• Previous call tries 1 | • 42.46 of 150.00 AH used of 24V (71.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.36 of 100.00 AH used of 10V (57.64% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 528.90, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.40 | 0.021 | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -2.00 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.20 | 1.256 | 2378 | 354.2 | -487.5 | -4.55 | - | 3057 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.54 | 26.39 |
220 | 26.7 | -15.0 | 29 | 229 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.20 |
268 | 33.0 | -13.2 | 35 | 276 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
315 | 39.2 | -14.0 | 41 | 324 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.13 | 26.51 |
369 | 46.7 | -13.6 | 48 | 378 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.027 | 1949 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.31 |
416 | 53.2 | -13.9 | 54 | 426 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.045 | 2371 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.19 | 26.55 |
466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.5 | -13.9 | 61 | 512 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2186 | 92.8 | - | - | 2116 | - | - | 28.38 | 1.320 | 2484 | -20.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.33 | 24.29 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 64.0 | - | 65 | 562 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2892 | 94.1 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 27.80 | 1.292 | 1919 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | 23.87 |
602 | 57.5 | 11.9 | 75 | 610 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.61 | 25.61 |
650 | 51.3 | 12.8 | 81 | 658 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
698 | 45.1 | 13.0 | 87 | 707 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.045 | 1735 | -388.8 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.59 | 25.93 |
752 | 37.9 | 13.0 | 94 | 761 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.030 | 2122 | 407.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.78 |
800 | 32.0 | 12.5 | 100 | 808 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
846 | 26.2 | 12.6 | 106 | 855 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
893 | 21.0 | 10.7 | 112 | 903 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.047 | 1735 | -379.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.86 | 26.23 |
1038 | 5.9 | 10.0 | 133 | 1049 | done | 1.83 | 0.10 | 0.057 | 2907 | 150.0 | 0.93 | 0.030 | 2116 | 409.7 | 524.5 | 3.35 | 0.324 | 1871 | -11.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 24.90 |
1076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -6.59 | 27.98 | 0.021 | 231 | 8.2 | 0.38 | 0.040 | 1960 | -24500.0 | 528.90 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - |