Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.43 of 91.80 AH used of 24V (70.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 86.9 m at 571.4 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2143 - -146.6 -61.28 - 2776 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.5 3 119 done -1.22 11.50 0.163 2472 178.7 - - 2143 - -146.6 -21.12 - 3430 -31.0 - - - - - - - - - -
431 45.9 -12.7 20 433 done -1.13 0.12 0.110 2497 208.3 - - 2143 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
738 81.8 -12.0 35 742 roll -1.13 - - 2497 - 2.50 0.062 3534 556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
778 87.0 -13.5 37 782 done -1.13 - - 2497 - 2.50 0.047 2120 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1106 120.5 -8.9 53 1107 done -1.13 - - 2497 - - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1414 147.7 -9.3 68 1418 roll -1.13 - - 2497 - 2.58 0.064 3533 552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1497 156.3 -10.1 73 1501 done -1.13 - - 2497 - 2.47 0.048 2137 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1817 188.5 -9.6 93 1821 roll -1.13 - - 2497 - 2.55 0.064 3537 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1884 195.5 -10.3 97 1888 done -1.13 - - 2497 - 2.47 0.050 2144 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2203 225.7 -9.5 117 2204 done -1.13 - - 2498 - - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2515 259.4 -10.8 137 2519 roll -1.13 - - 2497 - 2.55 0.067 3538 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2543 262.5 -10.8 139 2548 done -1.13 - - 2497 - 2.47 0.052 2150 -561.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2871 296.2 -10.4 160 2872 done -1.13 - - 2497 - - - 2138 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3180 327.6 -10.1 180 3185 roll -1.13 - - 2498 - 2.55 0.068 3531 546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3202 329.9 -9.9 181 3209 done -1.13 - - 2497 - 2.45 0.054 2164 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3522 362.7 -10.8 202 3526 roll -1.13 - - 2498 - 2.53 0.069 3529 539.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3571 368.6 -11.5 205 3576 done -1.13 - - 2497 - 2.42 0.054 2174 -559.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3891 402.2 -9.9 225 3895 roll -1.13 - - 2498 - 2.53 0.070 3537 538.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3924 405.7 -10.3 227 3928 done -1.13 - - 2497 - 2.42 0.056 2187 -557.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4243 434.9 -9.5 247 4247 roll -1.13 - - 2498 - 2.62 0.063 715 -561.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4264 437.1 -9.8 248 4270 done -1.13 - - 2497 - 2.60 0.051 2177 562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4584 462.2 -7.0 269 4585 done -1.13 - - 2497 - - - 2179 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4897 490.9 -11.1 289 4901 roll -1.13 - - 2498 - 2.65 0.064 719 -550.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4919 493.4 -9.9 290 4925 done -1.13 - - 2497 - 2.60 0.053 2184 563.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5238 529.6 -11.0 311 5243 roll -1.13 - - 2498 - 2.67 0.067 718 -549.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5260 532.3 -11.5 312 5267 done -1.13 - - 2498 - 2.60 0.054 2176 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5580 562.1 -11.3 333 5581 done -1.13 - - 2497 - - - 2176 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5892 594.5 -13.3 353 5896 roll -1.13 - - 2497 - 2.67 0.072 723 -544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5947 599.7 -9.6 356 5953 done -1.13 - - 2498 - 2.55 0.057 2143 556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6266 634.0 -12.8 377 6270 roll -1.13 - - 2497 - 2.60 0.070 722 -546.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6352 641.8 -13.2 382 6356 done -1.19 - - 2497 - 2.50 0.058 2120 559.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6423 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6423 begin apogee
6431 649.0 9.6 387 6565 done -0.33 0.80 0.081 2668 213.8 - - 1838 - - 130.68 1.256 2832 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
6566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6566 begin climb
6569 650.4 - 396 6709 roll 1.22 1.55 0.062 3008 219.4 2.65 0.076 468 -517.0 146.6 128.50 1.223 2233 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
6774 633.7 12.2 408 6780 done 1.11 - - 3008 - 2.53 0.056 1855 548.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7093 609.1 7.3 429 7115 done 1.05 0.17 0.102 2974 -200.0 - - 1871 - 166.6 18.90 1.138 2151 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
7426 586.6 6.3 450 7475 roll 1.17 0.12 0.061 3004 250.0 2.62 0.070 3254 527.9 213.8 42.15 1.194 1958 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
7556 574.5 10.2 457 7562 done 1.14 - - 3004 - 2.60 0.066 1857 -537.3 213.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7876 547.6 7.9 478 7881 roll 1.10 - - 3004 - 2.62 0.079 436 -542.4 215.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7923 543.2 9.6 481 7928 done 1.01 0.20 0.096 2965 -195.0 2.50 0.058 1827 556.4 215.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8251 521.3 8.2 502 8252 done 1.06 - - 2965 - - - 1842 - 215.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8560 495.5 8.3 522 8565 roll 1.10 - - 2965 - 2.60 0.068 3257 544.2 215.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8595 492.7 7.9 524 8607 done 1.17 0.17 0.056 3008 252.9 2.65 0.064 1817 -543.4 219.2 5.65 0.913 1937 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
8922 457.1 11.4 545 8923 done 1.13 - - 3008 - - - 1817 - 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9231 423.7 10.5 565 9236 roll 1.09 0.15 0.093 2979 -193.3 2.65 0.064 3256 543.0 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9345 413.4 8.6 572 9350 done 1.13 - - 2979 - 2.58 0.059 1834 -551.2 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9670 382.6 10.8 593 9674 roll 1.13 - - 2979 - 2.60 0.063 3255 546.5 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9703 379.0 10.8 595 9707 done 1.17 - - 2978 - 2.55 0.057 1847 -552.2 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10023 347.8 9.8 615 10028 roll 1.21 0.12 0.058 3013 291.7 2.58 0.061 3255 545.7 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10073 341.9 11.9 618 10078 done 1.18 - - 3013 - 2.50 0.056 1869 -554.4 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10393 306.7 10.7 638 10397 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.069 440 -553.9 219.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10422 303.3 12.6 640 10427 done 1.05 0.20 0.087 2974 -190.0 2.55 0.050 1879 564.3 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10751 274.8 8.5 661 10755 roll 1.11 - - 2974 - 2.45 0.060 3257 562.4 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10781 271.9 9.3 663 10785 done 1.17 0.12 0.056 3008 283.3 2.47 0.054 1870 -561.5 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11107 241.5 9.6 684 11109 done 1.14 - - 3008 - - - 1870 - 219.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11417 211.7 9.6 704 11422 roll 1.14 - - 3008 - 2.53 0.060 3262 550.2 219.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11456 207.6 10.5 706 11463 done 1.14 - - 3008 - 2.47 0.052 1874 -561.9 219.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11775 178.8 8.6 727 11776 done 1.14 - - 3008 - - - 1874 - 219.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12088 152.6 8.4 747 12089 done 1.14 - - 3008 - - - 1874 - 219.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12403 127.0 8.0 763 12407 roll 1.14 - - 3008 - 2.50 0.058 3259 554.0 219.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12448 123.2 7.7 765 12465 done 1.16 - - 3008 - 2.42 0.050 1893 -564.5 228.0 9.30 0.797 1900 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
12777 97.9 7.8 781 12785 done 1.17 - - 3008 - - - 1893 - 233.6 6.70 0.735 1878 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
13085 73.7 8.0 796 13087 done 1.17 - - 3008 - - - 1893 - 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13393 45.4 10.1 811 13398 roll 1.17 - - 3008 - 2.60 0.064 439 -559.2 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13438 40.2 11.4 813 13443 done 1.12 - - 3008 - 2.60 0.046 1916 568.1 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13761 13.2 7.6 829 13776 roll 1.14 - - 3008 - 2.40 0.058 3255 557.9 245.2 10.95 0.751 1830 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
13827 7.8 8.9 831 13831 done 1.14 - - 3008 - 2.40 0.048 1910 -560.4 245.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13900 begin surface coast
13921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13921 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2138 - 300.00 29.35 0.788 1608 -7.6 0.001 - - - - - -