Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.68 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 15.11 of 97.00 AH used of 10V (84.42% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 160 - - - 2219 - -146.6 -82.00 - 2881 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -4.1 8 131 roll -0.45 8.45 0.204 2392 264.1 2.17 0.047 815 -647.0 -146.6 -9.25 - 3216 -36.2 - - - - - - - 25.42 25.89 26.31
215 14.7 -10.6 19 224 done -0.34 0.12 0.109 2429 308.3 2.10 0.033 2195 657.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
523 41.3 -8.4 50 527 roll -0.34 - - 2429 - 2.12 0.036 808 -654.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.04 -
560 44.3 -8.5 53 569 done -0.34 - - 2424 - 2.15 0.032 2220 656.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
869 62.9 -5.6 84 873 roll -0.34 - - 2414 - 2.17 0.044 3615 642.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
1169 82.0 -4.9 112 1173 done -0.34 - - 2414 - 2.10 0.026 2197 -675.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
1485 95.4 -4.5 128 1489 roll -0.34 - - 2414 - 2.10 0.036 810 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
1616 101.7 -5.5 134 1624 done -0.34 - - 2406 - 2.15 0.033 2201 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
1922 121.5 -6.1 150 1926 roll -0.34 - - 2396 - 2.20 0.045 3615 642.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
1958 123.6 -6.0 152 1965 done -0.34 0.12 0.122 2435 325.0 2.08 0.026 2202 -679.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
2279 138.6 -4.2 168 2283 roll -0.34 - - 2435 - 2.10 0.036 816 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
2353 141.1 -4.0 171 2360 done -0.34 - - 2432 - 2.10 0.034 2207 662.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.35 -
2670 153.4 -3.8 186 2676 roll -0.34 - - 2426 - 2.20 0.045 3622 643.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
2718 154.6 -3.8 187 2722 done -0.34 - - 2426 - 2.08 0.026 2208 -679.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
3026 168.2 -4.4 197 3031 roll -0.34 - - 2426 - 2.10 0.036 815 -663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.33 -
3103 171.1 -4.7 199 3107 done -0.34 - - 2420 - 2.12 0.034 2216 660.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.38 -
3411 187.9 -5.3 209 3412 done -0.34 - - 2420 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3710 202.6 -4.5 219 3711 done -0.34 - - 2420 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4011 213.7 -3.5 229 4012 done -0.34 - - 2420 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4310 224.0 -3.5 239 4311 done -0.34 - - 2420 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4611 235.2 -3.7 249 4617 roll -0.34 - - 2420 - 2.12 0.037 803 -666.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
4683 237.8 -3.9 251 4687 done -0.34 - - 2419 - 2.12 0.033 2212 664.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
4995 250.4 -4.0 262 4996 done -0.34 - - 2418 - - - 2212 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5295 263.6 -4.4 272 5301 roll -0.34 - - 2416 - 2.17 0.046 3613 645.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
5343 264.9 -4.5 273 5347 done -0.34 - - 2416 - 2.08 0.027 2200 -679.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
5656 279.5 -4.6 284 5657 done -0.34 - - 2416 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5956 293.2 -4.8 294 5959 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.037 822 -662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
6000 294.6 -4.8 295 6003 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.034 2214 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.43 -
6342 311.9 -4.7 303 6348 roll -0.34 - - 2415 - 2.12 0.037 810 -662.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.37 -
6390 311.9 -4.7 303 6394 done -0.34 - - 2415 - 2.12 0.034 2214 662.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.44 -
6697 330.2 -5.2 308 6702 roll -0.34 - - 2414 - 2.17 0.046 3615 645.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.31 -
6765 333.4 -5.2 309 6769 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.027 2191 -678.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
7117 352.9 -5.4 315 7122 roll -0.34 - - 2414 - 2.08 0.037 813 -662.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.36 -
7160 352.9 -5.4 315 7164 done -0.34 - - 2414 - 2.12 0.034 2215 661.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.43 -
7473 370.7 -4.9 321 7474 done -0.34 - - 2414 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7772 382.8 -3.9 326 7778 roll -0.39 - - 2414 - 2.12 0.037 813 -661.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
7840 385.1 -3.8 327 7844 done -0.39 - - 2414 - 2.12 0.034 2215 661.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.43 -
8187 396.4 -3.1 333 8188 done -0.44 - - 2414 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8487 406.5 -3.5 338 8488 done -0.50 - - 2414 - - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8787 419.2 -4.4 343 8789 done -0.56 0.15 0.067 2315 -660.0 - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.68 - -
9087 439.8 -6.9 348 9089 done -0.48 0.25 0.107 2394 316.0 - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.26 - -
9388 451.4 -3.8 353 9389 done -0.48 - - 2394 - - - 2215 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9687 464.1 -4.2 358 9692 roll -0.48 - - 2390 - 2.17 0.047 3613 644.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.29 -
9735 464.1 -4.2 358 9739 done -0.48 - - 2390 - 2.08 0.028 2205 -676.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
10042 479.5 -4.3 363 10043 done -0.48 - - 2390 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10342 492.4 -4.3 368 10346 roll -0.48 - - 2390 - 2.10 0.038 816 -661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
10401 495.0 -4.4 369 10405 done -0.48 - - 2390 - 2.12 0.035 2213 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
10758 511.2 -4.5 375 10760 done -0.48 - - 2390 - - - 2213 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11058 524.7 -4.5 380 11064 roll -0.48 - - 2390 - 2.12 0.038 816 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.33 -
11136 527.4 -4.4 381 11140 done -0.48 - - 2389 - 2.12 0.035 2213 659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
11473 542.7 -4.3 387 11479 roll -0.48 - - 2379 - 2.20 0.047 3625 641.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.27 -
11541 545.1 -4.2 388 11545 done -0.48 - - 2379 - 2.10 0.028 2202 -677.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.50 -
11888 561.6 -4.9 394 11889 done -0.48 - - 2380 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12188 578.5 -5.7 399 12194 roll -0.48 - - 2380 - 2.10 0.038 816 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
12271 582.1 -5.7 400 12275 done -0.48 - - 2378 - 2.12 0.035 2214 659.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.39 -
12604 601.1 -5.3 406 12605 done -0.48 - - 2378 - - - 2214 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12903 615.1 -4.6 411 12909 roll -0.48 - - 2378 - 2.12 0.038 819 -658.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
12956 615.1 -4.6 411 12963 done -0.48 - - 2378 - 2.12 0.035 2218 659.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.38 -
13264 629.4 -3.8 417 13266 done -0.54 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13565 641.9 -4.2 422 13570 roll -0.59 - - 2378 - 2.12 0.038 814 -661.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
13647 644.9 -4.5 423 13652 done -0.64 0.12 0.075 2295 -691.7 2.12 0.035 2216 661.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.38 26.38 -
13981 671.1 -7.8 429 13983 done -0.59 0.20 0.109 2358 315.0 - - 2216 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.32 - -
