OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.43 of 150.00 AH used of 24V (77.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.67 of 100.00 AH used of 10V (85.33% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.51 - - 139 - - - 2628 - -170.3 -56.97 - 1752 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.8 10 166 roll -0.51 11.10 0.241 2881 247.0 2.17 0.045 1200 -658.1 -170.3 -62.88 - 3464 -27.2 - - - - - - - 25.67 26.15 26.47
215 26.1 -31.2 33 223 done -0.41 0.12 0.190 2913 266.7 2.17 0.041 2592 641.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.90 26.14 -
412 82.5 -20.7 47 417 roll -0.34 - - 2913 - 2.10 0.030 1189 -668.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.31 -
469 88.0 -14.6 49 476 done -0.29 0.15 0.152 2956 286.7 2.20 0.042 2605 643.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
657 98.4 -5.3 59 663 roll -0.31 - - 2956 - 2.10 0.029 1195 -671.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.38 -
710 103.6 -9.5 61 715 done -0.32 - - 2957 - 2.17 0.040 2614 653.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
903 113.6 0.5 71 908 roll -0.35 - - 2957 - 2.08 0.027 1190 -684.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
941 112.4 2.7 72 948 done -0.39 - - 2957 - 2.17 0.039 2614 656.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
1126 116.1 -8.8 82 1132 roll -0.43 0.12 0.083 2874 -691.7 1.67 0.048 3704 652.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.56 26.40 -
1180 123.8 -14.2 84 1186 done -0.45 - - 2874 - 1.62 0.024 2529 -725.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
1374 160.6 -13.2 94 1379 roll -0.43 0.12 0.163 2917 358.3 1.83 0.048 3696 637.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
1441 163.7 -6.3 97 1447 done -0.43 - - 2917 - 1.62 0.024 2527 -721.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
1641 171.3 -5.6 107 1648 roll -0.45 - - 2917 - 1.92 0.025 1177 -703.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
1711 176.1 -7.2 110 1716 done -0.48 - - 2917 - 2.15 0.039 2604 663.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1909 194.9 -9.3 120 1914 roll -0.51 - - 2917 - 2.08 0.025 1183 -683.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
1961 198.8 -9.1 122 1967 done -0.54 0.12 0.086 2850 -558.3 2.17 0.039 2611 658.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.49 26.49 -
2157 220.8 -9.9 132 2159 done -0.51 0.12 0.150 2887 308.3 - - 2611 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.44 - -
2335 227.7 -2.2 141 2336 done -0.51 - - 2887 - - - 2611 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2516 233.8 -4.1 150 2522 roll -0.52 - - 2888 - 2.08 0.025 1184 -686.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.58 -
2566 235.8 -4.3 152 2571 done -0.53 - - 2888 - 2.17 0.040 2607 655.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.51 -
2767 246.9 -6.3 162 2772 roll -0.54 - - 2888 - 1.70 0.051 3693 638.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.48 -
2824 250.4 -7.3 164 2832 done -0.56 - - 2888 - 1.62 0.026 2533 -716.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.66 -
3130 286.8 -13.6 180 3136 roll -0.57 - - 2887 - 1.83 0.050 3701 638.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.48 -
3168 290.1 -13.8 181 3174 done -0.59 - - 2888 - 1.62 0.026 2545 -713.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.66 -
3474 327.7 -6.0 197 3480 roll -0.61 0.12 0.090 2813 -625.0 1.95 0.024 1175 -702.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.64 26.60 -
3508 328.7 -4.8 198 3514 done -0.63 0.12 0.165 2848 291.7 2.17 0.041 2601 657.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.31 26.51 -
3822 349.9 -10.8 214 3827 roll -0.61 - - 2848 - 2.05 0.025 1187 -689.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.60 -
3899 355.7 -9.7 217 3906 done -0.61 - - 2848 - 2.17 0.041 2604 653.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.51 -
4206 374.8 -9.5 233 4207 done -0.60 - - 2847 - - - 2604 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4506 412.9 -14.4 248 4512 roll -0.60 - - 2848 - 2.08 0.024 1185 -682.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.61 -
4559 419.6 -14.9 250 4564 done -0.60 - - 2848 - 2.17 0.041 2601 652.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.51 -
4872 465.5 -13.0 266 4877 roll -0.60 - - 2848 - 1.67 0.053 3696 655.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.48 -
4919 471.1 -12.9 268 4925 done -0.60 - - 2848 - 1.62 0.028 2558 -702.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.67 -
5237 510.3 -11.7 284 5242 roll -0.60 - - 2848 - 1.77 0.053 3691 640.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.46 -
5263 513.0 -11.7 285 5268 done -0.60 - - 2848 - 1.58 0.028 2617 -679.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.66 -
5582 544.3 -8.8 301 5583 done -0.60 - - 2848 - - - 2617 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5883 569.4 -8.0 316 5889 roll -0.60 - - 2848 - 2.03 0.026 1207 -694.6 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.60 -
5951 574.5 -7.8 319 5956 done -0.60 - - 2848 - 2.15 0.041 2602 648.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.49 -
6269 598.9 -7.6 335 6270 done -0.60 - - 2848 - - - 2602 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6590 622.4 -7.1 346 6591 done -0.60 - - 2848 - - - 2602 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6890 644.4 -7.7 356 6896 roll -0.61 - - 2848 - 2.08 0.026 1199 -674.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.60 -
6968 649.6 -8.0 358 6973 done -0.62 - - 2848 - 2.17 0.041 2606 648.4 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.48 -
7288 672.6 -6.1 369 7294 roll -0.63 - - 2848 - 1.70 0.055 3697 641.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.44 -
7317 672.6 -6.1 369 7323 done -0.64 - - 2849 - 1.60 0.030 2604 -683.1 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.64 -
7624 692.8 -6.3 380 7629 roll -0.65 - - 2848 - 2.03 0.026 1201 -691.1 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.58 -
7734 699.7 -7.1 383 7739 done -0.66 - - 2848 - 2.17 0.041 2605 647.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.47 -
8054 728.4 -9.1 394 8059 roll -0.67 - - 2848 - 2.08 0.026 1205 -673.1 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.58 -
8081 728.4 -9.1 394 8087 done -0.68 - - 2848 - 2.17 0.042 2607 646.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.46 -
8387 759.9 -9.4 405 8388 done -0.69 - - 2848 - - - 2607 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8687 788.2 -9.4 415 8693 roll -0.71 - - 2848 - 2.08 0.027 1200 -676.4 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.58 -
8710 788.2 -9.4 415 8716 done -0.72 - - 2848 - 2.17 0.042 2600 645.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.45 -
9026 816.9 -7.7 426 9032 roll -0.73 0.10 0.108 2796 -520.0 2.08 0.025 1206 -670.2 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - 26.64 26.57 -
9065 820.4 -7.9 427 9070 done -0.74 - - 2796 - 2.17 0.043 2600 642.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.44 -
9394 854.3 -9.8 438 9395 done -0.71 - - 2796 - - - 2600 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9693 883.0 -9.8 448 9700 roll -0.69 0.12 0.163 2836 333.3 2.08 0.024 1206 -670.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - 26.36 26.57 -
9722 883.0 -9.8 448 9729 done -0.66 - - 2836 - 2.17 0.043 2602 643.3 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.43 -
10028 907.3 -7.4 459 10029 done -0.66 - - 2836 - - - 2602 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10328 931.7 -8.3 469 10333 roll -0.66 - - 2836 - 2.08 0.027 1207 -670.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.56 -
10366 934.6 -8.4 470 10371 done -0.67 - - 2836 - 2.17 0.042 2603 643.3 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.42 -
10696 962.2 -7.8 481 10697 done -0.68 - - 2836 - - - 2603 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10995 984.4 -7.4 491 11000 roll -0.69 - - 2836 - 2.05 0.027 1209 -680.0 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.55 -
11063 989.3 -7.7 493 11068 done -0.70 - - 2836 - 2.17 0.043 2603 642.4 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.41 -
11089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11089 begin apogee
11095 991.9 -7.7 494 11243 done -0.15 0.47 0.110 3001 351.1 - - 2122 - - 139.50 1.493 2768 -4.7 0.336 - - - - - - 26.15 - 23.75
11245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11245 begin climb
11247 997.7 - 499 11412 roll 0.51 0.57 0.050 3237 414.0 2.33 0.032 740 -593.1 170.3 156.07 1.454 2073 -4.5 0.329 - - - - - - 24.86 23.75 22.83
11471 984.0 10.0 506 11477 done 0.45 0.17 0.142 3190 -276.5 2.30 0.036 2123 601.3 170.3 - - 2066 - - - - - - - - 24.44 24.56 -
11791 957.1 6.7 517 11849 roll 0.44 - - 3190 - 2.40 0.051 3535 588.3 227.4 49.60 1.421 1841 -4.5 0.329 - - - - - - - 24.86 23.97
11893 951.3 6.1 520 11966 done 0.45 - - 3198 - 2.20 0.027 2126 -640.5 302.7 66.90 1.411 1535 -4.6 0.332 - - - - - - - 25.37 23.63
12275 921.7 7.8 533 12305 roll 0.44 - - 3199 - 2.28 0.035 728 -613.2 328.9 23.50 1.363 1427 -4.6 0.334 - - - - - - - 25.27 24.32
12383 914.8 7.7 536 12417 done 0.46 - - 3200 - 2.22 0.036 2131 632.0 358.9 27.83 1.369 1305 -4.4 0.315 - - - - - - - 25.64 24.18
12730 877.5 11.8 548 12735 roll 0.46 - - 3200 - 2.25 0.050 3531 622.2 358.9 - - 1301 - - - - - - - - - 25.94 -
12787 873.0 12.4 549 12795 done 0.46 - - 3200 - 2.15 0.028 2119 -656.7 358.9 - - 1300 - - - - - - - - - 26.08 -
13093 822.7 16.3 560 13098 roll 0.46 - - 3200 - 2.12 0.034 724 -658.0 358.9 - - 1299 - - - - - - - - - 26.22 -
13156 812.9 16.2 562 13161 done 0.46 - - 3200 - 2.17 0.036 2123 644.7 358.9 - - 1299 - - - - - - - - - 26.22 -
13490 751.1 19.2 573 13495 roll 0.46 - - 3200 - 2.20 0.050 3527 638.2 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.26 -
13552 738.0 20.0 575 13558 done 0.46 - - 3200 - 2.15 0.028 2113 -657.7 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.40 -
13886 678.2 16.8 586 13892 roll 0.46 - - 3200 - 2.10 0.035 721 -662.9 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.39 -
13963 669.0 15.4 588 13968 done 0.46 - - 3200 - 2.15 0.035 2123 652.1 358.9 - - 1297 - - - - - - - - - 26.37 -
14282 623.7 13.2 599 14287 roll 0.46 - - 3200 - 2.20 0.050 3531 640.0 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.34 -
14355 615.1 13.2 601 14360 done 0.46 - - 3200 - 2.12 0.028 2105 -672.6 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.51 -
14678 576.3 11.0 615 14683 roll 0.46 - - 3200 - 2.08 0.034 730 -661.1 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.45 -
14741 570.6 9.6 618 14746 done 0.47 - - 3200 - 2.15 0.035 2131 651.6 358.9 - - 1297 - - - - - - - - - 26.43 -
15064 535.4 11.6 634 15069 roll 0.47 - - 3200 - 2.20 0.050 3535 638.2 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.37 -
15127 527.7 12.2 637 15133 done 0.47 - - 3200 - 2.12 0.027 2105 -674.5 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.53 -
