• Previous call tries 1 | • 42.72 of 150.00 AH used of 24V (71.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.56 of 100.00 AH used of 10V (57.44% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 516.88, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.72 | 0.024 | 1834 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.40 | 0.038 | 1789 | -112.5 | 1.15 | 1.263 | 1524 | -371.3 | -487.5 | -6.47 | - | 3055 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.47 | 26.10 |
179 | 22.2 | -15.0 | 26 | 186 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 421.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.15 |
219 | 27.7 | -13.2 | 32 | 225 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
259 | 32.8 | -12.8 | 38 | 265 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
298 | 37.9 | -12.7 | 44 | 304 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
337 | 43.0 | -13.2 | 50 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
377 | 48.0 | -12.6 | 56 | 383 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
416 | 53.0 | -13.1 | 62 | 422 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
456 | 58.1 | -12.7 | 68 | 461 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.0 | -13.5 | 70 | 512 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.053 | 2185 | 92.5 | - | - | 2145 | - | - | 28.20 | 1.307 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.31 | 24.27 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 63.0 | - | 76 | 559 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.02 | 1.279 | 1916 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | 23.87 |
592 | 56.9 | 12.9 | 88 | 598 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.55 | 25.55 |
632 | 51.6 | 13.4 | 94 | 639 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.17 | 0.045 | 1712 | -370.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.40 | 25.72 |
762 | 34.2 | 12.7 | 115 | 769 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.81 |
803 | 29.3 | 12.5 | 121 | 809 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
842 | 24.4 | 12.3 | 127 | 849 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.046 | 1711 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.80 | 26.16 |
912 | 16.1 | 11.1 | 138 | 919 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.031 | 2118 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
952 | 11.7 | 10.9 | 144 | 958 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
992 | 7.7 | 10.2 | 150 | 1000 | roll | 1.82 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.046 | 1710 | -377.8 | 512.5 | 2.67 | 0.219 | 1885 | -7.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.75 | 24.82 |
1047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -6.55 | 27.73 | 0.020 | 237 | 8.5 | 0.60 | 0.035 | 1980 | -11213.3 | 516.88 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - |