877 612.6 148.6 - - 1513 - - - - - - - - 25.91 26.06 26.13
15719 265.0 10.1 2828 15728 roll 0.61 - - 2772 - 2.38 0.079 3291 594.1 148.6 - - 1512 - - - - - - - - 26.51 26.03 26.51
15759 260.8 11.2 2834 15769 done 0.61 - - 2780 - 2.35 0.069 1880 -600.4 148.6 - - 1512 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.20
15911 244.6 10.8 2859 15918 roll 0.61 - - 2791 - 2.35 0.083 461 -603.8 148.6 - - 1512 - - - - - - - - 26.51 26.04 26.53
15950 240.2 11.5 2865 15956 done 0.61 - - 2792 - 2.33 0.068 1888 612.4 148.6 - - 1512 - - - - - - - - 26.23 26.08 26.27
16098 223.0 11.3 2890 16108 roll 0.61 - - 2791 - 2.35 0.080 3287 595.3 148.6 - - 1512 - - - - - - - - 26.53 26.06 26.53
16136 218.8 12.3 2895 16143 done 0.61 0.10 0.194 2775 -160.0 2.30 0.067 1872 -615.2 148.6 - - 1512 - - - - - - - - 25.92 26.08 26.15
16285 203.2 9.6 2920 16300 roll 0.62 - - 2784 - 2.42 0.084 464 -581.8 159.5 9.73 2.229 1479 -3.4 0.035 - - - - - - 26.54 25.70 24.37
16347 197.1 9.8 2930 16363 done 0.62 - - 2784 - 2.38 0.067 1873 592.0 164.8 6.90 2.121 1458 -3.0 0.032 - - - - - - 25.81 25.74 24.14
16503 181.8 9.5 2956 16526 roll 0.63 - - 2784 - 2.47 0.079 3301 578.1 177.9 14.40 2.174 1403 -3.8 0.036 - - - - - - 26.01 24.76 23.84
16543 177.5 10.4 2962 16553 done 0.63 - - 2794 - 2.45 0.068 1885 -578.0 177.9 - - 1403 - - - - - - - - 25.25 25.19 25.28
16696 161.0 10.7 2987 16703 roll 0.63 - - 2805 - 2.40 0.083 465 -591.7 177.9 - - 1400 - - - - - - - - 25.86 25.46 25.87
16738 156.1 10.8 2994 16747 done 0.63 - - 2805 - 2.40 0.067 1879 589.2 177.9 - - 1399 - - - - - - - - 25.60 25.54 25.65
16892 139.4 11.5 3019 16899 roll 0.63 - - 2805 - 2.35 0.077 3293 601.7 177.9 - - 1399 - - - - - - - - 26.06 25.64 26.07
16934 133.7 12.5 3026 16944 done 0.63 0.12 0.171 2781 -200.0 2.40 0.068 1877 -590.0 177.9 - - 1398 - - - - - - - - 25.53 25.69 25.66
17087 118.8 9.6 3051 17102 roll 0.64 - - 2790 - 2.45 0.085 466 -575.9 187.6 5.30 1.995 1365 -6.2 0.042 - - - - - - 26.17 25.56 24.21
17128 114.8 10.1 3057 17135 done 0.64 - - 2790 - 2.35 0.068 1882 602.6 187.6 - - 1363 - - - - - - - - 25.75 25.62 25.77
17276 99.5 10.0 3082 17285 roll 0.64 - - 2790 - 2.38 0.080 3281 587.8 188.5 - - 1363 - - - - - - - - 26.11 25.70 26.12
17323 94.6 10.7 3089 17330 done 0.64 - - 2800 - 2.33 0.068 1876 -603.0 188.5 - - 1362 - - - - - - - - 25.88 25.74 25.91
17377 88.7 10.1 3098 17386 roll 0.64 - - 2811 - 2.40 0.084 468 -586.7 188.5 - - 1362 - - - - - - - - 26.16 25.73 26.17
17404 85.9 10.3 3102 17414 done 0.64 0.08 0.164 2789 -275.0 2.38 0.069 1875 591.2 188.5 - - 1362 - - - - - - - - 25.66 25.78 25.77
17465 80.2 9.4 3111 17481 roll 0.66 - - 2789 - 2.45 0.079 3290 577.6 204.8 10.12 1.956 1294 -6.7 0.031 - - - - - - 26.20 25.41 24.17
17519 74.8 10.3 3119 17525 done 0.66 - - 2797 - 2.38 0.067 1870 -596.6 204.8 - - 1294 - - - - - - - - 25.62 25.49 25.65
17573 69.2 9.8 3128 17583 roll 0.67 - - 2808 - 2.40 0.083 465 -585.4 210.5 3.40 1.711 1271 -6.8 0.031 - - - - - - 25.92 25.06 24.06
17609 65.8 10.3 3133 17616 done 0.67 - - 2808 - 2.38 0.069 1882 595.4 210.5 - - 1270 - - - - - - - - 25.62 25.49 25.65
17663 59.7 11.2 3142 17672 roll 0.67 - - 2808 - 2.40 0.080 3284 584.2 210.5 - - 1269 - - - - - - - - 25.93 25.55 25.94
17698 55.8 12.1 3147 17706 done 0.67 0.10 0.184 2792 -160.0 2.35 0.069 1876 -599.1 210.5 - - 1268 - - - - - - - - 25.46 25.58 25.64
17755 49.6 10.0 3156 17764 roll 0.67 - - 2801 - 2.40 0.082 471 -585.4 211.9 - - 1268 - - - - - - - - 26.01 25.60 26.03
17789 46.1 10.6 3161 17796 done 0.67 - - 2801 - 2.33 0.067 1877 603.4 211.9 - - 1267 - - - - - - - - 25.79 25.66 25.82
17845 40.1 10.4 3170 17855 roll 0.67 - - 2801 - 2.42 0.080 3287 582.6 211.9 - - 1267 - - - - - - - - 26.08 25.67 26.09
17872 36.8 11.5 3174 17882 done 0.67 - - 2811 - 2.38 0.067 1880 -591.2 211.9 - - 1267 - - - - - - - - 25.78 25.72 25.83
17931 30.1 11.8 3183 17938 roll 0.67 - - 2823 - 2.38 0.083 459 -597.1 211.9 - - 1267 - - - - - - - - 26.13 25.70 26.14
17973 24.6 12.6 3190 17984 done 0.67 0.10 0.159 2793 -300.0 2.40 0.070 1879 591.7 211.9 - - 1265 - - - - - - - - 25.64 25.77 25.75
18034 18.1 10.6 3199 18040 roll 0.67 - - 2793 - 2.35 0.077 3296 603.0 211.9 - - 1265 - - - - - - - - 26.17 25.76 26.19
18073 13.5 11.5 3205 18080 done 0.67 - - 2802 - 2.35 0.067 1871 -606.4 211.9 - - 1265 - - - - - - - - 25.94 25.79 25.96
18127 7.4 11.1 3214 18136 done 0.67 - - 2802 - - - 1872 - 211.9 - - 1265 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.22
18164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18164 begin surface coast
18189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18189 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.40 7.03 0.055 201 28.6 0.17 0.108 1968 11541.2 212.67 - - 1263 - - - - - - - -