Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.02 of 100.00 AH used of 24V (72.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.29 of 61.20 AH used of 10V (78.29% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.0 m at 18.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 98.3 m at 650.4 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 153 VBD -1.08 - - 71 - - - 2307 - -146.6 -120.80 - 3038 - - - - - - - - - - -
156 4.1 -3.3 6 181 roll -1.08 11.15 0.170 2055 177.9 2.67 0.083 3705 523.6 -146.6 -7.53 - 3381 -45.6 - - - - - - - - - -
434 51.4 -14.1 18 439 done -0.89 0.25 0.098 2104 196.0 2.58 0.054 2298 -545.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
750 84.8 -11.3 33 754 roll -0.89 - - 2104 - 2.62 0.065 884 -539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
812 92.7 -13.0 36 817 done -0.89 - - 2104 - 2.60 0.052 2300 544.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1139 133.1 -11.2 52 1141 done -0.89 - - 2104 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1448 164.1 -10.2 67 1453 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.066 879 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1504 169.7 -9.7 69 1509 done -0.89 - - 2104 - 2.60 0.052 2300 546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1819 202.7 -10.8 85 1823 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.067 875 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1859 207.0 -11.1 87 1863 done -0.89 - - 2104 - 2.62 0.054 2299 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2185 244.1 -11.6 103 2189 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.067 877 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2224 248.6 -11.8 105 2228 done -0.89 - - 2104 - 2.60 0.054 2304 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2551 284.0 -10.5 121 2555 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.068 880 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2596 288.7 -10.2 123 2601 done -0.89 - - 2104 - 2.62 0.054 2304 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2917 321.3 -9.9 139 2921 roll -0.89 - - 2104 - 2.70 0.067 875 -529.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2958 325.3 -10.2 141 2962 done -0.89 - - 2104 - 2.62 0.054 2300 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3284 357.3 -9.8 157 3288 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.067 884 -530.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3323 361.1 -9.6 159 3327 done -0.89 - - 2104 - 2.62 0.054 2307 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3649 392.1 -9.6 175 3654 roll -0.89 - - 2104 - 2.70 0.067 878 -529.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3689 396.0 -9.9 177 3694 done -0.89 - - 2104 - 2.60 0.054 2300 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4017 426.4 -9.5 193 4021 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.067 884 -530.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4050 429.5 -8.8 194 4056 done -0.89 - - 2102 - 2.60 0.055 2301 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4365 458.7 -9.6 210 4369 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.067 879 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4415 463.7 -9.6 212 4419 done -0.94 - - 2104 - 2.62 0.055 2304 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4731 496.4 -10.6 227 4735 roll -0.94 - - 2104 - 2.67 0.067 884 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4771 500.5 -10.3 229 4775 done -0.94 - - 2104 - 2.62 0.055 2307 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5097 533.8 -9.8 245 5099 done -0.94 - - 2104 - - - 2307 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5406 562.3 -8.9 260 5411 roll -0.94 - - 2104 - 2.67 0.067 884 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5464 567.2 -8.1 262 5470 done -0.99 - - 2104 - 2.60 0.055 2302 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5780 595.5 -9.0 278 5784 roll -0.99 - - 2104 - 2.67 0.065 875 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5819 598.9 -8.7 280 5824 done -1.03 0.12 0.048 2066 -316.7 2.62 0.055 2300 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6149 631.0 -10.2 296 6154 roll -0.92 0.15 0.095 2098 213.3 2.67 0.066 879 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6222 638.0 -7.9 299 6226 done -0.92 - - 2098 - 2.62 0.055 2305 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6537 660.6 -7.4 314 6542 roll -0.92 - - 2098 - 2.67 0.077 3713 527.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6587 665.0 -8.9 316 6592 done -0.92 - - 2098 - 2.62 0.056 2291 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6903 692.4 -8.4 331 6904 done -0.92 - - 2098 - - - 2291 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7212 717.9 -8.8 346 7217 roll -0.92 - - 2098 - 2.75 0.081 3713 517.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7252 721.8 -9.8 348 7256 done -0.92 - - 2099 - 2.65 0.061 2292 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7431 begin apogee
