Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.25 of 91.80 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.28 of 61.20 AH used of 10V (81.57% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 64.8 m at 676.1 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.16 - - 25 - - - 2534 - -146.6 -80.78 - 3077 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -3.4 4 135 roll -1.16 10.82 0.123 2116 193.3 2.10 0.071 3684 547.6 -146.6 -13.10 - 3514 -33.4 - - - - - - - - - -
235 18.9 -11.1 9 241 done -1.06 0.12 0.087 2141 208.3 2.03 0.037 2503 -581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
553 53.8 -11.3 25 554 done -1.06 - - 2140 - - - 2503 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
861 81.6 -8.8 40 862 done -1.01 - - 2141 - - - 2503 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1170 110.4 -11.1 55 1175 roll -0.95 0.12 0.078 2167 216.7 2.10 0.054 3685 562.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1288 122.5 -8.7 60 1292 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.036 2508 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1611 147.6 -7.2 76 1614 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.055 3690 562.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1712 153.4 -5.9 80 1715 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.035 2512 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2034 169.5 -4.5 96 2038 roll -0.95 - - 2167 - 2.10 0.055 3685 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2161 175.3 -5.0 101 2165 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.036 2509 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2483 188.8 -3.5 117 2484 done -0.95 - - 2168 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2793 202.1 -3.7 132 2796 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.054 3688 561.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2917 207.2 -3.9 137 2920 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.036 2510 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3239 217.5 -3.6 153 3242 roll -0.95 - - 2167 - 2.10 0.055 3686 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3346 220.7 -2.6 157 3352 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.036 2509 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3663 231.6 -4.2 173 3666 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.055 3685 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3805 237.9 -5.5 179 3809 done -0.95 - - 2168 - 2.00 0.035 2504 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4133 247.9 -3.1 195 4134 done -0.95 - - 2168 - - - 2504 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4442 263.1 -5.4 210 4443 done -0.95 - - 2167 - - - 2504 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4752 277.4 -4.8 225 4755 roll -0.95 - - 2167 - 2.12 0.055 3692 560.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4946 285.7 -5.3 233 4950 done -0.95 - - 2167 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5268 306.1 -7.7 249 5272 roll -0.95 - - 2167 - 2.10 0.056 3683 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5359 312.9 -7.2 253 5363 done -0.95 - - 2168 - 1.98 0.035 2515 -589.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5693 330.8 -5.0 269 5696 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.057 3685 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5772 335.6 -6.0 272 5776 done -0.95 - - 2168 - 1.98 0.035 2519 -588.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6094 352.5 -5.3 288 6098 roll -0.95 - - 2168 - 2.08 0.058 3684 560.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6190 358.5 -6.2 292 6194 done -0.95 - - 2167 - 1.98 0.035 2516 -589.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6517 377.7 -6.5 308 6521 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.058 3683 555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6635 387.3 -8.1 313 6639 done -0.95 - - 2167 - 1.98 0.036 2518 -588.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6963 417.6 -10.7 329 6964 done -0.95 - - 2168 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7272 447.3 -9.7 344 7276 roll -0.95 - - 2168 - 2.10 0.065 3680 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7424 460.3 -7.7 350 7430 done -0.95 - - 2168 - 2.03 0.038 2504 -579.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7740 485.2 -8.5 366 7742 done -0.95 - - 2167 - - - 2503 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8050 507.6 -7.0 381 8054 roll -0.95 - - 2167 - 2.20 0.077 3681 535.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8309 525.7 -6.8 392 8313 done -0.95 - - 2168 - 2.05 0.050 2525 -563.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8631 544.4 -5.9 408 8632 done -0.95 - - 2168 - - - 2525 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8940 561.8 -5.7 423 8941 done -0.95 - - 2168 - - - 2525 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9249 578.6 -5.6 438 9253 roll -0.95 - - 2168 - 2.28 0.104 3674 503.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9345 584.6 -6.5 442 9348 done -0.95 - - 2167 - 2.10 0.058 2506 -556.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9667 607.1 -7.6 458 9668 done -0.95 - - 2167 - - - 2506 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9976 626.7 -5.6 473 9980 roll -0.95 - - 2168 - 2.25 0.087 3685 524.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10196 640.9 -7.3 483 10200 done -0.95 - - 2168 - 2.08 0.052 2516 -562.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10529 664.6 -6.7 499 10530 done -0.99 - - 2168 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10839 683.4 -6.0 514 10840 done -1.03 - - 2168 - - - 2515 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11147 702.0 -6.1 529 11149 done -1.03 - - 2168 - - - 2514 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11457 721.4 -7.0 544 11459 done -1.07 0.12 0.054 2131 -308.3 - - 2514 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11577 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11577 begin apogee
11586 731.4 8.2 550 11720 done -0.45 0.68 0.064 2276 213.2 - - 2314 - - 129.27 1.286 2915 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
11721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11721 begin climb
11724 735.0 - 557 11865 roll 1.16 1.60 0.055 2624 217.5 2.78 0.075 902 -507.9 146.6 127.82 1.251 2317 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
12008 719.4 6.4 570 12012 done 1.10 - - 2624 - 2.60 0.058 2307 540.4 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12335 697.4 5.5 586 12358 roll 1.12 - - 2624 - 2.72 0.076 3699 511.8 164.6 17.25 1.170 2243 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
12491 687.1 5.1 592 12526 done 1.08 - - 2624 - 2.47 0.045 2315 -560.3 194.9 28.27 1.206 2119 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
12852 668.3 4.6 610 12902 roll 1.14 - - 2624 - 2.72 0.068 908 -517.3 242.7 42.92 1.227 1925 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
12954 663.2 5.0 614 12991 done 1.18 - - 2624 - 2.60 0.054 2320 543.1 277.5 31.85 1.202 1783 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
13311 645.2 5.7 632 13326 done 1.19 - - 2624 - - - 2319 - 286.9 9.77 1.082 1745 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
13637 623.0 7.0 648 13641 roll 1.19 - - 2624 - 2.58 0.073 3705 537.2 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13700 618.4 7.0 651 13704 done 1.19 - - 2624 - 2.47 0.043 2309 -565.2 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14027 593.4 7.6 667 14028 done 1.19 - - 2624 - - - 2309 - 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14336 566.2 10.1 682 14340 roll 1.19 - - 2624 - 2.58 0.068 3699 538.8 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14448 553.8 10.8 687 14452 done 1.19 - - 2624 - 2.45 0.041 2305 -569.0 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14769 525.5 8.0 703 14773 roll 1.19 - - 2624 - 2.58 0.066 3696 539.1 286.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14820 521.5 7.8 705 14824 done 1.19 - - 2624 - 2.42 0.038 2309 -573.1 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15136 499.5 6.7 720 15137 done 1.19 - - 2624 - - - 2308 - 286.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15446 481.3 5.6 735 15468 roll 1.25 0.10 0.058 2654 300.0 2.65 0.063 3697 524.2 301.3 13.90 1.065 1686 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
15567 472.1 8.5 740 15572 done 1.21 - - 2654 - 2.42 0.038 2312 -572.3 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15890 445.0 8.9 756 15891 done 1.21 - - 2654 - - - 2312 - 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16199 418.3 8.1 771 16200 done 1.21 - - 2654 - - - 2311 - 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16508 392.7 8.3 786 16512 roll 1.21 - - 2654 - 2.53 0.058 3702 549.8 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16581 386.6 7.5 789 16586 done 1.16 0.12 0.096 2630 -200.0 2.40 0.036 2314 -578.3 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16897 366.0 7.2 804 16899 done 1.16 - - 2630 - - - 2314 - 301.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17207 340.2 8.3 819 17211 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.057 3706 556.8 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17292 333.6 8.8 823 17296 done 1.16 - - 2630 - 2.40 0.035 2313 -580.4 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17619 305.3 10.3 839 17620 done 1.16 - - 2630 - - - 2312 - 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17928 278.1 8.3 854 17932 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.055 3700 555.2 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17995 272.1 8.8 857 17999 done 1.16 - - 2630 - 2.38 0.035 2315 -581.9 301.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18323 241.3 9.3 873 18327 roll 1.21 - - 2630 - 2.50 0.054 3706 556.4 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18373 236.5 8.6 875 18377 done 1.21 - - 2630 - 2.40 0.035 2305 -583.8 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18690 205.9 10.6 890 18691 done 1.25 - - 2630 - - - 2306 - 301.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18998 180.5 6.7 905 19002 roll 1.25 - - 2630 - 2.50 0.054 3698 556.8 301.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19105 170.8 9.5 909 19111 done 1.25 - - 2630 - 2.38 0.035 2312 -582.4 301.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19422 155.8 2.6 925 19523 roll 1.43 0.25 0.041 2697 268.0 2.62 0.054 3698 529.0 414.6 94.40 0.902 1222 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
19571 141.4 12.3 932 19576 done 1.36 0.15 0.095 2669 -186.7 2.40 0.035 2318 -575.0 414.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19900 100.3 13.4 948 19902 done 1.36 - - 2668 - - - 2317 - 414.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20208 67.6 6.7 963 20212 roll 1.36 - - 2668 - 2.47 0.053 3703 561.1 414.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20298 61.6 8.2 967 20302 done 1.36 - - 2668 - 2.40 0.035 2306 -582.1 414.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20619 31.3 6.2 983 20620 done 1.36 - - 2669 - - - 2307 - 414.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20929 6.6 9.2 998 20933 roll 1.40 - - 2669 - 2.50 0.054 3696 555.6 414.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20981 begin surface coast
20990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20990 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.74 11.68 0.037 27 -226.2 - - 2506 - 415.29 - - 1222 - - - - - - - -