14279 688.5 -5.7 434 14285 roll -0.59 - - 2358 - 2.12 0.038 821 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.30 -
14317 688.5 -5.7 434 14321 done -0.59 - - 2352 - 2.10 0.035 2205 659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.37 -
14634 706.7 -4.9 440 14640 roll -0.59 - - 2345 - 2.20 0.048 3615 640.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.22 -
14682 706.7 -4.9 440 14686 done -0.59 - - 2345 - 2.10 0.029 2198 -674.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.46 -
14989 724.6 -5.1 445 14995 roll -0.59 - - 2345 - 2.10 0.039 816 -658.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.28 -
15052 727.7 -5.1 446 15056 done -0.59 - - 2338 - 2.12 0.036 2213 659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
15404 745.5 -4.9 452 15405 done -0.59 - - 2337 - - - 2213 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15706 760.2 -4.9 457 15711 roll -0.59 - - 2331 - 2.17 0.047 3615 646.1 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.22 -
15768 763.6 -5.1 458 15772 done -0.59 - - 2331 - 2.10 0.028 2200 -673.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.46 -
16121 782.0 -5.1 464 16127 roll -0.59 - - 2331 - 2.08 0.039 821 -663.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.27 -
16158 782.0 -5.1 464 16162 done -0.59 0.12 0.128 2360 241.7 2.10 0.035 2207 660.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.16 26.35 -
16475 798.0 -4.4 470 16481 roll -0.65 - - 2358 - 2.20 0.047 3615 640.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.20 -
16536 800.8 -4.5 471 16542 done -0.70 0.08 0.044 2283 -937.5 2.08 0.029 2211 -675.0 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
16895 825.5 -7.0 477 16897 done -0.70 0.12 0.128 2318 291.7 - - 2211 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.48 - -
17196 843.3 -5.9 482 17201 roll -0.70 - - 2311 - 2.17 0.048 3608 643.8 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.19 -
17248 843.3 -5.9 482 17254 done -0.70 - - 2311 - 2.10 0.028 2202 -669.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.44 -
17555 864.2 -5.7 488 17560 roll -0.70 - - 2302 - 2.22 0.048 3617 637.4 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.18 -
17598 864.2 -5.7 488 17602 done -0.70 - - 2302 - 2.10 0.029 2209 -670.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.44 -
17910 884.6 -5.9 494 17911 done -0.70 - - 2302 - - - 2209 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18210 903.1 -6.2 499 18211 done -0.70 - - 2302 - - - 2209 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18511 921.6 -6.1 504 18516 roll -0.70 - - 2292 - 2.20 0.049 3613 638.2 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.17 -
18587 925.3 -6.1 505 18592 done -0.70 - - 2292 - 2.15 0.029 2176 -668.4 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.43 -
18930 946.3 -5.7 511 18936 roll -0.70 - - 2292 - 2.08 0.040 814 -654.8 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.23 -
19003 949.7 -5.6 512 19007 done -0.70 0.12 0.134 2320 233.3 2.12 0.036 2208 657.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
19345 965.3 -4.3 518 19347 done -0.70 - - 2320 - - - 2208 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
19645 978.3 -4.4 523 19646 done -0.70 - - 2320 - - - 2208 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
19823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19823 begin apogee
19827 986.3 -4.3 526 19949 done -0.23 0.43 0.083 2474 358.1 - - 2018 - - 117.30 1.226 2618 -5.0 0.429 - - - - - - 26.12 - 23.72
19951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19951 begin climb
19952 987.3 - 528 20085 roll 0.45 0.60 0.052 2704 383.3 2.38 0.041 649 -575.2 146.6 124.82 1.193 2019 -4.8 0.424 - - - - - - 24.78 23.87 23.00
20110 982.1 6.1 530 20118 done 0.45 - - 2705 - 2.35 0.032 2024 585.1 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.27 -