15450 492.7 10.6 653 15456 roll 0.47 - - 3200 - 2.08 0.034 729 -661.5 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.46 -
15508 488.6 10.2 655 15514 done 0.48 - - 3200 - 2.12 0.034 2130 660.8 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.45 -
15813 451.6 13.1 671 15818 roll 0.48 - - 3200 - 2.17 0.050 3528 644.2 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.38 -
15887 443.0 13.8 674 15892 done 0.48 - - 3200 - 2.08 0.027 2129 -672.6 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.57 -
16199 404.2 11.0 690 16204 roll 0.48 - - 3200 - 2.08 0.034 728 -673.6 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.48 -
16226 401.9 10.9 691 16231 done 0.49 - - 3200 - 2.12 0.034 2125 659.0 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.45 -
16544 367.1 10.9 707 16549 roll 0.50 - - 3200 - 2.20 0.050 3525 636.4 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.37 -
16601 361.9 11.2 709 16609 done 0.51 - - 3200 - 2.10 0.027 2100 -678.6 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.55 -
16907 325.7 11.9 725 16914 roll 0.52 - - 3200 - 2.03 0.034 730 -674.9 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.48 -
16981 318.0 12.1 728 16986 done 0.55 - - 3200 - 2.12 0.034 2129 659.9 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.46 -
17294 271.8 13.4 744 17299 roll 0.57 - - 3201 - 2.20 0.049 3533 638.2 358.9 - - 1298 - - - - - - - - - 26.37 -
17347 266.7 12.3 746 17353 done 0.58 0.12 0.090 3277 633.3 2.08 0.026 2126 -676.4 358.9 - - 1299 - - - - - - - - 26.48 26.57 -
17660 222.1 12.6 762 17666 roll 0.54 0.15 0.147 3227 -333.3 2.10 0.033 728 -665.7 358.9 - - 1299 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
17809 215.8 3.2 769 17955 done 0.63 - - 3227 - 2.12 0.034 2130 661.3 519.2 135.93 0.938 651 -4.8 0.118 - - - - - - - 26.46 24.33
18148 181.4 15.1 786 18154 roll 0.68 0.12 0.090 3305 650.0 2.22 0.046 3528 629.7 519.2 - - 648 - - - - - - - - 25.88 25.75 -
18192 172.6 17.4 788 18198 done 0.70 0.12 0.153 3274 -258.3 2.15 0.025 2120 -654.9 519.2 - - 647 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
18397 134.0 16.1 798 18403 roll 0.69 - - 3282 - 2.12 0.034 716 -662.3 519.2 - - 647 - - - - - - - - - 26.06 -
18465 126.4 12.2 801 18471 done 0.70 - - 3282 - 2.15 0.033 2124 654.9 519.2 - - 647 - - - - - - - - - 26.10 -
18665 102.2 13.2 811 18670 roll 0.70 - - 3282 - 2.22 0.048 3533 634.7 519.2 - - 646 - - - - - - - - - 26.13 -
18696 99.0 13.3 812 18702 done 0.70 - - 3282 - 2.15 0.025 2105 -664.2 519.2 - - 646 - - - - - - - - - 26.29 -
18890 74.4 11.2 822 18895 roll 0.72 - - 3282 - 2.08 0.034 720 -665.9 519.2 - - 646 - - - - - - - - - 26.27 -
18953 69.4 8.5 825 18963 done 0.76 - - 3282 - 2.12 0.031 2130 665.1 524.8 5.38 0.633 629 -3.2 0.037 - - - - - - - 26.29 25.32
19157 53.1 8.7 835 19162 roll 0.80 - - 3283 - 2.20 0.046 3532 637.3 525.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.22 -
19211 48.2 8.8 838 19217 done 0.86 0.12 0.090 3357 616.7 2.10 0.025 2096 -683.8 525.2 - - 627 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
19400 19.4 13.0 860 19408 roll 0.87 - - 3358 - 2.03 0.032 734 -670.9 525.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.35 -
19506 11.3 6.5 880 19532 done 0.96 - - 3358 - 2.10 0.032 2131 665.2 589.4 19.20 0.086 459 -8.8 0.124 - - - - - - - 26.36 26.16
19624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19624 begin surface coast
19681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19681 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.06 8.32 0.046 140 -386.8 0.70 0.037 2620 698.6 566.64 - - 458 - - - - - - - -