DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.71 of 150.00 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 100.00 AH used of 10V (83.99% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 303 - - - 2796 - -146.0 -84.65 - 3324 - - - - - - - - - - -
104 5.2 -12.7 14 125 roll -0.57 8.23 0.259 2284 240.7 2.28 0.055 1365 -627.6 -146.0 -4.05 - 3521 -48.6 - - - - - - - - - -
290 46.5 -13.9 47 297 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.057 2774 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
633 84.4 -10.5 108 640 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.067 3933 603.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
664 88.1 -11.5 113 671 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.044 2771 -628.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1000 124.6 -10.0 153 1004 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.069 3927 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1056 131.0 -10.6 158 1060 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.044 2773 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1387 166.6 -10.7 189 1391 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.069 3930 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1421 170.8 -12.1 192 1424 done -0.57 - - 2262 - 1.83 0.044 2776 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1751 206.6 -10.8 223 1754 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.047 1367 -649.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1796 211.3 -10.0 227 1801 done -0.57 0.12 0.174 2290 233.3 2.30 0.057 2785 616.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2121 237.7 -7.4 257 2123 done -0.57 - - 2290 - - - 2785 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2441 262.2 -7.9 287 2443 done -0.57 - - 2290 - - - 2785 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2759 287.0 -7.6 317 2763 roll -0.57 - - 2290 - 2.20 0.047 1361 -647.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2810 291.3 -8.0 321 2814 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.057 2780 622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3139 316.1 -7.1 352 3143 roll -0.57 - - 2283 - 1.90 0.069 3928 604.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3172 318.8 -7.8 355 3176 done -0.57 - - 2283 - 1.83 0.044 2764 -636.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3503 343.3 -7.3 386 3504 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3822 365.6 -7.2 416 3823 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4141 389.6 -7.5 446 4142 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4459 413.0 -6.8 476 4460 done -0.57 - - 2282 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4778 435.7 -7.1 506 4780 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5096 458.1 -7.1 536 5098 done -0.57 - - 2282 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5416 480.9 -7.1 566 5417 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5733 503.7 -6.9 596 5737 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.068 3932 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5806 509.3 -7.8 602 5813 done -0.57 - - 2276 - 1.80 0.044 2776 -642.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6132 534.0 -7.9 633 6136 roll -0.57 - - 2276 - 2.15 0.046 1368 -654.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6160 536.4 -8.5 635 6164 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.057 2785 621.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6218 begin apogee
6222 541.1 8.1 640 6345 roll -0.14 0.45 0.135 2424 333.3 - - 2606 - - 116.88 0.918 2923 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
6346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6346 begin climb
6348 544.8 - 651 6476 roll 0.57 0.68 0.080 2660 347.1 2.35 0.046 1184 -605.1 146.0 120.70 0.903 2327 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
6645 517.5 11.7 677 6649 done 0.57 - - 2660 - 2.38 0.051 2600 595.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6969 475.6 13.0 707 6973 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.048 1187 -619.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7176 449.9 12.8 725 7181 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.052 2614 612.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7501 405.9 13.8 755 7502 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7820 363.2 13.2 785 7824 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.063 3925 618.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7871 355.1 16.1 789 7875 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.041 2604 -635.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8201 308.6 14.1 820 8202 done 0.57 - - 2670 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8519 263.1 14.2 850 8523 roll 0.57 - - 2669 - 2.17 0.063 3933 613.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8568 254.9 16.8 854 8577 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.041 2610 -630.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8893 208.7 14.0 885 8897 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.063 3932 609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8927 203.7 15.2 888 8930 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.041 2609 -636.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9257 159.1 12.8 919 9261 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.063 3930 614.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9294 153.4 14.9 922 9303 done 0.57 0.10 0.190 2664 -200.0 2.08 0.041 2622 -628.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9619 117.7 10.5 953 9623 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.063 3932 617.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9653 113.8 11.7 956 9657 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.041 2620 -640.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9987 79.9 9.6 1004 10001 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3935 611.6 155.7 6.55 0.601 2288 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
10024 75.9 11.8 1010 10031 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.041 2625 -639.0 155.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10367 43.3 5.9 1071 10448 roll 0.63 - - 2666 - 2.35 0.049 1202 -605.5 244.8 72.00 0.623 1922 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
10548 33.7 5.5 1102 10635 done 0.70 - - 2666 - 2.30 0.050 2624 618.3 342.5 77.85 0.607 1524 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
10967 3.4 7.4 1176 10981 VBD 0.73 0.12 0.103 2724 483.3 - - 2624 - 399.3 11.12 0.584 1462 -5.6 0.003 - - - - - - - - -
10981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10982 begin surface coast
11027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11027 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.73 6.47 0.052 299 -374.8 - - 2779 - 359.61 - - 1456 - - - - - - - -