OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.18 of 147.00 AH used of 24V (78.11% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 20.11 of 122.20 AH used of 10V (83.54% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 108 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 890
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.77 - - 133 - - - 2414 - -75.1 -11.93 - 1952 - - - - - - - - - - -
36 3.6 - 1 111 roll -0.82 13.55 0.285 3047 215.1 2.42 0.086 995 -586.4 -117.3 -53.35 - 3356 -26.3 - - - - - - - - - -
280 37.3 -21.3 23 285 done -0.45 0.45 0.173 3167 266.7 2.33 0.062 2406 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
605 69.2 -7.9 53 610 roll -0.61 0.15 0.079 3105 -413.3 2.35 0.064 985 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
655 73.8 -9.7 57 659 done -0.61 - - 3101 - 2.33 0.059 2410 611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
972 108.0 -11.4 75 977 roll -0.54 0.15 0.162 3147 306.7 2.33 0.065 988 -610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
999 111.0 -10.1 76 1003 done -0.60 - - 3142 - 2.30 0.059 2402 614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1320 137.5 -6.7 92 1325 roll -0.70 0.15 0.077 3068 -493.3 2.33 0.065 984 -608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1397 145.2 -10.8 95 1404 done -0.61 0.12 0.165 3118 416.7 2.33 0.061 2400 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1711 169.7 -7.5 107 1712 done -0.67 - - 3118 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2017 195.5 -8.9 117 2019 done -0.75 0.15 0.078 3054 -426.7 - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2323 227.9 -10.2 127 2328 roll -0.65 0.15 0.173 3105 340.0 2.33 0.068 989 -605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2372 232.1 -7.6 128 2376 done -0.71 - - 3100 - 2.28 0.062 2402 619.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2690 255.6 -7.4 139 2691 done -0.71 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2996 278.8 -7.6 149 2998 done -0.75 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3302 301.7 -7.4 159 3306 roll -0.75 - - 3100 - 2.33 0.071 986 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3329 303.8 -7.7 159 3334 done -0.79 0.12 0.085 3046 -450.0 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3666 336.2 -9.7 165 3671 roll -0.69 0.17 0.173 3096 294.1 2.33 0.071 989 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3698 339.1 -8.5 165 3702 done -0.69 - - 3097 - 2.33 0.064 2405 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4031 363.1 -7.3 171 4032 done -0.75 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4334 385.0 -7.2 176 4338 roll -0.81 0.12 0.084 3042 -458.3 2.33 0.071 989 -607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4377 389.3 -10.4 176 4382 done -0.69 0.20 0.179 3094 260.0 2.30 0.065 2401 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4698 413.3 -7.5 182 4702 roll -0.75 - - 3094 - 2.30 0.072 990 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4752 417.7 -7.9 182 4760 done -0.80 0.08 0.077 3051 -537.5 2.33 0.064 2405 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5062 445.8 -9.2 188 5063 done -0.74 - - 3051 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5365 472.4 -8.7 193 5367 done -0.70 0.15 0.165 3090 260.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5669 494.1 -7.1 198 5670 done -0.75 - - 3090 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5971 517.1 -7.7 203 5975 roll -0.80 - - 3090 - 2.33 0.073 986 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5998 519.5 -9.0 203 6003 done -0.85 0.12 0.088 3032 -483.3 2.30 0.064 2399 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6336 555.3 -10.7 209 6337 done -0.73 0.17 0.177 3077 264.7 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6638 581.1 -8.4 214 6639 done -0.73 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6943 604.5 -7.6 219 6944 done -0.73 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7244 627.0 -7.4 224 7245 done -0.73 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7547 647.8 -6.9 229 7548 done -0.73 - - 3077 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7851 668.8 -6.9 234 7855 roll -0.73 - - 3077 - 2.33 0.074 986 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7882 671.1 -7.5 234 7887 done -0.73 - - 3073 - 2.33 0.066 2391 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8215 695.7 -7.4 240 8216 done -0.73 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8518 718.5 -7.5 245 8519 done -0.73 - - 3072 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8821 740.6 -7.2 250 8822 done -0.73 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9124 763.0 -7.4 255 9125 done -0.73 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9427 784.5 -7.1 260 9431 roll -0.73 - - 3073 - 2.38 0.085 3813 597.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9459 786.8 -7.5 260 9463 done -0.73 - - 3073 - 2.30 0.061 2400 -614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9791 809.3 -6.7 266 9793 done -0.77 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10094 830.4 -7.0 271 10095 done -0.82 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10398 852.4 -7.2 276 10400 done -0.87 0.10 0.097 3029 -430.0 - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10701 879.4 -8.9 281 10705 roll -0.79 0.12 0.176 3059 250.0 2.42 0.085 3817 585.