• Previous call tries 1 | • 42.53 of 150.00 AH used of 24V (71.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.41 of 100.00 AH used of 10V (57.59% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.47 | 0.025 | 1771 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | -1.92 | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.19 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.23 | 1.260 | 2387 | 344.7 | -487.5 | -4.57 | - | 3056 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.52 | 26.39 |
180 | 19.6 | -16.6 | 23 | 189 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.029 | 1958 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
227 | 27.3 | -14.7 | 29 | 237 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.12 | 0.051 | 1516 | -394.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.08 | 26.47 |
327 | 40.9 | -13.3 | 43 | 337 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.02 | 0.026 | 1953 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
375 | 47.1 | -13.2 | 49 | 384 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.046 | 2365 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 26.54 |
468 | 59.5 | -13.3 | 62 | 477 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.05 | 0.032 | 1944 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.32 |
485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 62.4 | -13.7 | 64 | 531 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2139 | - | - | 28.25 | 1.337 | 2484 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.34 | 24.29 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 65.9 | - | 68 | 581 | roll | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2892 | 93.6 | 1.12 | 0.052 | 2553 | 369.6 | 487.5 | 28.02 | 1.310 | 1916 | -20.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 23.85 |
837 | 30.2 | 12.4 | 111 | 847 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.026 | 2131 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.88 | 25.92 |
885 | 24.4 | 12.1 | 117 | 895 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.052 | 2555 | 362.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.82 | 26.20 |
1037 | 7.6 | 10.6 | 139 | 1046 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.028 | 2129 | -405.7 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
1084 | 4.0 | 7.3 | 145 | 1103 | roll | 2.11 | 1.00 | 0.026 | 2994 | 101.0 | 1.08 | 0.046 | 1712 | -386.1 | 706.4 | 12.15 | 0.626 | 1659 | -20.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.75 | 24.96 |
1111 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | 1.2 | 8.4 | 148 | 1143 | roll | 0.17 | 6.20 | 0.024 | 2397 | -96.3 | 1.15 | 1.259 | 1712 | - | 113.1 | -6.15 | - | 2356 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.48 | 26.03 |
1144 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1144 | begin surface |