20418 948.3 9.6 536 20425 roll 0.32 0.17 0.124 2648 -335.3 2.33 0.043 3448 611.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.14 25.24 -
20456 948.3 9.6 536 20461 done 0.19 0.17 0.114 2603 -264.7 2.22 0.030 2032 -637.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.19 25.39 -
20773 927.8 5.3 542 20797 done 0.19 - - 2603 - - - 2032 - 172.7 22.12 1.124 1912 -4.6 0.402 - - - - - - - - 24.40
21073 912.8 4.9 547 21111 roll 0.19 - - 2603 - 2.30 0.044 637 -606.5 210.7 32.67 1.143 1757 -4.7 0.404 - - - - - - - 25.14 24.24
21156 909.9 4.9 548 21196 done 0.19 - - 2603 - 2.22 0.033 2036 630.2 249.5 33.95 1.131 1601 -4.6 0.394 - - - - - - - 25.40 23.99
21549 889.2 4.9 555 21590 roll 0.19 - - 2603 - 2.38 0.044 3431 586.1 289.5 34.40 1.122 1436 -4.8 0.405 - - - - - - - 25.08 24.18
21621 886.1 4.9 556 21660 done 0.19 - - 2603 - 2.22 0.030 2021 -635.1 326.7 33.15 1.115 1286 -4.5 0.384 - - - - - - - 25.32 23.96
21968 867.6 5.0 562 22007 roll 0.25 - - 2604 - 2.35 0.043 636 -589.4 360.7 29.90 1.111 1146 -4.7 0.390 - - - - - - - 25.10 24.19
22030 864.4 5.1 563 22067 done 0.32 0.15 0.066 2696 613.3 2.22 0.031 2032 628.8 393.2 29.60 1.097 1015 -4.4 0.372 - - - - - - 25.31 25.29 23.97
22391 829.5 10.1 569 22397 roll 0.32 0.15 0.113 2644 -346.7 2.22 0.043 3423 626.6 393.2 - - 1009 - - - - - - - - 25.63 25.67 -
22422 829.5 10.1 569 22426 done 0.32 - - 2644 - 2.20 0.030 2006 -644.1 393.2 - - 1009 - - - - - - - - - 25.75 -
22749 804.4 6.7 575 22753 roll 0.32 - - 2644 - 2.17 0.043 628 -635.0 393.2 - - 1007 - - - - - - - - - 25.91 -
22793 804.4 6.7 575 22797 done 0.32 - - 2644 - 2.20 0.031 2024 634.5 393.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.00 -
23105 781.0 6.5 581 23109 roll 0.32 - - 2645 - 2.22 0.044 3438 636.9 393.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.04 -
23134 781.0 6.5 581 23138 done 0.32 - - 2644 - 2.20 0.030 2022 -643.6 393.2 - - 1007 - - - - - - - - - 26.13 -
23461 756.8 6.9 587 23465 roll 0.32 - - 2644 - 2.17 0.044 635 -639.2 393.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.12 -
23505 756.8 6.9 587 23509 done 0.32 - - 2644 - 2.20 0.033 2034 635.9 393.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.20 -
23818 731.3 7.1 593 23819 done 0.32 - - 2645 - - - 2035 - 393.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
24117 710.9 6.7 598 24118 done 0.37 - - 2644 - - - 2034 - 393.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
24417 692.0 6.2 603 24424 roll 0.42 0.12 0.079 2744 833.3 2.20 0.041 625 -640.5 393.2 - - 1006 - - - - - - - - 26.44 26.23 -
24440 692.0 6.2 603 24445 done 0.48 0.15 0.121 2699 -300.0 2.15 0.033 2028 652.6 393.2 - - 1006 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
24773 656.9 10.0 609 24779 roll 0.48 - - 2699 - 2.20 0.044 3430 637.3 393.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.26 -
24826 656.9 10.0 609 24833 done 0.48 - - 2702 - 2.12 0.030 2017 -666.5 393.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.36 -
25132 619.8 10.2 615 25136 roll 0.48 - - 2702 - 2.15 0.043 634 -643.3 393.2 - - 1006 - - - - - - - - - 26.27 -
25188 614.4 10.0 616 25192 done 0.48 - - 2702 - 2.12 0.032 2030 658.5 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.36 -
25544 582.6 8.8 622 25545 done 0.48 - - 2702 - - - 2029 - 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
25843 557.0 8.5 627 25848 roll 0.48 - - 2702 - 2.20 0.044 3435 639.1 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.29 -
25867 557.0 8.5 627 25872 done 0.48 - - 2702 - 2.15 0.030 2003 -666.0 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.40 -
26200 524.1 9.4 633 26206 roll 0.48 - - 2702 - 2.15 0.043 623 -641.9 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.29 -
26259 518.5 9.5 634 26263 done 0.48 - - 2702 - 2.15 0.032 2033 655.8 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.40 -