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10744 883.0 -8.6 281 10748 done -0.79 - - 3059 - 2.30 0.061 2405 -613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11064 907.0 -7.6 287 11068 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.076 983 -605.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11091 909.2 -8.7 287 11096 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.067 2406 610.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11423 933.3 -7.3 293 11424 done -0.79 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11726 954.9 -7.1 298 11730 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.076 989 -603.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11769 958.3 -8.3 298 11773 done -0.79 - - 3059 - 2.35 0.067 2407 603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12089 980.5 -7.0 304 12091 done -0.79 - - 3059 - - - 2407 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12270 begin apogee
12274 993.4 7.1 307 12379 done -0.22 0.62 0.158 3244 298.4 - - 2195 - - 101.43 1.499 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
12380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12380 begin climb
12382 995.3 - 308 12491 done 0.82 1.05 0.096 3582 321.9 - - 2194 - 117.3 105.72 1.448 2397 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12756 972.9 9.6 315 12761 roll 0.47 0.40 0.191 3478 -260.0 2.45 0.081 793 -571.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12856 966.0 6.5 316 12861 done 0.40 0.12 0.186 3449 -241.7 2.38 0.064 2200 591.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13188 948.5 5.2 322 13189 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13491 933.3 5.0 327 13492 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13794 917.1 5.4 332 13798 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.081 784 -590.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13834 914.9 5.2 332 13838 done 0.40 - - 3450 - 2.33 0.064 2203 609.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14153 897.4 5.6 338 14154 done 0.40 - - 3450 - - - 2203 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14456 879.3 6.0 343 14457 done 0.40 - - 3450 - - - 2203 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14759 860.0 6.4 348 14763 roll 0.40 - - 3450 - 2.33 0.082 3610 603.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14786 858.1 7.0 348 14789 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.067 2197 -614.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15123 836.5 6.3 354 15124 done 0.34 - - 3449 - - - 2197 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15426 817.8 6.1 359 15430 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.081 787 -600.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15469 815.1 5.9 359 15473 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.064 2197 605.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15790 796.1 5.9 365 15794 roll 0.34 - - 3450 - 2.35 0.081 3616 603.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15845 792.4 6.6 365 15853 done 0.27 0.12 0.181 3413 -308.3 2.33 0.067 2202 -606.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16156 777.9 4.6 371 16170 roll 0.41 0.12 0.091 3464 425.0 2.38 0.083 3618 595.0 126.9 8.90 1.229 2358 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
16198 775.3 6.4 371 16203 done 0.29 0.20 0.183 3413 -255.0 2.33 0.066 2194 -611.2 126.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16518 760.3 4.6 377 16530 done 0.44 0.15 0.087 3473 400.0 - - 2194 - 135.7 9.05 1.219 2322 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
16821 740.3 6.7 382 16825 roll 0.44 - - 3473 - 2.40 0.082 3613 591.2 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16865 737.0 6.8 382 16870 done 0.33 0.20 0.182 3425 -240.0 2.33 0.067 2193 -609.4 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17179 718.4 5.9 388 17180 done 0.43 - - 3425 - - - 2193 - 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17482 699.7 6.2 393 17484 done 0.55 0.20 0.079 3504 395.0 - - 2193 - 135.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17785 675.1 8.2 398 17787 done 0.45 0.15 0.170 3466 -253.3 - - 2193 - 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18088 654.9 6.5 403 18092 roll 0.45 - - 3466 - 2.35 0.081 790 -597.0 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18127 652.4 6.9 403 18131 done 0.45 - - 3466 - 2.30 0.064 2201 613.5 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18447 633.8 5.8 409 18448 done 0.45 - - 3466 - - - 2201 - 135.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18750 615.7 6.0 414 18751 done 0.45 - - 3466 - - - 2201 - 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19053 595.9 6.6 419 19057 roll 0.45 - - 3466 - 2.35 0.082 3617 602.6 135.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19085 593.4 7.6 419 19089 done 0.37 - - 3466 - 2.33 0.066 2187 -613.7 135.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19417 571.3 6.7 425 19418 done 0.37 - - 3466 - - - 2187 - 135.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19720 551.5 6.5 430 19722 done 0.37 - - 3466 - - - 2187 - 135.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20023 533.6 5.9 435 20027 roll 0.37 - - 3466 - 2.38 0.081 3610 597.9 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20072 530.5 6.2 435 20077 done 0.30 0.20 0.181 3413 -265.0 2.28 0.066 2201 -618.0 135.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20387 517.3 4.1 441 20412 roll 0.50 0.15 0.085 3480 446.7 2.42 0.080 784 -585.5 155.0 17.10 1.171 2243 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
20463 512.8 7.3 442 20467 done 0.50 - - 3479 - 2.33 0.062 2205 609.9 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20816 488.3 7.0 448 20820 roll 0.50 - - 3480 - 2.38 0.079 790 -594.5 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20864 484.5 8.1 448 20869 done 0.50 - - 3479 - 2.35 0.063 2208 603.4 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21180 461.0 7.6 454 21184 roll 0.50 - - 3480 - 2.38 0.080 790 -595.8 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21217 458.2 7.0 454 21221 done 0.50 - - 3479 - 2.33 0.064 2200 605.2 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21544 435.3 6.9 460 21545 done 0.50 - - 3479 - - - 2200 - 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21847 416.2 6.3 465 21851 roll 0.50 - - 3486 - 2.38 0.079 787 -593.7 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21924 411.1 6.9 466 21928 done 0.50 - - 3486 - 2.33 0.064 2195 604.3 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22278 386.7 6.9 472 22279 done 0.50 - - 3486 - - - 2194 - 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22582 366.6 6.6 477 22586 roll 0.50 - - 3490 - 2.35 0.081 791 -597.0 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22659 361.4 6.1 478 22663 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.064 2197 603.4 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23014 339.0 6.3 484 23018 roll 0.50 - - 3490 - 2.35 0.082 3615 603.4 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23053 336.1 7.2 484 23058 done 0.41 0.15 0.186 3453 -246.7 2.30 0.066 2193 -618.3 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23374 319.3 5.1 490 23378 roll 0.50 - - 3452 - 2.38 0.080 3619 599.2 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23417 316.6 5.7 490 23421 done 0.50 - - 3452 - 2.33 0.064 2200 -609.0 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23739 300.8 4.9 496 23746 done 0.62 0.17 0.078 3525 429.4 - - 2200 - 158.1 4.32 0.768 2231 -2.5 0.107 - - - - - - - - -
24044 279.9 7.0 505 24046 done 0.52 0.15 0.169 3487 -253.3 - - 2200 - 158.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24349 260.3 6.4 515 24353 roll 0.52 - - 3490 - 2.35 0.079 789 -600.4 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24411 256.5 6.4 517 24415 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.064 2202 614.3 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24745 237.3 5.6 528 24749 roll 0.52 - - 3490 - 2.33 0.079 3613 605.6 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24773 235.6 6.3 529 24777 done 0.47 - - 3490 - 2.30 0.065 2195 -616.5 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25108 215.4 6.0 540 25109 done 0.47 - - 3490 - - - 2196 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25414 197.3 6.0 550 25418 roll 0.47 - - 3490 - 2.35 0.080 784 -600.9 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25513 191.2 5.2 553 25518 done 0.47 - - 3490 - 2.33 0.064 2198 606.9 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25848 170.9 6.0 564 25852 roll 0.47 - - 3490 - 2.38 0.078 778 -596.6 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25949 165.2 5.0 567 25953 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.062 2202 619.1 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26277 152.5 3.5 578 26312 roll 0.55 - - 3490 - 2.42 0.080 3617 584.7 192.6 28.33 0.961 2089 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
26346 149.2 5.1 580 26350 done 0.55 - - 3490 - 2.38 0.064 2194 -597.9 192.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26674 131.0 5.9 596 26679 roll 0.64 0.10 0.096 3533 430.0 2.38 0.077 781 -593.7 192.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26930 113.6 7.3 607 26937 done 0.64 - - 3533 - 2.35 0.061 2199 603.4 192.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27246 95.5 5.0 623 27250 roll 0.64 - - 3533 - 2.35 0.079 3614 602.1 192.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27278 93.7 4.8 624 27288 done 0.57 0.12 0.196 3505 -233.3 2.33 0.064 2204 -605.2 196.4 4.45 0.695 2074 -2.7 0.039 - - - - - - - - -
27608 78.1 4.8 642 27619 roll 0.65 - - 3504 - 2.35 0.079 790 -601.7 200.0 4.72 0.709 2060 -3.0 0.035 - - - - - - - - -
27658 75.6 4.1 646 27686 done 0.80 0.20 0.077 3585 405.0 2.33 0.061 2202 606.0 220.1 17.55 0.888 1977 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
28003 55.2 6.7 679 28007 roll 0.74 - - 3586 - 2.40 0.077 779 -592.9 220.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28260 36.5 5.1 701 28268 done 0.64 0.20 0.183 3529 -285.0 2.35 0.061 2202 605.5 220.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28585 20.7 4.1 732 28608 roll 0.72 - - 3532 - 2.38 0.074 785 -595.4 240.1 17.02 0.841 1896 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
28643 16.2 6.8 737 28648 done 0.80 0.12 0.087 3582 416.7 2.30 0.058 2204 617.0 240.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28742 begin surface coast
28818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28819 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2409 - 300.00 45.12 0.822 1653 -5.3 0.002 - - - - - -