Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.62 of 150.00 AH used of 24V (84.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.85 of 100.00 AH used of 10V (66.15% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.78 - - 174 - - - 1746 - -44.0 -33.42 - 2648 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -6.1 6 72 roll -0.80 8.57 0.212 2428 263.0 2.28 0.041 3198 636.8 -58.7 -9.43 - 3033 -40.8 - - - - - - - - - -
242 37.8 -18.0 42 249 done -0.80 - - 2428 - 2.17 0.025 1802 -643.3 -58.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
568 95.3 -15.2 103 575 roll -0.80 - - 2428 - 2.17 0.036 404 -644.2 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
659 111.9 -18.0 120 666 done -0.75 0.10 0.138 2452 240.0 2.10 0.022 1801 665.2 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
986 157.8 -13.4 181 992 roll -0.81 - - 2453 - 2.20 0.037 400 -636.8 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
998 159.2 -13.4 183 1003 done -0.86 - - 2445 - 2.10 0.024 1800 666.7 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1322 204.6 -13.4 241 1326 roll -0.91 0.10 0.103 2362 -830.0 2.15 0.030 3206 654.0 -58.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1353 209.5 -16.8 244 1358 done -0.91 0.12 0.132 2403 341.7 2.17 0.026 1792 -651.6 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1674 258.4 -14.4 275 1678 roll -0.91 - - 2404 - 2.15 0.036 399 -647.9 -58.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1690 260.7 -14.6 276 1696 done -0.91 - - 2396 - 2.10 0.023 1805 669.5 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2005 308.5 -15.3 307 2006 done -0.91 - - 2396 - - - 1805 - -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2317 355.8 -15.3 337 2320 roll -0.91 - - 2396 - 2.15 0.036 397 -654.9 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2358 362.5 -15.4 340 2365 done -0.85 0.10 0.135 2420 240.0 2.10 0.023 1802 669.0 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2674 404.8 -12.8 371 2678 roll -0.85 - - 2420 - 2.15 0.037 406 -649.3 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2689 406.8 -12.5 372 2697 done -0.85 - - 2411 - 2.10 0.023 1808 667.6 -58.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3005 448.5 -13.3 403 3009 roll -0.85 - - 2411 - 2.17 0.037 402 -647.9 -58.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3041 453.7 -14.5 406 3049 done -0.85 - - 2401 - 2.10 0.023 1802 666.7 -58.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3359 498.2 -13.3 437 3362 roll -0.85 - - 2401 - 2.15 0.037 397 -653.5 -58.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3373 500.5 -14.1 438 3381 done -0.85 0.08 0.140 2418 212.5 2.08 0.024 1788 668.8 -58.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3683 540.8 -12.8 454 3684 done -0.89 - - 2418 - - - 1788 - -58.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3990 577.9 -12.0 469 3993 roll -0.94 - - 2419 - 2.12 0.037 400 -654.7 -58.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4074 589.1 -13.5 473 4078 done -0.94 - - 2410 - 2.10 0.024 1809 671.0 -58.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4401 631.4 -13.1 489 4404 roll -0.94 - - 2400 - 2.08 0.031 3200 668.8 -58.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4421 633.9 -11.9 490 4425 done -0.98 - - 2400 - 2.12 0.025 1809 -656.1 -58.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4747 677.9 -13.3 506 4752 roll -0.98 - - 2400 - 2.17 0.038 400 -649.3 -58.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4892 697.8 -14.4 512 4899 done -0.98 - - 2390 - 2.08 0.023 1794 670.2 -58.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5201 737.7 -12.2 528 5206 roll -0.98 - - 2390 - 2.15 0.037 405 -646.0 -58.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5233 742.0 -13.9 529 5238 done -0.94 - - 2380 - 2.08 0.023 1799 670.2 -58.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5550 784.2 -13.8 545 5553 roll -0.94 - - 2380 - 2.15 0.038 397 -652.1 -58.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5564 786.4 -13.9 545 5571 done -0.94 - - 2370 - 2.12 0.024 1812 667.5 -58.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5876 829.8 -14.0 561 5877 done -0.94 - - 2370 - - - 1813 - -58.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6180 872.1 -13.9 576 6184 roll -0.94 - - 2370 - 2.17 0.038 408 -647.5 -58.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6228 879.1 -15.3 578 6233 done -0.88 0.15 0.133 2411 273.3 2.08 0.024 1795 666.8 -58.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6550 912.9 -10.1 594 6553 roll -0.93 - - 2411 - 2.15 0.039 397 -650.2 -58.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6613 919.9 -11.6 597 6617 done -0.93 - - 2403 - 2.10 0.025 1799 667.6 -58.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6940 955.8 -11.2 613 6943 roll -0.98 - - 2403 - 2.15 0.038 400 -650.7 -58.7 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6954 957.6 -10.8 613 6961 done -0.98 - - 2393 - 2.12 0.025 1809 664.6 -58.7 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7243 begin apogee
7246 991.4 11.7 628 7297 done -0.14 0.80 0.120 2655 327.5 - - 1734 - - 47.92 1.200 2792 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
7297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7297 begin climb
7299 993.0 - 630 7360 roll 0.80 0.80 0.061 2957 377.5 2.38 0.032 3147 593.7 58.7 51.45 1.164 2552 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
7411 990.2 4.1 635 7444 done 0.79 - - 2968 - 2.22 0.029 1774 -618.5 90.4 28.73 1.142 2423 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
7748 961.9 8.9 652 7749 done 0.79 - - 2968 - - - 1774 - 90.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8053 935.0 8.6 667 8057 roll 0.79 - - 2968 - 2.15 0.031 3138 634.4 90.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8116 929.0 9.1 670 8120 done 0.79 - - 2979 - 2.17 0.030 1757 -636.4 90.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
8442 899.3 9.1 686 8443 done 0.79 - - 2979 - - - 1757 - 90.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
8748 871.8 9.0 701 8752 roll 0.79 - - 2990 - 2.22 0.043 350 -633.8 90.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
8791 867.6 10.8 703 8795 done 0.71 0.20 0.170 2930 -300.0 2.12 0.026 1750 660.4 90.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9117 840.6 8.4 719 9121 roll 0.71 - - 2930 - 2.15 0.034 3150 651.2 90.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9288 825.5 8.2 727 9292 done 0.71 - - 2939 - 2.17 0.030 1756 -642.4 90.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9614 800.8 6.9 743 9624 roll 0.72 - - 2951 - 2.20 0.041 345 -641.4 98.2 6.00 0.896 2390 -3.5 0.321 - - - - - - - - -
9694 794.7 8.3 747 9698 done 0.72 - - 2950 - 2.12 0.025 1741 658.5 98.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10020 771.4 6.9 763 10034 roll 0.73 - - 2951 - 2.22 0.033 3152 635.6 106.4 8.43 0.961 2358 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10109 764.3 8.8 767 10114 done 0.73 - - 2961 - 2.20 0.030 1750 -637.3 106.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10431 735.8 9.0 783 10434 roll 0.73 - - 2962 - 2.17 0.032 3154 647.0 106.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10585 720.9 9.9 790 10589 done 0.73 0.10 0.151 2940 -220.0 2.20 0.030 1749 -638.6 106.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10906 693.0 8.5 806 10906 done 0.73 - - 2941 - - - 1749 - 106.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11212 666.0 8.8 821 11215 roll 0.77 - - 2940 - 2.15 0.031 3155 654.0 106.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11301 657.9 8.3 825 11306 done 0.77 - - 2949 - 2.20 0.028 1748 -639.5 106.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11623 632.2 7.7 841 11627 roll 0.77 - - 2961 - 2.17 0.041 352 -643.3 107.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11778 618.6 8.7 848 11782 done 0.77 - - 2960 - 2.10 0.024 1753 667.1 107.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12098 594.2 7.1 864 12109 roll 0.78 - - 2961 - 2.12 0.028 3157 662.3 114.5 7.88 0.871 2325 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