26620 487.7 8.3 640 26621 done 0.48 - - 2702 - - - 2033 - 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
26920 464.5 7.7 645 26921 done 0.48 - - 2702 - - - 2032 - 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
27220 440.0 8.4 650 27224 roll 0.48 - - 2702 - 2.20 0.043 622 -640.9 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.31 -
27254 440.0 8.4 650 27258 done 0.48 - - 2702 - 2.17 0.032 2050 658.1 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.42 -
27576 411.2 8.0 656 27577 done 0.48 - - 2702 - - - 2050 - 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
27876 388.0 7.7 661 27880 roll 0.48 - - 2702 - 2.22 0.042 622 -643.2 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
27905 388.0 7.7 661 27909 done 0.48 - - 2702 - 2.17 0.032 2053 659.4 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.43 -
28232 360.2 7.8 667 28236 roll 0.48 - - 2702 - 2.22 0.042 623 -644.1 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
28266 360.2 7.8 667 28270 done 0.48 - - 2702 - 2.17 0.031 2056 660.4 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.44 -
28589 332.8 7.6 673 28594 roll 0.48 - - 2702 - 2.22 0.042 625 -644.6 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
28616 332.8 7.6 673 28620 done 0.48 - - 2702 - 2.17 0.031 2063 662.7 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.44 -
28948 305.7 7.5 679 28949 done 0.48 - - 2702 - - - 2063 - 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
29248 283.5 7.4 687 29252 roll 0.48 - - 2703 - 2.22 0.042 631 -645.0 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
29292 281.7 7.4 688 29296 done 0.48 - - 2702 - 2.15 0.031 2055 662.3 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.44 -
29604 257.6 7.0 699 29610 roll 0.53 - - 2702 - 2.22 0.041 623 -645.0 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
29634 255.4 7.1 700 29640 done 0.58 - - 2702 - 2.12 0.031 2030 663.7 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.44 -
29964 232.2 6.9 711 29966 done 0.64 0.15 0.070 2805 686.7 - - 2030 - 393.2 - - 1005 - - - - - - - - 26.62 - -
30265 189.2 14.9 721 30268 done 0.53 0.28 0.108 2719 -307.1 - - 2030 - 393.2 - - 1005 - - - - - - - - 26.20 - -
30564 165.6 7.1 731 30568 roll 0.53 - - 2719 - 2.17 0.041 629 -645.6 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
30603 163.8 7.1 732 30607 done 0.53 - - 2719 - 2.12 0.031 2035 663.2 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.45 -
30910 143.1 6.3 744 30916 roll 0.59 - - 2718 - 2.17 0.044 3432 643.8 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
30938 141.7 6.5 745 30942 done 0.64 - - 2718 - 2.12 0.028 2015 -668.4 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.47 -
31245 118.8 9.2 760 31252 roll 0.77 0.20 0.068 2808 450.0 2.12 0.039 632 -652.4 393.2 - - 1005 - - - - - - - - 26.56 26.33 -
31325 109.5 11.5 764 31330 done 0.88 - - 2808 - 2.10 0.031 2031 666.2 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.46 -
31641 78.1 9.7 780 31645 roll 0.88 - - 2808 - 2.17 0.043 3433 646.1 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.34 -
31740 67.2 11.6 789 31748 done 0.83 - - 2809 - 2.10 0.028 2015 -675.2 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.47 -
32048 36.8 9.0 820 32052 roll 0.83 - - 2808 - 2.12 0.041 637 -650.0 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.33 -
32105 32.0 8.9 825 32114 done 0.83 - - 2808 - 2.08 0.031 2024 666.8 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.44 -
32414 5.9 8.0 856 32418 roll 0.83 - - 2808 - 2.17 0.044 3424 645.2 393.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.32 -
32470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32470 begin surface coast
32481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32481 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.26 6.72 0.028 177 26.3 1.88 0.027 2195 1029.3 395.67 - - 1005 - - - - - - - -