7438 739.9 10.0 357 7574 done -0.31 0.65 0.098 2230 201.5 - - 2200 - - 132.40 1.131 2781 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
7575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7575 begin climb
7578 744.6 - 364 7722 roll 1.08 1.42 0.071 2534 214.1 2.83 0.080 3613 499.3 146.6 130.55 1.110 2183 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
7815 733.3 9.2 375 7820 done 1.02 - - 2534 - 2.67 0.061 2201 -528.8 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8142 712.4 6.3 391 8191 roll 1.07 - - 2534 - 2.83 0.079 3614 499.3 194.4 43.20 1.076 1988 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
8247 704.7 8.8 396 8251 done 1.07 - - 2534 - 2.67 0.063 2197 -530.7 194.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8568 684.4 5.1 412 8648 roll 1.16 - - 2534 - 2.80 0.080 3604 502.5 275.6 72.45 1.085 1657 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
8673 678.7 6.6 417 8715 done 1.29 0.22 0.046 2592 263.6 2.65 0.062 2197 -530.9 314.9 36.10 1.054 1497 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
9027 638.8 11.0 434 9031 roll 1.29 - - 2592 - 2.72 0.076 3616 521.7 314.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9099 630.7 11.2 437 9103 done 1.29 - - 2592 - 2.65 0.061 2196 -535.8 314.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9415 598.8 10.9 452 9419 roll 1.29 - - 2593 - 2.67 0.071 782 -529.6 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
9477 591.6 11.7 455 9481 done 1.29 - - 2592 - 2.62 0.051 2207 543.9 314.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9803 555.5 11.0 471 9807 roll 1.29 - - 2592 - 2.65 0.074 3611 529.8 314.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9882 545.8 12.5 474 9888 done 1.29 - - 2592 - 2.62 0.060 2200 -538.5 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10198 507.8 11.8 490 10199 done 1.29 - - 2592 - - - 2200 - 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10508 473.0 11.2 505 10512 roll 1.29 - - 2592 - 2.67 0.073 3611 528.5 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10564 466.3 12.3 507 10570 done 1.29 - - 2592 - 2.65 0.063 2191 -535.8 314.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10879 429.9 11.7 523 10881 done 1.29 - - 2592 - - - 2191 - 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11189 394.6 11.0 538 11193 roll 1.29 - - 2592 - 2.70 0.074 3613 526.7 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11233 389.1 12.3 540 11237 done 1.29 - - 2592 - 2.65 0.064 2192 -536.2 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11554 353.5 11.4 556 11555 done 1.29 - - 2592 - - - 2192 - 314.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11863 318.6 11.2 571 11867 roll 1.29 - - 2592 - 2.70 0.074 3618 528.1 314.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11913 312.7 11.6 573 11917 done 1.29 - - 2592 - 2.65 0.064 2197 -536.2 314.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12228 281.0 9.8 588 12229 done 1.29 - - 2592 - - - 2197 - 314.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12537 251.4 9.5 603 12539 done 1.29 - - 2592 - - - 2197 - 314.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12847 219.4 10.8 618 12852 roll 1.29 - - 2592 - 2.67 0.073 3614 530.7 314.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12886 214.8 11.3 620 12891 done 1.29 - - 2590 - 2.62 0.064 2198 -540.5 314.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13214 175.7 12.1 636 13215 done 1.29 - - 2592 - - - 2199 - 314.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13523 139.6 11.4 651 13524 done 1.29 - - 2592 - - - 2198 - 314.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13832 102.5 12.2 666 13836 roll 1.29 - - 2592 - 2.67 0.071 3617 531.5 314.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13898 93.6 13.0 669 13903 done 1.29 - - 2592 - 2.65 0.062 2191 -538.1 314.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14220 60.9 8.8 685 14221 done 1.29 - - 2592 - - - 2191 - 314.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14529 31.2 9.8 700 14533 roll 1.29 - - 2592 - 2.65 0.071 3612 536.2 314.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14606 23.3 10.6 703 14613 done 1.29 - - 2592 - 2.62 0.061 2198 -539.7 314.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14838 begin surface coast
14859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14859 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2309 - 557.32 115.72 0.621 509 -8.5 0.002 - - - - - -