LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.93 of 91.80 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2376 - -127.1 -34.92 - 2577 - - - - - - - - - - -
52 - -4.7 7 91 roll -0.89 12.48 0.191 2157 167.1 2.95 0.130 3764 470.5 -127.1 -21.40 - 3118 -25.3 - - - - - - - - - -
252 - -8.0 38 256 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.107 2376 -481.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
562 - -7.6 69 566 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.122 3776 471.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
602 - -7.9 73 606 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 2376 -482.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
912 - -7.0 104 916 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.115 955 -481.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
982 - -7.2 111 986 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 2375 493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1292 - -7.1 142 1300 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1602 - -6.5 173 1610 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1912 - -6.3 204 1920 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2232 - -6.5 232 2236 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.122 3772 473.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2272 - -7.4 234 2276 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.115 2376 -481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2592 - -6.6 250 2610 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2912 - -5.7 266 2930 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3232 - -5.8 282 3250 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.2 298 3570 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3872 - -6.6 314 3890 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4192 - -6.7 330 4210 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4512 - -6.5 346 4516 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.130 3771 465.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4552 - -7.7 348 4556 done -0.89 - - 2156 - 2.92 0.119 2372 -479.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4872 - -6.3 356 4876 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.123 954 -477.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4912 - -6.7 357 4916 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2375 493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5232 - -6.1 365 5236 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.130 3773 470.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5267 - -6.8 365 5271 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.121 2376 -478.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5592 - -5.7 374 5596 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.124 957 -477.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.2 375 5641 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 2376 492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5952 - -5.6 383 5990 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6312 - -5.7 392 6316 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.129 3771 469.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6347 - -6.7 392 6351 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.122 2377 -477.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6672 - -5.7 401 6676 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.125 955 -478.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6717 - -6.5 402 6721 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2376 493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7032 - -5.7 410 7036 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.129 3769 472.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7072 - -7.3 411 7076 done -0.89 - - 2157 - 2.95 0.123 2371 -473.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7392 - -5.8 419 7396 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.124 955 -476.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7432 - -5.7 420 7436 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 2379 491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7752 - -5.6 428 7756 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.130 3769 471.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7807 - -6.9 429 7811 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.123 2375 -477.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8112 - -5.7 437 8116 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.126 953 -474.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8152 - -5.7 438 8156 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 2376 490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8472 - -5.8 446 8476 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.130 3773 470.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8527 - -7.1 447 8531 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.123 2374 -474.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8832 - -6.0 455 8836 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.127 953 -473.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8877 - -6.9 456 8881 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 2375 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9192 - -6.0 464 9196 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.132 3769 469.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9227 - -6.7 464 9231 done -0.89 - - 2157 - 2.95 0.127 2376 -472.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9552 - -5.8 473 9556 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.130 954 -469.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9602 - -7.1 474 9606 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 2375 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9912 - -5.9 482 9916 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.132 3767 468.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9952 - -6.9 483 9956 done -0.89 - - 2157 - 2.95 0.126 2374 -472.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10272 - -5.3 491 10276 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.128 956 -472.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10322 - -6.7 492 10326 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.106 2375 489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10632 - -5.3 500 10636 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.133 3769 469.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10672 - -5.7 501 10676 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.129 2374 -469.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10992 - -5.3 509 10996 roll -0.89 - - 2156 - 3.03 0.130 955 -468.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11037 - -6.3 510 11041 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.106 2379 487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11352 - -5.5 518 11390 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11712 - -5.7 527 11716 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.134 3770 468.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11752 - -6.3 528 11756 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.129 2374 -470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12072 - -5.7 536 12076 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.131 954 -468.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12112 - -6.3 537 12116 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.107 2376 487.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12432 - -6.2 545 12436 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.137 3767 463.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12482 - -6.3 546 12486 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.130 2373 -469.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12792 - -6.0 554 12830 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13152 - -5.7 563 13190 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13512 - -5.7 572 13550 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13872 - -5.6 581 13910 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14232 - -5.5 590 14270 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14592 - -5.7 599 14596 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.137 3769 460.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14632 - -6.5 600 14636 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.124 2369 -474.