12337 575.1 9.2 875 12342 done 0.78 - - 2972 - 2.20 0.028 1747 -640.9 114.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12654 546.5 9.3 891 12658 roll 0.78 - - 2983 - 2.15 0.041 347 -651.2 114.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12850 526.2 11.2 900 12855 done 0.78 - - 2983 - 2.15 0.024 1765 659.5 114.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13163 494.4 10.2 918 13164 done 0.78 - - 2982 - - - 1766 - 114.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13473 466.6 8.8 948 13477 roll 0.78 - - 2983 - 2.12 0.030 3153 654.2 114.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13613 453.2 8.9 961 13617 done 0.78 0.15 0.170 2952 -206.7 2.12 0.028 1748 -662.7 114.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13928 428.0 7.3 991 13939 roll 0.79 - - 2952 - 2.15 0.031 3152 653.0 119.4 5.70 0.723 2305 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
14108 413.4 7.6 1008 14120 done 0.79 - - 2962 - 2.17 0.028 1749 -646.5 121.6 3.88 0.588 2296 -2.3 0.167 - - - - - - - - -
14429 388.4 8.3 1039 14433 roll 0.79 - - 2973 - 2.17 0.041 355 -642.4 121.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14503 381.7 8.9 1046 14507 done 0.79 - - 2973 - 2.10 0.024 1757 667.6 121.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14825 356.8 6.8 1077 14835 done 0.80 - - 2973 - - - 1758 - 130.2 8.82 0.755 2261 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
15144 332.5 7.7 1108 15148 roll 0.80 - - 2974 - 2.12 0.030 3142 652.8 131.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15305 319.1 8.2 1123 15309 done 0.80 - - 2983 - 2.15 0.028 1752 -646.5 131.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15625 290.5 8.9 1154 15625 done 0.80 - - 2984 - - - 1753 - 131.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15936 259.2 10.3 1184 15940 roll 0.80 - - 2983 - 2.15 0.030 3148 648.8 131.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16182 233.5 10.5 1207 16186 done 0.80 0.10 0.141 2961 -220.0 2.15 0.028 1754 -648.4 131.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16502 207.9 7.2 1238 16514 done 0.87 - - 2961 - - - 1754 - 137.2 7.50 0.655 2233 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
16830 184.4 6.2 1289 16848 roll 0.94 0.12 0.078 3035 616.7 2.15 0.028 3154 651.2 150.8 13.43 0.677 2176 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
16879 179.7 10.0 1298 16886 done 0.88 0.17 0.146 2989 -270.6 2.17 0.028 1756 -644.2 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17206 151.2 9.3 1359 17212 roll 0.88 - - 2989 - 2.15 0.030 3143 645.1 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17382 135.7 10.4 1392 17388 done 0.88 - - 2998 - 2.15 0.028 1753 -646.5 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17709 105.9 9.0 1453 17714 done 0.88 - - 2998 - - - 1753 - 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18035 79.9 7.9 1514 18041 roll 0.88 - - 3010 - 2.17 0.039 347 -647.9 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18078 76.3 8.0 1522 18084 done 0.88 - - 3010 - 2.10 0.024 1754 670.0 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18404 47.8 8.3 1583 18411 roll 0.88 - - 3020 - 2.20 0.039 344 -640.9 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18533 36.7 8.6 1607 18539 done 0.88 0.10 0.139 2987 -330.0 2.10 0.023 1755 671.9 150.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18860 17.9 4.8 1668 18886 roll 0.97 - - 2987 - 2.10 0.027 3148 663.3 176.3 21.60 0.575 2073 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
18976 10.4 3.7 1690 19010 done 1.10 0.12 0.046 3092 875.0 2.17 0.026 1748 -645.2 211.0 28.67 0.561 1931 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
19068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19068 begin surface coast
19099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19099 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.84 - - 190 - - - 1747 - 250.20 23.55 0.551 1772 -6.8 0.005 - - - - - -