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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.44 of 91.80 AH used of 24V (85.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.05% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 32.7 m at 85.6 m, depth 118 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -1.71 | - | - | 370 | - | - | - | 1841 | - | -97.8 | -49.47 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.0 | -4.1 | 8 | 129 | roll | -1.71 | 10.48 | 0.149 | 2234 | 177.9 | 2.58 | 0.056 | 3218 | 533.7 | -97.8 | -34.60 | - | 3884 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 24.5 | -8.9 | 51 | 386 | done | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.035 | 1829 | -544.7 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 40.5 | -8.4 | 67 | 579 | roll | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.044 | 3217 | 544.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 64.9 | -9.6 | 86 | 836 | done | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.038 | 1826 | -549.8 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 84.9 | -10.1 | 102 | 1039 | roll | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.75 | 0.055 | 406 | -516.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | 100.4 | 10.0 | 113 | 1270 | done | -0.31 | 1.55 | 0.111 | 2537 | 195.5 | - | - | 1599 | - | - | 76.20 | 0.733 | 3483 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | 102.4 | - | 120 | 1358 | roll | 1.71 | 2.05 | 0.066 | 2979 | 215.6 | 2.75 | 0.039 | 3004 | 510.9 | 97.8 | 73.85 | 0.723 | 3084 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 50.4 | 16.4 | 146 | 1613 | done | 1.71 | - | - | 2979 | - | 2.72 | 0.047 | 1591 | -519.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 17.2 | 17.1 | 162 | 1812 | roll | 1.71 | - | - | 2979 | - | 2.67 | 0.039 | 3007 | 530.3 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 1824 | - | 350.04 | 124.60 | 0.640 | 2056 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||