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14952 - -5.5 608 14990 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15312 - -5.3 617 15350 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15672 - -5.3 626 15710 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16032 - -5.4 635 16070 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16392 - -5.1 644 16430 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16553 - 5.2 648 16671 done -0.31 0.65 0.127 2287 200.0 - - 2369 - - 112.18 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16672 - 2.2 651 16791 done 0.89 1.27 0.091 2549 206.3 - - 2368 - 127.1 109.40 1.413 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17112 - 8.3 662 17116 roll 0.89 - - 2549 - 3.55 0.115 671 -478.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17147 - 8.8 662 17151 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.080 2105 503.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17472 - 8.3 671 17510 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17832 - 8.3 680 17836 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.108 678 -483.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17857 - 8.9 680 17861 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.079 2105 504.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18192 - 8.3 689 18230 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18552 - 8.0 698 18556 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.107 677 -484.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18577 - 8.8 698 18581 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.080 2103 503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18912 - 8.0 707 18950 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19272 - 8.0 716 19276 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.107 675 -484.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19292 - 8.4 716 19296 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.079 2101 503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19632 - 8.3 725 19670 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19992 - 8.4 734 19996 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.107 673 -484.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20017 - 9.0 734 20021 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.080 2105 506.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20352 - 8.3 743 20356 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.107 673 -485.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20372 - 9.3 743 20376 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.079 2104 505.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20712 - 7.7 752 20716 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.107 671 -485.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20732 - 7.9 752 20736 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.080 2101 505.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21072 - 7.6 761 21076 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 677 -487.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21097 - 8.0 761 21101 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 2099 507.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21432 - 7.2 770 21436 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 677 -487.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21452 - 7.2 770 21456 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 2100 508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21792 - 6.9 779 21796 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 677 -487.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21812 - 7.7 779 21816 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 2101 508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22152 - 7.3 788 22156 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 675 -488.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22177 - 7.3 788 22181 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 2101 509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22512 - 7.3 797 22550 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22872 - 7.2 806 22876 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.106 671 -489.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22917 - 9.4 807 22921 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 2099 510.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23232 - 7.3 815 23236 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.106 678 -490.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23252 - 7.0 815 23256 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 2099 507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23592 - 6.9 824 23596 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 672 -488.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23622 - 7.0 824 23626 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.080 2107 507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23952 - 7.1 833 23956 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 678 -489.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23977 - 7.8 833 23981 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 2103 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24312 - 7.2 842 24316 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 675 -489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24337 - 8.1 842 24341 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 2099 508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24672 - 7.1 851 24676 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.105 677 -490.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24702 - 6.3 851 24706 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 2100 508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25032 - 6.8 860 25036 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.106 677 -490.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25062 - 7.3 860 25066 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 2101 508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25392 - 6.8 869 25430 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25752 - 6.8 878 25756 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.107 673 -489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25802 - 7.0 879 25806 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2099 509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26112 - 7.1 894 26130 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26432 - 6.8 910 26436 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 675 -491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26472 - 7.6 912 26476 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2102 509.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26792 - 7.0 928 26796 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 677 -491.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26817 - 5.5 929 26836 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 2102 512.6 143.9 15.38 1.009 2011 -4.7 - - - - - - - - - -
27152 - 7.4 946 27156 roll 0.91 - - 2549 - 2.92 0.104 676 -488.4 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27177 - 8.4 947 27181 done 0.91 - - 2549 - 2.80 0.077 2100 508.6 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27492 - 7.6 963 27510 done 0.91 - - 2549 - - - 2101 - 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27812 - 7.2 979 27816 roll 0.91 - - 2549 - 2.90 0.104 677 -491.0 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27852 - 8.3 981 27856 done 0.91 - - 2549 - 2.80 0.076 2104 509.6 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28162 - 8.3 1009 28166 roll 0.91 - - 2549 - 2.92 0.103 673 -490.1 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28177 - 8.9 1010 28181 done 0.91 - - 2549 - 2.80 0.077 2101 510.0 143.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28482 - 7.8 1041 28486 roll 0.91 - - 2549 - 2.90 0.104 677 -491.0 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28502 - 8.3 1043 28506 done 0.91 - - 2549 - 2.80 0.077 2103 509.3 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28812 - 7.2 1074 28816 roll 0.91 - - 2549 - 2.92 0.105 674 -489.4 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28832 - 8.0 1076 28836 done 0.91 - - 2549 - 2.80 0.077 2104 510.7 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29142 - 6.9 1107 29146 roll 0.91 - - 2549 - 2.92 0.104 674 -489.7 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29167 - 7.9 1109 29171 done 0.91 - - 2549 - 2.80 0.077 2104 510.7 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29472 - 6.9 1140 29480 done 0.91 - - 2549 - - - 2104 - 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29782 - 6.5 1171 29786 roll 0.91 - - 2549 - 2.92 0.106 675 -489.4 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29837 - 6.5 1177 29841 done 0.91 - - 2549 - 2.78 0.077 2104 514.0 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -