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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.91 of 150.00 AH used of 24V (45.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.30 of 100.00 AH used of 10V (77.70% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (634 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 325 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | -58.90 | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -21.7 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.30 | - | 2410 | 202.4 | - | - | 2217 | - | -146.0 | -1.05 | - | 3342 | -31.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 22.1 | -10.2 | 26 | 171 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2347 | -180.0 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 46.3 | -12.4 | 44 | 361 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 69.1 | -11.8 | 62 | 554 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2393 | 164.0 | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 90.8 | 9.6 | 83 | 906 | done | -0.31 | 0.98 | - | 2594 | 205.1 | - | - | 2402 | - | - | 120.12 | 0.001 | 2750 | -4.9 | 45.625 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 93.8 | - | 96 | 1044 | roll | 1.32 | 1.83 | - | 2974 | 207.7 | 2.40 | - | 3687 | 535.4 | 146.0 | 119.85 | 0.001 | 2152 | -5.0 | 47.637 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 78.0 | 15.8 | 110 | 1061 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2906 | -170.0 | 2.50 | - | 2212 | -590.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 41.3 | 10.7 | 140 | 1386 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2976 | 250.0 | 2.62 | - | 3708 | 571.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 37.4 | 14.2 | 142 | 1414 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2902 | -185.0 | 2.65 | - | 2204 | -567.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 16.1 | 10.0 | 163 | 1614 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2987 | 180.9 | - | - | 2197 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 6.1 | 13.5 | 176 | 1688 | roll | 1.32 | 0.57 | - | 2907 | -140.4 | 2.65 | - | 3706 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 3.1 | 10.0 | 181 | 1716 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2974 | 155.8 | 2.83 | - | 2267 | -508.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 328 | - | - | - | 2188 | - | 300.25 | 98.50 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||