• Previous call tries 2 | • 27.02 of 100.00 AH used of 24V (72.98% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 13.29 of 61.20 AH used of 10V (78.29% remains) | |
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.0 m at 18.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 98.3 m at 650.4 m, depth 749 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 14 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 153 | VBD | -1.08 | - | - | 71 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | -120.80 | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 4.1 | -3.3 | 6 | 181 | roll | -1.08 | 11.15 | 0.170 | 2055 | 177.9 | 2.67 | 0.083 | 3705 | 523.6 | -146.6 | -7.53 | - | 3381 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 51.4 | -14.1 | 18 | 439 | done | -0.89 | 0.25 | 0.098 | 2104 | 196.0 | 2.58 | 0.054 | 2298 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 84.8 | -11.3 | 33 | 754 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.065 | 884 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 92.7 | -13.0 | 36 | 817 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.60 | 0.052 | 2300 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 133.1 | -11.2 | 52 | 1141 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 164.1 | -10.2 | 67 | 1453 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.066 | 879 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1504 | 169.7 | -9.7 | 69 | 1509 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.60 | 0.052 | 2300 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 202.7 | -10.8 | 85 | 1823 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.067 | 875 | -533.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | 207.0 | -11.1 | 87 | 1863 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.054 | 2299 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2185 | 244.1 | -11.6 | 103 | 2189 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.067 | 877 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2224 | 248.6 | -11.8 | 105 | 2228 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.60 | 0.054 | 2304 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 284.0 | -10.5 | 121 | 2555 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.068 | 880 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2596 | 288.7 | -10.2 | 123 | 2601 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.054 | 2304 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2917 | 321.3 | -9.9 | 139 | 2921 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.70 | 0.067 | 875 | -529.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2958 | 325.3 | -10.2 | 141 | 2962 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.054 | 2300 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3284 | 357.3 | -9.8 | 157 | 3288 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.067 | 884 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3323 | 361.1 | -9.6 | 159 | 3327 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.054 | 2307 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3649 | 392.1 | -9.6 | 175 | 3654 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.70 | 0.067 | 878 | -529.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 396.0 | -9.9 | 177 | 3694 | done | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.60 | 0.054 | 2300 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 426.4 | -9.5 | 193 | 4021 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.067 | 884 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 429.5 | -8.8 | 194 | 4056 | done | -0.89 | - | - | 2102 | - | 2.60 | 0.055 | 2301 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4365 | 458.7 | -9.6 | 210 | 4369 | roll | -0.89 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.067 | 879 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4415 | 463.7 | -9.6 | 212 | 4419 | done | -0.94 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.055 | 2304 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4731 | 496.4 | -10.6 | 227 | 4735 | roll | -0.94 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.067 | 884 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 500.5 | -10.3 | 229 | 4775 | done | -0.94 | - | - | 2104 | - | 2.62 | 0.055 | 2307 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5097 | 533.8 | -9.8 | 245 | 5099 | done | -0.94 | - | - | 2104 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5406 | 562.3 | -8.9 | 260 | 5411 | roll | -0.94 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.067 | 884 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 567.2 | -8.1 | 262 | 5470 | done | -0.99 | - | - | 2104 | - | 2.60 | 0.055 | 2302 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5780 | 595.5 | -9.0 | 278 | 5784 | roll | -0.99 | - | - | 2104 | - | 2.67 | 0.065 | 875 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 598.9 | -8.7 | 280 | 5824 | done | -1.03 | 0.12 | 0.048 | 2066 | -316.7 | 2.62 | 0.055 | 2300 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6149 | 631.0 | -10.2 | 296 | 6154 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.095 | 2098 | 213.3 | 2.67 | 0.066 | 879 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6222 | 638.0 | -7.9 | 299 | 6226 | done | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.62 | 0.055 | 2305 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6537 | 660.6 | -7.4 | 314 | 6542 | roll | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.67 | 0.077 | 3713 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6587 | 665.0 | -8.9 | 316 | 6592 | done | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.62 | 0.056 | 2291 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6903 | 692.4 | -8.4 | 331 | 6904 | done | -0.92 | - | - | 2098 | - | - | - | 2291 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 717.9 | -8.8 | 346 | 7217 | roll | -0.92 | - | - | 2098 | - | 2.75 | 0.081 | 3713 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | 721.8 | -9.8 | 348 | 7256 | done | -0.92 | - | - | 2099 | - | 2.65 | 0.061 | 2292 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7431 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7438 | 739.9 | 10.0 | 357 | 7574 | done | -0.31 | 0.65 | 0.098 | 2230 | 201.5 | - | - | 2200 | - | - | 132.40 | 1.131 | 2781 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7578 | 744.6 | - | 364 | 7722 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.071 | 2534 | 214.1 | 2.83 | 0.080 | 3613 | 499.3 | 146.6 | 130.55 | 1.110 | 2183 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7815 | 733.3 | 9.2 | 375 | 7820 | done | 1.02 | - | - | 2534 | - | 2.67 | 0.061 | 2201 | -528.8 | 146.