• Previous call tries 1 | • 20.71 of 150.00 AH used of 24V (86.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.01 of 100.00 AH used of 10V (83.99% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | -84.65 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 5.2 | -12.7 | 14 | 125 | roll | -0.57 | 8.23 | 0.259 | 2284 | 240.7 | 2.28 | 0.055 | 1365 | -627.6 | -146.0 | -4.05 | - | 3521 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 46.5 | -13.9 | 47 | 297 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.057 | 2774 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 84.4 | -10.5 | 108 | 640 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.92 | 0.067 | 3933 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 88.1 | -11.5 | 113 | 671 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.044 | 2771 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 124.6 | -10.0 | 153 | 1004 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.069 | 3927 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 131.0 | -10.6 | 158 | 1060 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.044 | 2773 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1387 | 166.6 | -10.7 | 189 | 1391 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.92 | 0.069 | 3930 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 170.8 | -12.1 | 192 | 1424 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.83 | 0.044 | 2776 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 206.6 | -10.8 | 223 | 1754 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.17 | 0.047 | 1367 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 211.3 | -10.0 | 227 | 1801 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2290 | 233.3 | 2.30 | 0.057 | 2785 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2121 | 237.7 | -7.4 | 257 | 2123 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 262.2 | -7.9 | 287 | 2443 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2759 | 287.0 | -7.6 | 317 | 2763 | roll | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.20 | 0.047 | 1361 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 291.3 | -8.0 | 321 | 2814 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.057 | 2780 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 316.1 | -7.1 | 352 | 3143 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.90 | 0.069 | 3928 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 318.8 | -7.8 | 355 | 3176 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.83 | 0.044 | 2764 | -636.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3503 | 343.3 | -7.3 | 386 | 3504 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3822 | 365.6 | -7.2 | 416 | 3823 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 389.6 | -7.5 | 446 | 4142 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4459 | 413.0 | -6.8 | 476 | 4460 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4778 | 435.7 | -7.1 | 506 | 4780 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 458.1 | -7.1 | 536 | 5098 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5416 | 480.9 | -7.1 | 566 | 5417 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5733 | 503.7 | -6.9 | 596 | 5737 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.92 | 0.068 | 3932 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | 509.3 | -7.8 | 602 | 5813 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.80 | 0.044 | 2776 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 534.0 | -7.9 | 633 | 6136 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.15 | 0.046 | 1368 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6160 | 536.4 | -8.5 | 635 | 6164 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.057 | 2785 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6222 | 541.1 | 8.1 | 640 | 6345 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2424 | 333.3 | - | - | 2606 | - | - | 116.88 | 0.918 | 2923 | -5.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6348 | 544.8 | - | 651 | 6476 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.080 | 2660 | 347.1 | 2.35 | 0.046 | 1184 | -605.1 | 146.0 | 120.70 | 0.903 | 2327 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 517.5 | 11.7 | 677 | 6649 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.051 | 2600 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6969 | 475.6 | 13.0 | 707 | 6973 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.048 | 1187 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | 449.9 | 12.8 | 725 | 7181 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.052 | 2614 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7501 | 405.9 | 13.8 | 755 | 7502 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7820 | 363.2 | 13.2 | 785 | 7824 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.063 | 3925 | 618.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | 355.1 | 16.1 | 789 | 7875 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.08 | 0.041 | 2604 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 308.6 | 14.1 | 820 | 8202 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 263.1 | 14.2 | 850 | 8523 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.063 | 3933 | 613.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8568 | 254.9 | 16.8 | 854 | 8577 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.041 | 2610 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 208.7 | 14.0 | 885 | 8897 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.063 | 3932 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8927 | 203.7 | 15.2 | 888 | 8930 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.041 | 2609 | -636.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9257 | 159.1 | 12.8 | 919 | 9261 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.063 | 3930 | 614.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9294 | 153.4 | 14.9 | 922 | 9303 | done | 0.57 | 0.10 | 0.190 | 2664 | -200.0 | 2.08 | 0.041 | 2622 | -628.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9619 | 117.7 | 10.5 | 953 | 9623 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.063 | 3932 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9653 | 113.8 | 11.7 | 956 | 9657 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.041 | 2620 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9987 | 79.9 | 9.6 | 1004 | 10001 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.062 | 3935 | 611.6 | 155.7 | 6.55 | 0.601 | 2288 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 75.9 | 11.8 | 1010 | 10031 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.041 | 2625 | -639.0 | 155.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10367 | 43.3 | 5.9 | 1071 | 10448 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.049 | 1202 | -605.5 | 244.8 | 72.00 | 0.623 | 1922 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10548 | 33.7 | 5.5 | 1102 | 10635 | done | 0.70 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2624 | 618.3 | 342.5 | 77.85 | 0.607 | 1524 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10967 | 3.4 | 7.4 | 1176 | 10981 | VBD | 0.73 | 0.12 | 0.103 | 2724 | 483.3 | - | - | 2624 | - | 399.3 | 11.12 | 0.584 | 1462 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -6.73 | 6.47 | 0.052 | 299 | -374.8 | - | - | 2779 | - | 359.61 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - |