• Previous call tries 1 | • 42.67 of 150.00 AH used of 24V (71.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.52 of 100.00 AH used of 10V (57.48% remains) | |
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.85 | 0.102 | 716 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.43 | 0.050 | 1764 | 91.7 | 1.17 | 1.252 | 2365 | 351.3 | -487.5 | -11.30 | - | 3055 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.34 | 26.00 |
220 | 26.0 | -14.9 | 33 | 227 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.030 | 1946 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.08 |
260 | 31.2 | -12.8 | 39 | 267 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.36 |
336 | 41.9 | -14.3 | 51 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 0.98 | 0.026 | 1939 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
377 | 47.5 | -14.2 | 57 | 383 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.044 | 2366 | 388.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.07 | 26.44 |
435 | 55.6 | -13.8 | 66 | 441 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.028 | 1949 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.21 | 26.24 |
465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 60.3 | -13.3 | 71 | 511 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2139 | - | - | 28.38 | 1.329 | 2484 | -20.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.25 | 24.19 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 63.4 | - | 77 | 558 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.6 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.98 | 1.298 | 1916 | -20.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | 23.81 |
591 | 57.3 | 12.4 | 89 | 597 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
631 | 52.1 | 12.8 | 95 | 637 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.70 |
670 | 47.0 | 13.0 | 101 | 677 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.15 | 0.044 | 1709 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.50 | 25.84 |
782 | 32.3 | 13.0 | 119 | 789 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.028 | 2125 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.84 |
823 | 27.4 | 12.5 | 125 | 829 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
862 | 22.5 | 12.1 | 131 | 869 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.045 | 1709 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.82 | 26.18 |
993 | 8.5 | 9.8 | 152 | 1001 | done | 1.85 | 0.15 | 0.048 | 2915 | 140.0 | 1.02 | 0.029 | 2129 | 411.8 | 537.3 | 3.92 | 0.407 | 1856 | -12.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 24.84 |
1035 | 3.9 | 10.9 | 158 | 1041 | done | 1.85 | - | - | 2915 | - | - | - | 2129 | - | 537.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1052 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 1.4 | 11.4 | 161 | 1077 | roll | 0.16 | 5.32 | 0.023 | 2394 | -97.9 | 1.17 | 1.252 | 1700 | -366.7 | 109.6 | -4.50 | - | 2361 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.48 | 26.13 |
1078 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin surface |