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8142 | 712.4 | 6.3 | 391 | 8191 | roll | 1.07 | - | - | 2534 | - | 2.83 | 0.079 | 3614 | 499.3 | 194.4 | 43.20 | 1.076 | 1988 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8247 | 704.7 | 8.8 | 396 | 8251 | done | 1.07 | - | - | 2534 | - | 2.67 | 0.063 | 2197 | -530.7 | 194.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8568 | 684.4 | 5.1 | 412 | 8648 | roll | 1.16 | - | - | 2534 | - | 2.80 | 0.080 | 3604 | 502.5 | 275.6 | 72.45 | 1.085 | 1657 | -4.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8673 | 678.7 | 6.6 | 417 | 8715 | done | 1.29 | 0.22 | 0.046 | 2592 | 263.6 | 2.65 | 0.062 | 2197 | -530.9 | 314.9 | 36.10 | 1.054 | 1497 | -4.4 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9027 | 638.8 | 11.0 | 434 | 9031 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.72 | 0.076 | 3616 | 521.7 | 314.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9099 | 630.7 | 11.2 | 437 | 9103 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.061 | 2196 | -535.8 | 314.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9415 | 598.8 | 10.9 | 452 | 9419 | roll | 1.29 | - | - | 2593 | - | 2.67 | 0.071 | 782 | -529.6 | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 591.6 | 11.7 | 455 | 9481 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.62 | 0.051 | 2207 | 543.9 | 314.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9803 | 555.5 | 11.0 | 471 | 9807 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.074 | 3611 | 529.8 | 314.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9882 | 545.8 | 12.5 | 474 | 9888 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.62 | 0.060 | 2200 | -538.5 | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10198 | 507.8 | 11.8 | 490 | 10199 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2200 | - | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10508 | 473.0 | 11.2 | 505 | 10512 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.67 | 0.073 | 3611 | 528.5 | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10564 | 466.3 | 12.3 | 507 | 10570 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.063 | 2191 | -535.8 | 314.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10879 | 429.9 | 11.7 | 523 | 10881 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2191 | - | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11189 | 394.6 | 11.0 | 538 | 11193 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.70 | 0.074 | 3613 | 526.7 | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11233 | 389.1 | 12.3 | 540 | 11237 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.064 | 2192 | -536.2 | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11554 | 353.5 | 11.4 | 556 | 11555 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2192 | - | 314.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11863 | 318.6 | 11.2 | 571 | 11867 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.70 | 0.074 | 3618 | 528.1 | 314.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11913 | 312.7 | 11.6 | 573 | 11917 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.064 | 2197 | -536.2 | 314.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12228 | 281.0 | 9.8 | 588 | 12229 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2197 | - | 314.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12537 | 251.4 | 9.5 | 603 | 12539 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2197 | - | 314.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 219.4 | 10.8 | 618 | 12852 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.67 | 0.073 | 3614 | 530.7 | 314.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12886 | 214.8 | 11.3 | 620 | 12891 | done | 1.29 | - | - | 2590 | - | 2.62 | 0.064 | 2198 | -540.5 | 314.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13214 | 175.7 | 12.1 | 636 | 13215 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2199 | - | 314.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13523 | 139.6 | 11.4 | 651 | 13524 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2198 | - | 314.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13832 | 102.5 | 12.2 | 666 | 13836 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.67 | 0.071 | 3617 | 531.5 | 314.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13898 | 93.6 | 13.0 | 669 | 13903 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.062 | 2191 | -538.1 | 314.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14220 | 60.9 | 8.8 | 685 | 14221 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | - | - | 2191 | - | 314.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14529 | 31.2 | 9.8 | 700 | 14533 | roll | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.65 | 0.071 | 3612 | 536.2 | 314.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14606 | 23.3 | 10.6 | 703 | 14613 | done | 1.29 | - | - | 2592 | - | 2.62 | 0.061 | 2198 | -539.7 | 314.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2309 | - | 557.32 | 115.72 | 0.621 | 509 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |