Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.39 of 91.80 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.53 of 61.20 AH used of 10V (72.99% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 37.4 m at 875.5 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2650 - -146.6 -41.55 - 3380 - - - - - - - - - - -
62 4.5 -12.8 2 85 roll -1.10 12.10 0.158 2196 177.6 2.67 0.082 1243 -527.0 -146.6 -1.92 - 3502 -63.5 - - - - - - - - - -
203 25.7 -10.0 8 208 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.066 2651 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
524 53.9 -9.2 24 528 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.093 3790 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
581 58.7 -7.8 26 584 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2656 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
902 84.3 -7.8 42 904 done -1.10 - - 2196 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1213 110.9 -8.1 57 1214 done -1.10 - - 2196 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1521 134.5 -7.5 72 1525 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3794 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1549 136.9 -8.3 73 1553 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.058 2640 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1876 159.7 -6.6 89 1877 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2186 182.8 -7.3 104 2189 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3790 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2232 186.3 -7.9 106 2236 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2649 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2564 211.2 -7.5 122 2566 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2874 235.8 -7.5 137 2878 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3790 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2929 240.2 -7.5 139 2933 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2638 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3251 262.4 -6.9 155 3252 done -1.10 - - 2196 - - - 2638 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3560 284.4 -7.2 170 3564 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.086 3794 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3606 287.8 -7.5 172 3609 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2639 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3938 311.9 -7.4 188 3940 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4248 334.3 -7.2 203 4249 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4557 357.2 -7.4 218 4561 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3786 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4607 361.0 -8.1 220 4611 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2642 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4935 385.1 -7.3 236 4936 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5245 407.2 -7.0 251 5248 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3791 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5290 410.7 -7.8 253 5294 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2644 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5623 434.8 -7.0 269 5625 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5932 456.9 -7.2 284 5936 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3793 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5979 460.3 -8.1 286 5982 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2643 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6311 483.9 -7.0 302 6313 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6620 505.5 -6.9 317 6622 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6930 526.8 -6.9 332 6933 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3793 522.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6969 529.8 -7.5 333 6975 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2640 -554.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7285 551.8 -7.0 349 7286 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7594 573.3 -6.9 364 7598 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3787 528.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7678 579.6 -7.4 367 7684 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2645 -557.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7994 603.7 -7.7 383 7997 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3787 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8033 606.8 -7.8 384 8039 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2644 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8349 630.1 -7.2 400 8350 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8658 651.7 -7.0 415 8659 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8967 673.8 -7.4 430 8971 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3789 527.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9014 677.4 -7.8 432 9018 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2639 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9347 702.4 -7.3 448 9351 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.082 3786 528.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9426 708.5 -7.1 451 9429 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2649 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9748 729.3 -5.7 467 9751 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.081 3795 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9793 732.3 -7.0 469 9797 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2642 -562.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10126 753.7 -6.8 485 10127 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10436 774.2 -6.6 500 10439 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3795 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10482 777.5 -7.2 502 10486 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2645 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10814 802.1 -7.6 518 10815 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11124 825.6 -7.6 533 11126 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11433 848.7 -7.0 548 11434 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11742 870.8 -7.2 563 11743 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12051 892.6 -6.9 578 12055 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.085 3787 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12091 895.5 -7.6 579 12097 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.055 2645 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12218 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12218 begin apogee
12227 903.8 6.3 586 12361 done -0.42 0.73 0.075 2347 205.5 - - 1999 - - 127.47 1.246 2902 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
12361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12362 begin climb
12365 909.1 - 593 12498 roll 1.10 1.55 0.057 2678 213.5 2.67 0.063 585 -529.6 146.6 125.25 1.212 2304 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
12756 895.0 5.0 610 12797 done 1.15 - - 2679 - 2.50 0.038 2017 572.8 184.5 34.17 1.181 2149 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
13116 875.4 5.7 628 13137 roll 1.16 - - 2679 - 2.67 0.067 3405 519.9 196.6 11.68 1.096 2100 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
13239 867.6 6.5 633 13243 done 1.16 - - 2679 - 2.55 0.048 1990 -554.9 196.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13554 846.4 6.7 648 13559 roll 1.16 - - 2679 - 2.58 0.064 587 -543.8 196.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13595 843.8 7.1 650 13599 done 1.16 - - 2679 - 2.50 0.038 2010 569.2 196.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13922 825.4 5.3 666 13952 roll 1.20 - - 2679 - 2.67 0.063 3403 521.7 221.7 22.48 1.177 1998 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13981 821.5 6.8 668 13987 done 1.20 - - 2679 - 2.55 0.045 1989 -554.5 221.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14297 802.3 6.0 684 14298 done 1.20 - - 2679 - - - 1989 - 221.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14606 783.2 6.1 699 14611 roll 1.20 - - 2679 - 2.60 0.062 3403 543.8 221.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14652 780.3 5.9 701 14662 done 1.20 0.10 0.050 2713 340.0 2.53 0.044 1986 -560.1 225.5 4.93 0.866 1982 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
14973 758.7 6.7 716 14977 roll 1.20 - - 2713 - 2.53 0.060 590 -551.8 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14996 757.1 6.6 717 15000 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.035 2013 576.1 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15322 733.5 7.2 733 15326 roll 1.20 - - 2713 - 2.53 0.061 3400 548.2 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15356 731.2 6.3 734 15363 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.043 1989 -564.4 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15672 708.9 7.3 750 15674 done 1.20 - - 2713 - - - 1989 - 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15981 684.0 8.4 765 15986 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.059 3412 547.3 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16014 681.1 8.3 766 16020 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.042 1997 -566.0 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16330 656.4 7.5 782 16334 roll 1.20 - - 2713 - 2.53 0.058 595 -554.2 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16376 653.0 7.0 784 16380 done 1.20 - - 2713 - 2.42 0.034 2005 582.6 225.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16708 629.6 6.8 800 16709 done 1.20 - - 2713 - - - 2005 - 225.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17018 608.5 7.0 815 17022 roll 1.20 - - 2713 - 2.53 0.061 3399 551.0 225.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17045 606.6 7.1 816 17050 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.042 1993 -569.2 225.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17361 585.6 6.6 831 17365 roll 1.20 - - 2713 - 2.53 0.058 587 -555.7 225.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17407 582.3 7.4 833 17412 done 1.20 - - 2713 - 2.45 0.035 2007 579.6 225.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17740 558.6 6.9 849 17741 done 1.20 - - 2713 - - - 2007 - 225.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18049 537.2 6.8 864 18051 done 1.20 - - 2713 - - - 2007 - 225.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18359 517.8 6.5 879 18360 done 1.20 - - 2713 - - - 2007 - 225.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18668 496.7 7.0 894 18669 done 1.20 - - 2713 - - - 2007 - 225.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18977 475.6 6.6 909 18978 done 1.20 - - 2713 - - - 2007 - 225.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19287 455.7 6.2 924 19288 done 1.20 - - 2713 - - - 2007 - 225.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19596 437.3 5.9 939 19604 done 1.20 - - 2713 - - - 2007 - 229.5 5.72 0.754 1966 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
19905 418.9 5.9 954 19913 done 1.21 - - 2713 - - - 2007 - 233.9 5.60 0.735 1948 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
20214 399.8 6.3 969 20218 roll 1.21 - - 2714 - 2.55 0.064 3405 548.2 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20261 396.5 7.6 971 20265 done 1.21 - - 2713 - 2.50 0.048 2005 -560.0 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20587 374.2 7.5 987 20592 roll 1.21 - - 2713 - 2.55 0.061 590 -554.9 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20628 370.9 8.6 989 20632 done 1.21 - - 2713 - 2.45 0.038 1996 573.9 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20954 349.0 6.7 1005 20958 roll 1.21 - - 2713 - 2.58 0.064 3409 547.7 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20988 346.5 6.9 1006 20994 done 1.21 - - 2713 - 2.53 0.049 1997 -558.1 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21304 324.0 7.0 1022 21308 roll 1.21 - - 2713 - 2.55 0.060 582 -554.9 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21337 321.3 7.5 1023 21343 done 1.21 - - 2713 - 2.47 0.038 2002 574.9 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21652 300.1 6.6 1039 21656 roll 1.21 - - 2713 - 2.58 0.066 3409 545.3 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21699 296.9 7.2 1041 21704 done 1.21 - - 2713 - 2.53 0.051 1998 -557.7 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22026 276.7 6.5 1057 22027 done 1.21 - - 2713 - - - 1998 - 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22335 254.9 7.5 1072 22339 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.066 3406 541.5 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22374 252.1 6.9 1073 22380 done 1.21 - - 2713 - 2.53 0.051 1996 -557.3 233.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22690 229.2 7.0 1089 22691 done 1.21 - - 2713 - - - 1996 - 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22999 207.0 7.1 1104 23000 done 1.21 - - 2713 - - - 1996 - 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23309 183.7 7.8 1119 23313 roll 1.21 - - 2714 - 2.60 0.066 3405 541.9 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23336 181.3 9.0 1120 23340 done 1.21 - - 2713 - 2.53 0.051 1996 -556.9 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23652 154.1 9.6 1135 23653 done 1.21 - - 2713 - - - 1996 - 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23962 134.6 4.5 1150 24008 done 1.28 - - 2714 - - - 1996 - 288.7 44.50 0.749 1724 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
24312 113.8 5.6 1167 24335 roll 1.29 - - 2713 - 2.65 0.064 589 -530.9 302.3 12.38 0.693 1669 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
24359 111.3 5.2 1169 24389 done 1.33 - - 2713 - 2.50 0.041 1996 562.8 331.3 24.52 0.713 1551 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
24712 83.4 9.5 1186 24716 roll 1.33 - - 2713 - 2.62 0.067 3416 542.0 331.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24745 79.9 8.5 1187 24751 done 1.33 - - 2713 - 2.58 0.056 1995 -550.8 331.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25063 53.4 4.7 1203 25105 done 1.39 0.12 0.049 2746 275.0 - - 1994 - 376.6 36.50 0.714 1366 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
25416 12.9 11.9 1220 25417 done 1.39 - - 2746 - - - 1994 - 376.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25517 begin surface coast
25536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25536 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.94 11.93 0.031 48 -226.2 - - 2642 - 377.27 - - 1364 - - - - - - - -